【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆自动驾驶的装置，包括该装置的系统及其方法
本专利技术涉及一种用于控制车辆的自动驾驶的装置，包括该装置的系统及其方法，并且更具体地涉及一种以多种方式调节车辆的加速度/减速度的控制趋势的技术。
技术介绍
该部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。为了方便用户，已经开发了辅助驾驶员的诸如自动驾驶之类的各种功能。在辅助用户的功能中，存在智能巡航控制(SCC)系统，该控制系统用于控制主车辆和前方车辆之间的距离(即车辆间距离)，以便恒定地保持与前方车辆之间的车辆间距离。由于SCC系统具有表示车辆间距离的控制响应的用户设置菜单(USM)的条目，因此驾驶员可以在“快”、“正常”、“慢”的三个档位中亲自设置SCC加速/减速的控制响应。图1是示出当常规地控制车辆的自动驾驶时所要求的加速度和车辆加速度的曲线图。参考图1，控制车辆加速度以遵从从控制车辆自动驾驶的装置发送来的所要求的加速度。图2是示出在常规地控制车辆自动驾驶时控制所要求的加速度的三个响应阶段的曲线图。从图2可以...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆自动驾驶的装置，所述装置包括：/n处理器，配置成：/n基于所要求的加速度和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆的加速和减速的控制带，所述加速/减速响应档位用于设定遵从所要求的加速度和减速度的所述车辆的加速度和减速度的响应速度，以及/n基于经调节的控制带和所要求的加速度和减速度来控制所述车辆的加速度和减速度；以及/n存储器，配置成：存储从用户接收或由所述处理器计算的所述加速/减速响应档位、所要求的加速度和减速度或所述控制带中的至少一个。/n
【技术特征摘要】
20190503 KR 10-2019-00520311.一种用于控制车辆自动驾驶的装置，所述装置包括：
处理器，配置成：
基于所要求的加速度和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆的加速和减速的控制带，所述加速/减速响应档位用于设定遵从所要求的加速度和减速度的所述车辆的加速度和减速度的响应速度，以及
基于经调节的控制带和所要求的加速度和减速度来控制所述车辆的加速度和减速度；以及
存储器，配置成：存储从用户接收或由所述处理器计算的所述加速/减速响应档位、所要求的加速度和减速度或所述控制带中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成基于驾驶模式学习结果来计算所述加速/减速响应档位。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器配置成：
基于由用户设定的速度、到前方车辆的距离或前方车辆到所述车辆的相对速度中的至少一者来计算所要求的加速度和减速度。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：
当加速/减速响应档位是第一档位时，将所述控制带的带宽设置为等于或大于第一宽度；和
当加速/减速响应档位为响应快于所述第一档位的第二档位时，将所述控制带的带宽设置为比所述第一宽度窄的第二宽度。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：
基于所要求的加速度和减速度设定所述控制带的上限值和下限值。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器配置成：
将所述控制带的上限值设定为比所述控制带的下限值更接近所要求的减速度，使得遵从所要求的减速度的所述车辆减速响应增加。
7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器配置成：
将所述控制带的下限值设定为比所述控制带的上限值更接近所要求的加速度，使得遵从所要求的加速度的所述车辆加速的响应增加。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：
当基于驾驶模式学习结果来计算所述加速/减速响应档位时，通过反映用户的驾驶倾向来计算所述加速/减速响应档位。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器配置成：
当用户的驾驶倾向为狂野时，将加速/减速响应档位设置为快速跟进档位；并且
将所述控制带的宽度设置得更窄。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置成：
基于所要求的加速度和所述车辆加速度之间的差值确定是否控制所述车辆的加速和减速。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述处理器配置成：
在所要求的加速度和车辆加速度之间的差值等于或小于特定参考值的区间中，确定不控制所述车辆的加速和减速；和
在所要求的加速度和所述车辆加速度之间的差值超过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李京俊，李承峻，李铜玖，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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