一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，包括母舰和无人设备；所述母舰的船壳板内吃水线以上空间设有至少三层甲板，每一层甲板分别载有不同类型的无人设备；所述无人设备包括无人机、无人舰、无人潜器和无人海底设备。本发明专利技术实施例的技术方案，通过模块化方式集成了多类型的无人设备，能够满足对海洋的多维度同步监测，提升海洋监测的深度、远度、立体性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台
本专利技术实施例涉及海洋监测领域，尤其涉及一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台。
技术介绍
海洋是立体的三维空间，海洋与大气之间存在着“海-气相互作用”，可产生物质和能量的交换、变化和运动。尤其在热带海域，海洋与大气的相互作用特别强烈，较大尺度变化(如厄尔尼诺现象)与热带海-气相互作用有密切的关系。海洋环境监测主要包括水文要素监测(主要有：水深、水温、盐度、海流、波浪、水色、透明度、海冰、海发光等观测)和化学要素监测(主要为溶解氧、总碱度、活性硅酸盐、活性磷酸盐、硝酸盐、亚硝酸盐、总磷、总氮、总碳等)，是涉及到海洋的水下、水面及大气等多个维度的综合监测。我国是世界上受海洋灾害影响最严重的国家之一。据统计，近10年来，海洋灾害年均直接经济损失117亿元，年均死亡(含失踪)93人。近30年，我国海平面平均上升速率为3.3毫米/年，高于全球平均值。在全球气候变化背景下，沿海发生重大海洋灾害的风险日益突出。随着海洋经济活动的快速增加，近海海域污染严重，海洋生态环境遭到破坏。因此，海洋生态预警监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，包括母舰和无人设备；所述母舰的船壳板内吃水线以上空间设有至少三层甲板，每一层甲板分别载有不同类型的无人设备；所述无人设备包括无人机、无人舰、无人潜器和无人海底设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，包括母舰和无人设备；所述母舰的船壳板内吃水线以上空间设有至少三层甲板，每一层甲板分别载有不同类型的无人设备；所述无人设备包括无人机、无人舰、无人潜器和无人海底设备。


2.根据权利要求1所述的用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，所述母舰的船壳板内吃水线以上空间自上而下设有上甲板、二甲板和三甲板；所述上甲板上载有所述无人机；所述二甲板上载有所述无人舰；所述三甲板上载有所述无人潜器和所述无人海底设备。


3.根据权利要求1或2任意一项所述的用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，所述无人机包括固定翼无人机、旋翼无人机或地效飞行器中的一种或多种。


4.根据权利要求1或2任意一项所述的用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，所述无人舰包括水上无人舰或水上无人艇中的一种或两种。


5.根据权利要求1或2任意一项所述的用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，所述无人潜器包括水下滑翔机或无人水下潜航器中的一种或两种。


6.根据权利要求2所述的用于大量无人设备协同集群作业的海上平台，其特征在于，在所述母舰的船壳板顶部设有平行覆盖在所述上甲板上方的无人机发射和回收平台，所述无人机发射和回...

【专利技术属性】
技术研发人员：林间，张传伦，赵予生，陈永顺，陈晓非，郑焰，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东;44