一种多自由度树木涂白装置，它涉及林业防护领域。本实用新型专利技术解决了现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题。本实用新型专利技术的手推组件设置在底盘一侧上端面上，执行组件设置在底盘另一侧上端面上，执行组件的喷涂组件、喷涂支撑板、旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件沿竖直方向由上至下依次设置在底盘上部，水平移动组件固定在底盘上端面上，纵向提升组件下部与水平移动组件的动力输出端连接，旋转组件下部与纵向提升组件的动力输出端连接，喷涂支撑板水平固定在旋转组件上端面上，喷涂组件安装在喷涂支撑板上端面上。本实用新型专利技术用于提高树干的涂白效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度树木涂白装置
本技术涉及林业防护领域，具体涉及一种多自由度树木涂白装置。
技术介绍
树干涂白是指树干由底部向上被刷了一层白色的药液。树干涂白既可以有利于防除病虫害，还能有效地防止树木冻伤。涂白后因白色具有反光作用，吸热少，树木不会因昼夜气温剧变而受到明显影响，可以防止和减轻日灼、冻害，确保树木健康生长。树干涂白具体方法是将石灰水和动物油脂按比例混合，在树木移栽完成之后立刻对其进行涂白处理。目前树木涂白主要包括两方面，其一，是通过园林工人手工涂白方式操作，这需要花费大量的人力、财力和物力。手工涂白工作烦琐、工作效率低、劳动强度较大。其二，是采用涂白装置，该装置的特色在于内有搅拌器的涂白罐设置在行走机构上，行走机构代替了人工背负。但是，现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题，进而提供一种多自由度树木涂白装置。本技术的技术方案是：一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，行走组件包括底盘11和手推组件，底盘11水平设置，手推组件设置在底盘11一侧上端面上，执行组件设置在底盘11另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25，喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25沿竖直方向由上至下依次设置在底盘11上部，水平移动组件25固定在底盘11上端面上，纵向提升组件24下部与水平移动组件25的动力输出端连接，旋转组件23下部与纵向提升组件24的动力输出端连接，喷涂支撑板22水平固定在旋转组件23上端面上，喷涂组件21安装在喷涂支撑板22上端面上，喷涂组件21包括导料管211、喷涂套管212、喷头锁紧螺母213、喷头214、两个锁紧套215和若干喷嘴216，喷涂套管212沿底盘11的长度方向水平设置在喷涂支撑板22上端面上，喷涂套管212通过两个锁紧套215与喷涂支撑板22固接，喷头214位于喷涂支撑板22远离手推组件的一侧，喷头214包括喷头主体2141和喷头安装套2142，喷头主体2141为空心矩形结构，喷头安装套2142一端与喷头主体2141的一端外侧壁垂直固接，喷头主体2141的另一端外侧壁设有开口2143，喷头主体2141内部设有密封腔体，喷头主体2141的内侧壁均布若干喷嘴216，所述喷嘴216与喷头主体2141的密封腔体密封连通，喷头安装套2142另一端插装在喷涂套管212内部，喷头安装套2142通过喷头锁紧螺母213与喷涂套管212固接，导料管211一端依次穿过喷涂套管212和喷头安装套2142并与喷头主体2141的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘11上端面上，供料组件包括料桶31、供料支架32和搅拌组件33，供料支架32下端固定在底盘11上端面上，料桶31安装在供料支架32上端面上，料桶31内部设有搅拌组件33，料桶31底部设有出料口，所述出料口与导料管211另一端密封连通。进一步地，行走组件还包括四个脚轮15，所述四个脚轮15均布在底盘11的底部。进一步地，手推组件包括横向杆件12、两个纵向立杆13和两个把手14，两个纵向立杆13沿底盘11的宽度方向竖直设置在底盘11一侧上端面上，横向杆件12两端分别与两个纵向立杆13上端固接，两个把手14一端与横向杆件12两端侧壁水平固接。进一步地，搅拌组件33包括搅拌驱动电机34、搅拌轴35和若干搅拌桨36，搅拌驱动电机34竖直安装在供料支架32内部，搅拌轴35竖直设置在料桶31内，搅拌轴35上均布若干搅拌桨36，搅拌轴35下端穿过料桶31的底板并与搅拌驱动电机34输出轴连接，所述搅拌轴35通过密封件与料桶31的底板密封连接。进一步地，旋转组件23包括旋转驱动电机231、外罩232和锥齿轮组，旋转驱动电机231的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩232的内部，旋转驱动电机231的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与喷涂支撑板22的下端面固接。进一步地，锥齿轮组主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转驱动电机231的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。进一步地，纵向提升组件24包括第一螺旋副241、升降架242、提升支架243、升降伺服电机244和四个导向单元，第一螺旋副241竖直设置在提升支架243的内部，第一螺旋副241的动力输入端与升降伺服电机244的输出轴连接，第一螺旋副241的动力输出端与升降架242连接，四个导向单元沿竖直方向均布在提升支架243的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架242固接，四个导向单元分别与提升支架243的四个立柱滑动连接。进一步地，每个导向单元包括导向板245、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨竖直设置在提升支架243的立柱上，第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一侧与导向板的下部固接，导向板245的上部与升降架242固接。进一步地，水平移动组件25包括包括水平支架251、移动伺服电机252、第二螺旋副、第二滑轨253和第二滑块，第二螺旋副与第二滑轨253沿水平支架的长度方向并列设置在水平支架251上，移动伺服电机252的输出轴与第二螺旋副的动力输入端相连，提升支架243下端面的一侧第二螺旋副的动力输出端相连，提升支架243下端面的另一侧与第二滑块固接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。本技术与现有技术相比具有以下效果：1、本技术的多自由度树木涂白装置设置了旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件，旋转组件实现了供料组件在水平方向的转动，以适应不同位置树干的涂白动作；纵向提升组件实现了供料组件在竖直方向的升降，以适应树干不同高度的涂白动作；水平移动组件实现了供料组件在水平方向的前后移动，以适应不同距离树干的涂白动作，减小找正时间，提高工作效率。