一种回转型棉花打包捆扎系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种回转型棉花打包捆扎系统及方法，该系统包括打包机、捆扎机、回转台、第一夹持手爪、第二夹持手爪以及控制系统，该系统及方法应用在棉花打包捆扎加工过程中。在打包机完成对棉花的打包后，回转台上的夹持手爪伸出，将棉包从打包机中抓取出，然后旋转180°，将棉包运送到捆扎机位置进行捆扎，捆扎完成后夹持手爪的爪心推板将棉包从手爪中推出至后续生产线。回转台装有两个夹持手爪，呈180°安装，当一个夹持手爪抓住棉包在捆扎机位置进行捆扎时，另一个夹持手爪可同时进行对打包机的棉包抓取工作。这种设计方法实现了打包和捆扎两道工序在不同设备上同时进行，大大提高了棉花加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种回转型棉花打包捆扎系统及方法
本专利技术属于棉花自动化加工
，具体涉及一种回转型棉花打包捆扎系统及方法。
技术介绍
在传统的棉花打包捆扎加工过程中，打包和捆扎两项工作均在打包机上完成。捆扎头安装在打包机前后两侧，打包完成后，套箱上升到原位，前后两侧捆扎头横向移动到打包机工作台，贴紧棉包进行捆扎，捆扎完成后，通过打包机底座上的翻转机构将棉包移动到后续生产线。这种打包捆扎加工工艺存在两点缺陷：一、当捆扎棉包出现故障时，例如捆扎带崩断等，打包机则无法立刻开始下一道打包工作，这就得需要将生产线全部暂停用于排除故障，从而影响棉花加工生产效率；二、由于打包和捆扎在同一台设备上进行，则会导致捆扎时无法同时进行打包，从而降低了打包机的工作效率。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术公开了一种回转型棉花打包捆扎系统及方法，其目的在于将打包和捆扎两项工作分开在不同设备上进行，打包机仅用于打包，而捆扎机则单独放置用于捆扎，打包与捆扎工序之间增加回转台及夹持手爪用于棉包中转，此种棉花打包捆扎系统及方法，可实现打包和捆扎的同时进行，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转型的棉花打包捆扎系统，其特征在于，包括打包机、捆扎机、回转台、第一夹持手爪、第二夹持手爪和控制系统；/n所述的回转台独立的安装在打包机和捆扎机之间，第一夹持手爪和第二夹持手爪呈180°安装在回转台上，第一夹持手爪在第一驱动装置的驱动下可相对于回转台在水平方向上伸缩，第二夹持手爪在第二驱动装置的驱动下可相对于回转台在水平方向上伸缩；控制系统控制回转台旋转，使得第一夹持手爪、第二夹持手爪可交替与打包机和捆扎机配合工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转型的棉花打包捆扎系统，其特征在于，包括打包机、捆扎机、回转台、第一夹持手爪、第二夹持手爪和控制系统；
所述的回转台独立的安装在打包机和捆扎机之间，第一夹持手爪和第二夹持手爪呈180°安装在回转台上，第一夹持手爪在第一驱动装置的驱动下可相对于回转台在水平方向上伸缩，第二夹持手爪在第二驱动装置的驱动下可相对于回转台在水平方向上伸缩；控制系统控制回转台旋转，使得第一夹持手爪、第二夹持手爪可交替与打包机和捆扎机配合工作。


2.如权利要求1所述的回转型的棉花打包捆扎系统，其特征在于，所述第一夹持手爪、第二夹持手爪结构相同，分别包括上爪、下爪、爪心推板和安装架，下爪固定在安装架上，上爪在竖直液压缸驱动下可沿着安装架两侧壁上下移动，在上爪、下爪之间设有爪心推板，爪心推板通过水平液压缸的驱动下水平运动。


3.如权利要求2所述的回转型的棉花打包捆扎系统，其特征在于，所述的安装架的两侧壁上设有导向槽，上爪两端安装在导向槽内。


4.如权利要求2所述的回转型的棉花打包捆扎系统，其特征在于，所述的竖直液压缸的缸体固定在底座上，活塞杆与上爪后端相连。


5.如权利要求2所述的回转型的棉...

【专利技术属性】
技术研发人员：董全成，李明春，张成梁，冯显英，曹树坤，艾长胜，孙选，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37