一种垃圾分类处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾分类处理装置，包括破袋模组、旋转皮带模组、环形输送模组、垃圾分类模组、垃圾处理模组和垃圾桶倾倒装置，所述破袋模组用于破除垃圾袋；所述旋转皮带模组用于将经过破袋模组破除垃圾袋后的垃圾送入环形输送模组；所述环形输送模组包括多个工装盘机构和同步带环形导轨机构，通过同步带环形导轨机构将工装盘机构上的垃圾进行输送；所述垃圾分类模组用于垃圾分类抓取；所述垃圾处理模组包括可回收垃圾处理模组、其他垃圾处理模组、厨余垃圾处理模组；所述垃圾桶倾倒装置位于垃圾处理模组下方，用于将处理完毕的垃圾集中收集并倾倒。本发明专利技术能够自动对投放的垃圾进行分类并处理，减轻环保人员的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类处理装置
本专利技术涉及垃圾分类处理
，特别涉及一种垃圾分类处理装置。
技术介绍
近年来人们开始意识到垃圾分类处理的重要性，开始推动实行生活垃圾分类，2019年7月1日上海市首先正式实行垃圾分类，是我国最早实行垃圾分类的试点城市。但是在推行垃圾分类时，出现了一些问题，现在的垃圾分类主要靠保洁工作者和居民的自觉分类，但是产生的垃圾数量太过巨大，在分类的过程中仅靠人力是很难做到精确分类而且效率极其低下。垃圾分类耗时耗力，目前也没有自动化的装置可以有效地帮助垃圾分类。虽然，近来各国开始研制垃圾分拣机器人，来代替人力来进行垃圾分类。比如芬兰ZenRobotics公司于2012年公开其首代产品“ZenRobotics回收机“。随后经过五年时间不断研发改进，一种基于视觉判断的垃圾分类机器人NextGenerationZenRoboticsRecycler研发成功。这款回收机的机械臂臂展长达两米，通过激光扫描系统，能够提前扫面运输带上的物品并将他们分类，然后通过机械臂将其分类；日本的Fanuc分拣机器人利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，并设计了一套新技术W.A.R应用于分拣机器人。这套技术允许机器人对物品的化学成分以及形状进行实时扫描和分析，同时也使机器人能够实是指定抓取方式和抓取顺序。虽然这款机器人单个进行分拣的效率低速度较慢，但多个机器共同工作时就能大幅提高效率和准确率；美国麻省理工学院开发了一款名为Rocycle的垃圾回收分选机器人，这款机器人并没有使用视觉分析系统，而是使用触觉作为检测材料的方法，通过触摸的方式来区分纸张、金属和塑料；美国的另一款分拣机器人Max-Al机器人，Max-Al是美国光学分类设备生产商研发的人工智能分类机器人任何事物都逃不过的它的”火眼金睛“。通过深度学习技术，Max-Al能够同时运用多层神经网络和视觉系统对物品进行鉴别，其识别准确率可以与人工匹敌。Max-Al的机械手并非仿人手结构而是采用的气动系统。但是，这些机器人都基本实现了垃圾分类的一部分的功能，而且大部分功能比较单一只用于垃圾分拣工作，没有实现垃圾处理的功能。因此，需要提供一种垃圾分类处理装置，力求能够完成垃圾运输、垃圾分类处理功能等功能并能够根据不同的垃圾用不同的方式来处理。
技术实现思路
本专利技术解决了相关技术中的机器人大部分功能比较单一只用于垃圾分拣工作，没有实现垃圾处理的功能问题，提出一种垃圾分类处理装置，通过多个模组实现垃圾的破袋、分类以及处理，在处理完垃圾后，清洗模组可以对装置进行清洗，清除垃圾残余，保持装置整洁，尤其在夏天时，一些垃圾容易吸引蚊虫，清洗模组可以有效地防止这个问题；在所有垃圾分类处理完毕放入垃圾桶后，垃圾桶还可以自行倒入垃圾车内，整个流程基本可以实现自动化完成，节省了大量的人力和物力；将各个功能进行模组化，各个模组工作时相对独立，但在完成一套垃圾处理流程时，各模组之间互相配合共同完成垃圾分类处理工作，各个模组方便拆卸修理，独立工作效率也比较高。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种垃圾分类处理装置，包括：破袋模组，所述破袋模组包括拉刀破袋机构和破袋输送机构，所述破袋模组用于破除垃圾袋；旋转皮带模组，所述旋转皮带模组位于破袋模组的一侧，所述旋转皮带模组用于将经过破袋模组破除垃圾袋后的垃圾送入环形输送模组；环形输送模组，所述环形输送模组包括多个工装盘机构和同步带环形导轨机构，通过同步带环形导轨机构将工装盘机构上的垃圾进行环形输送；垃圾分类模组，所述垃圾分类模组包括XYZ模组、可变距机械手、吸盘机械手和机器视觉识别系统所述可变距机械手、吸盘机械手和机器视觉识别系统均安装于XYZ模组上且位于环形输送模组上方，用于垃圾分类抓取；垃圾处理模组，所述垃圾处理模组包括可回收垃圾处理模组、其他垃圾处理模组、厨余垃圾处理模组；垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶倾倒装置位于垃圾处理模组下方，用于将处理完毕的垃圾集中收集并倾倒。作为优选方案，还包括上罩组件、机架组件，所述上罩组件为由上罩顶板、上罩门板以及上罩侧板围成的罩体，所述上罩顶板上安装有积层式警示灯，一侧的所述上罩侧板上开设有垃圾投递口并安装有人机界面面板，所述罩体内部安装有LED灯，所述上罩门板内部安装有微动开关；所述机架组件上安装有电脑，所述机架组件由顶部的机架框体、机架面板以及左右两侧和后侧的机架门板围成前部为敞开口的结构，所述垃圾桶倾倒装置位于机架组件内部，所述机架框体的四个底角处安装有脚杯和脚轮，左右两侧的机架门板上安装有风扇并设置有内扣把手，后侧的机架门板上安装有内扣把手。