一种车辆安全控制系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆安全控制系统、方法及车辆。系统包括：安装于驻车制动器上的磁铁、用于检测磁铁位置的检测装置和用于控制制动踏板的控制装置；检测装置检测磁铁随驻车制动器的位置变化而产生的空间磁场变化，并将检测结果发送给控制装置；控制装置当制动踏板处于制动状态且检测结果达到预设条件时控制制动踏板解除对车辆的制动控制。本发明专利技术实施例通过检测磁铁随驻车制动器的位置变化而产生的空间磁场变化，从而能够线性表示磁铁随驻车制动器拉起复位时的运动距离，进而准确判断出驻车制动器拉起或者复位的位置高度，消除了由于车辆抖动、颠簸或者驻车制动器未拉紧等带来的驻车制动信号误采集问题，大大增加了产品的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全控制系统、方法及车辆
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种车辆安全控制系统、方法及车辆。
技术介绍
当前驾培行业使用的驾驶员培训运营车辆，驻车制动器(手刹)采用的基本都是机械式的拉起、复位方式，采用接触开关采集信号，当驻车制动器(手刹)复位时触碰压下接触开关，使接触开关输出状态发生改变，当驻车制动器(手刹)拉起时，接触开关被释放，输出状态发生翻转。机械式接触开关只能采集0、1开关量信号。当车辆使用年限偏长，或者没有及时维修保养时，驻车制动器(手刹)在长时间使用过程中易出现松动、摇摆等现象，车辆在行驶过程中发生的颠簸、抖动等就会导致驻车制动器(手刹)误触发接触开关，从而导致接触开关输出状态跳变。还有驻车制动器(手刹)只拉起一点点时，此时刚好离开接触开关，接触开关输出状态因而发生改变，但此时驻车制动器(手刹)并没有真正拉紧，没有真正的起到驻车作用，从而增加了车辆与学员的安全风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种车辆安全控制系统、方法及车辆。为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括：安装于驻车制动器上的磁铁、用于检测磁铁位置的检测装置和用于控制制动踏板的控制装置；/n所述检测装置用于检测磁铁随驻车制动器的位置变化而产生的空间磁场变化，并将检测结果发送给所述控制装置；/n所述控制装置用于获取制动踏板状态，当制动踏板处于制动状态且所述检测结果达到预设条件时生成控制指令，根据所述控制指令控制制动踏板解除对车辆的制动控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括：安装于驻车制动器上的磁铁、用于检测磁铁位置的检测装置和用于控制制动踏板的控制装置；
所述检测装置用于检测磁铁随驻车制动器的位置变化而产生的空间磁场变化，并将检测结果发送给所述控制装置；
所述控制装置用于获取制动踏板状态，当制动踏板处于制动状态且所述检测结果达到预设条件时生成控制指令，根据所述控制指令控制制动踏板解除对车辆的制动控制。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括霍尔传感器和信号采集器；所述霍尔传感器安装在相对于驻车制动器预设位置处，所述霍尔传感器与所述信号采集器连接；
所述霍尔传感器用于检测磁铁随驻车制动器的位置变化而产生的空间磁场变化，生成模拟电压信号并发送给所述信号采集器；
所述信号采集器用于对所述模拟电压信号进行模数转换，将转换后的电压信号发送给所述控制装置。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括主控制器、制动控制器和用于控制制动踏板的电机；
所述制动控制器用于获取所述电机的当前状态信息，并将所述电机的当前状态信息发送给所述主控制器；
所述主控制器用于根据所述电机的当前状态信息判断所述制动踏板是否处于制动状态，当所述制动踏板处于制动状态且所述检测结果达到预设条件时生成控制指令，将所述控制指令发送给所述制动控制器；
所述制动控制器用于根据所述控制指令控制所述电机带动所述制动踏板动作，控制制动踏板解除对车辆的制动控制。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置包括测距控制器、GPS和安装于档位处的档位传感器；所述测距控制器和所述GPS连接所述主控制器，所述档位传感器连接所述信号采集器，所述信号采集器还通过OBD连接车载油门控制ECU；
所述测距控制器用于检测车辆前方是否有障碍物，所述GPS用于检测车辆是否进入危险区域、是否超速以及是否出现车辆后溜，所述信号采集器用于获取油门值，当油门值变化率大于预设值时，判定驾驶员猛踩油门；
当车辆前方有障碍物、车辆进入危险区域、车辆超速、车辆后溜或者驾驶员猛踩油门时，主控制器通过制动控制器控制电机动作，从而带动制动踏板动作，使制动踏板处于制动状态。
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【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，段桂江，唐赞超，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11