2、本技术的多自由度树木涂白装置设置了行走组件，底盘底部均布的四个脚轮，以及底盘一侧上端面上设置的手推组件便于涂白装置的转运。3、本技术的多自由度树木涂白装置设置了供料组件，料桶31内设置的搅拌轴35在底部搅拌驱动电机34的驱动下，使得搅拌轴35上的搅拌桨36对料桶31内的涂料进行充分的搅拌，防止料桶31内的涂料凝固。附图说明图1是本技术的多自由度树木涂白装置的结构示意图；图2是本技术的喷头的俯视图；图3是本技术的供料组件的俯视图；图4是本技术的旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件的装配示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，其特征在于：行走组件包括底盘(11)和手推组件，底盘(11)水平设置，手推组件设置在底盘(11)一侧上端面上，执行组件设置在底盘(11)另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)，喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)沿竖直方向由上至下依次设置在底盘(11)上部，水平移动组件(25)固定在底盘(11)上端面上，纵向提升组件(24)下部与水平移动组件(25)的动力输出端连接，旋转组件(23)下部与纵向提升组件(24)的动力输出端连接，喷涂支撑板(22)水平固定在旋转组件(23)上端面上，喷涂组件(21)安装在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂组件(21)包括导料管(211)、喷涂套管(212)、喷头锁紧螺母(213)、喷头(214)、两个锁紧套(215)和若干喷嘴(216)，喷涂套管(212)沿底盘(11)的长度方向水平设置在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂套管(212)通过两个锁紧套(215)与喷涂支撑板(22)固接，喷头(214)位于喷涂支撑板(22)远离手推组件的一侧，喷头(214)包括喷头主体(2141)和喷头安装套(2142)，喷头主体(2141)为空心矩形结构，喷头安装套(2142)一端与喷头主体(2141)的一端外侧壁垂直固接，喷头主体(2141)的另一端外侧壁设有开口(2143)，喷头主体(2141)内部设有密封腔体，喷头主体(2141)的内侧壁均布若干喷嘴(216)，所述喷嘴(216)与喷头主体(2141)的密封腔体密封连通，喷头安装套(2142)另一端插装在喷涂套管(212)内部，喷头安装套(2142)通过喷头锁紧螺母(213)与喷涂套管(212)固接，导料管(211)一端依次穿过喷涂套管(212)和喷头安装套(2142)并与喷头主体(2141)的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘(11)上端面上，供料组件包括料桶(31)、供料支架(32)和搅拌组件(33)，供料支架(32)下端固定在底盘(11)上端面上，料桶(31)安装在供料支架(32)上端面上，料桶(31)内部设有搅拌组件(33)，料桶(31)底部设有出料口，所述出料口与导料管(211)另一端密封连通。/n...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，其特征在于：行走组件包括底盘(11)和手推组件，底盘(11)水平设置，手推组件设置在底盘(11)一侧上端面上，执行组件设置在底盘(11)另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)，喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)沿竖直方向由上至下依次设置在底盘(11)上部，水平移动组件(25)固定在底盘(11)上端面上，纵向提升组件(24)下部与水平移动组件(25)的动力输出端连接，旋转组件(23)下部与纵向提升组件(24)的动力输出端连接，喷涂支撑板(22)水平固定在旋转组件(23)上端面上，喷涂组件(21)安装在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂组件(21)包括导料管(211)、喷涂套管(212)、喷头锁紧螺母(213)、喷头(214)、两个锁紧套(215)和若干喷嘴(216)，喷涂套管(212)沿底盘(11)的长度方向水平设置在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂套管(212)通过两个锁紧套(215)与喷涂支撑板(22)固接，喷头(214)位于喷涂支撑板(22)远离手推组件的一侧，喷头(214)包括喷头主体(2141)和喷头安装套(2142)，喷头主体(2141)为空心矩形结构，喷头安装套(2142)一端与喷头主体(2141)的一端外侧壁垂直固接，喷头主体(2141)的另一端外侧壁设有开口(2143)，喷头主体(2141)内部设有密封腔体，喷头主体(2141)的内侧壁均布若干喷嘴(216)，所述喷嘴(216)与喷头主体(2141)的密封腔体密封连通，喷头安装套(2142)另一端插装在喷涂套管(212)内部，喷头安装套(2142)通过喷头锁紧螺母(213)与喷涂套管(212)固接，导料管(211)一端依次穿过喷涂套管(212)和喷头安装套(2142)并与喷头主体(2141)的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘(11)上端面上，供料组件包括料桶(31)、供料支架(32)和搅拌组件(33)，供料支架(32)下端固定在底盘(11)上端面上，料桶(31)安装在供料支架(32)上端面上，料桶(31)内部设有搅拌组件(33)，料桶(31)底部设有出料口，所述出料口与导料管(211)另一端密封连通。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：行走组件还包括四个脚轮(15)，所述四个脚轮(15)均布在底盘(11)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：手推组件包括横向杆件(12)、两个纵向立杆(13)和两个把手(14)，两个纵向立杆(13)沿底盘(11)的宽度方向竖直设置在底盘(11)一侧上端面上，横向杆件(12)两端分别与两个纵向立杆(13)上端固接，两个把手(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯崇，王海波，王福德，
申请(专利权)人：冯崇，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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