作为优选方案，还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗支架、喷嘴机构、第三薄型气缸、第二无杆气缸，所述第三薄型气缸通过清洗架板安装于清洗支架上，所述清洗架板的四个角处安装有第七导向轴且各所述第七导向轴下端安装于对位板上，所述第二无杆气缸安装于对位板上，所述对位板的下部四周设置有清洗装置挡板，所述对位板下部还安装有弯管接头用于连接吸水管，所述喷嘴机构安装于第二无杆气缸下方。作为优选方案，所述破袋模组还包括支撑架，所述拉刀破袋机构和破袋输送机构均安装于支撑架上，所述拉刀破袋机构包括白钢刀组，所述白钢刀组通过滑动块安装于直线导轨上并通过第一气缸驱动；所述破袋输送机构包括第一电机、丝杆组件、开合板组件，所述第一电机通过丝杆组件使得开合板组件做上下运动。作为优选方案，所述旋转皮带模组包括第二电机、角度转轴以及挡边输送带机构，所述第二电机通过角度转轴与挡边输送带机构相连，以驱动挡边输送带机构进行旋转。作为优选方案，多个所述工装盘机构安装于同步带环形导轨机构上，所述同步带环形导轨机构通过伺服电机和行星减速器驱动，所述工装盘机构包括垃圾盘和翻转机构，所述垃圾盘通过翻转机构进行翻转。作为优选方案，所述同步带环形导轨机构包括环形导轨和第二同步带，所述环形导轨安装于环形导轨安装板上，所述第二同步带通过伺服电机和行星减速器驱动；多个所述工装盘机构通过同步带压块安装于第二同步带上，所述环形导轨安装板的四周为阻挡机构。作为优选方案，所述XYZ模组包括龙门架、横梁和KK线性模组，所述横梁滑动安装于两龙门架之间，所述KK线性模组滑动安装于横梁上，所述可变距机械手、吸盘机械手和机器视觉识别系统通过KK线性模组安装于横梁上；所述可变距机械手包括第四气缸、步进电机、齿轮组、连杆机构，所述连杆机构的一端通过轨盘与第四气缸相连，所述第四气缸与第二浮动接头相连，所述连杆机构的中部与第二浮动接头相连；所述齿轮组包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮通过悬臂销与第一拉块的一端相连，所述从动齿轮为半圈齿轮且所述从动齿轮的两端分别通过连接板以及螺钉与第二拉块相连，所述第一拉块以及第二拉块均通过限制块与第一箍圈相连；所述吸盘机械手包括第五气缸、滚珠直线导轨、双层真空吸盘，所述双层真空吸盘通过滑块连接板与滚珠直线导轨相连，所述滑块连接板与第五气缸相连。作为优选方案，所述可回收垃圾处理模组包括第六气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类处理装置，其特征在于，包括：/n破袋模组(1)，所述破袋模组(1)包括拉刀破袋机构(1-1)和破袋输送机构(1-2)，所述破袋模组(1)用于破除垃圾袋；/n旋转皮带模组(2)，所述旋转皮带模组(2)位于破袋模组(1)的一侧，所述旋转皮带模组(2)用于将经过破袋模组(1)破除垃圾袋后的垃圾送入环形输送模组(3)；/n环形输送模组(3)，所述环形输送模组(3)包括多个工装盘机构(3-1)和同步带环形导轨机构(3-2)，通过同步带环形导轨机构(3-2)将工装盘机构(3-1)上的垃圾进行环形输送；/n垃圾分类模组(4)，所述垃圾分类模组(4)包括XYZ模组(4-1)、可变距机械手(4-2)、吸盘机械手(4-3)和机器视觉识别系统(4-4)，所述可变距机械手(4-2)、吸盘机械手(4-3)和机器视觉识别系统(4-4)均安装于XYZ模组(4-1)上且位于环形输送模组(3)上方，用于垃圾分类抓取；/n垃圾处理模组(5)，所述垃圾处理模组(5)包括可回收垃圾处理模组(5-1)、其他垃圾处理模组(5-2)、厨余垃圾处理模组(5-3)；/n垃圾桶倾倒装置(6)，所述垃圾桶倾倒装置(6)位于垃圾处理模组(5)下方，用于将处理完毕的垃圾集中收集并倾倒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类处理装置，其特征在于，包括：
破袋模组(1)，所述破袋模组(1)包括拉刀破袋机构(1-1)和破袋输送机构(1-2)，所述破袋模组(1)用于破除垃圾袋；
旋转皮带模组(2)，所述旋转皮带模组(2)位于破袋模组(1)的一侧，所述旋转皮带模组(2)用于将经过破袋模组(1)破除垃圾袋后的垃圾送入环形输送模组(3)；
环形输送模组(3)，所述环形输送模组(3)包括多个工装盘机构(3-1)和同步带环形导轨机构(3-2)，通过同步带环形导轨机构(3-2)将工装盘机构(3-1)上的垃圾进行环形输送；
垃圾分类模组(4)，所述垃圾分类模组(4)包括XYZ模组(4-1)、可变距机械手(4-2)、吸盘机械手(4-3)和机器视觉识别系统(4-4)，所述可变距机械手(4-2)、吸盘机械手(4-3)和机器视觉识别系统(4-4)均安装于XYZ模组(4-1)上且位于环形输送模组(3)上方，用于垃圾分类抓取；
垃圾处理模组(5)，所述垃圾处理模组(5)包括可回收垃圾处理模组(5-1)、其他垃圾处理模组(5-2)、厨余垃圾处理模组(5-3)；
垃圾桶倾倒装置(6)，所述垃圾桶倾倒装置(6)位于垃圾处理模组(5)下方，用于将处理完毕的垃圾集中收集并倾倒。


2.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：还包括上罩组件(7)、机架组件(8)，所述上罩组件(7)为由上罩顶板(701)、上罩门板(702)以及上罩侧板(703)围成的罩体，所述上罩顶板(701)上安装有积层式警示灯(704)，一侧的所述上罩侧板(703)上开设有垃圾投递口(705)并安装有人机界面面板(706)，所述罩体内部安装有LED灯(707)，所述上罩门板(702)内部安装有微动开关(708)；所述机架组件(8)上安装有电脑(10)，所述机架组件(8)由顶部的机架框体(801)、机架面板(802)以及左右两侧和后侧的机架门板(803)围成前部为敞开口的结构，所述垃圾桶倾倒装置(6)位于机架组件(8)内部，所述机架框体(801)的四个底角处安装有脚杯(804)和脚轮(805)，左右两侧的机架门板(803)上安装有风扇(806)并设置有内扣把手(807)，后侧的机架门板(803)上安装有内扣把手(807)。


3.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：还包括清洗装置(9)，所述清洗装置(9)包括清洗支架(901)、喷嘴机构(902)、第三薄型气缸(903)、第二无杆气缸(904)，所述第三薄型气缸(903)通过清洗架板(905)安装于清洗支架(901)上，所述清洗架板(905)的四个角处安装有第七导向轴(906)且各所述第七导向轴(906)下端安装于对位板(907)上，所述第二无杆气缸(904)安装于对位板(907)上，所述对位板(907)的下部四周设置有清洗装置挡板(908)，所述对位板(907)下部还安装有弯管接头(909)用于连接吸水管，所述喷嘴机构(902)安装于第二无杆气缸(904)下方。


4.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述破袋模组(1)还包括支撑架(101)，所述拉刀破袋机构(1-1)和破袋输送机构(1-2)均安装于支撑架(101)上，所述拉刀破袋机构(1-1)包括白钢刀组(102)，所述白钢刀组(102)通过滑动块(103)安装于直线导轨(104)上并通过第一气缸(105)驱动；所述破袋输送机构(1-2)包括第一电机(115)、丝杆组件、开合板组件，所述第一电机(115)通过丝杆组件使得开合板组件做上下运动。


5.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述旋转皮带模组(2)包括第二电机(201)、角度转轴(202)以及挡边输送带机构，所述第二电机(201)通过角度转轴(202)与挡边输送带机构相连，以驱动挡边输送带机构进行旋转。


6.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：多个所述工装盘机构(3-1)安装于同步带环形导轨机构(3-2)上，所述同步带环形导轨机构(3-2)通过伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一祯，杨辉，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32