Logo图标冲压自动上下料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种Logo图标冲压自动上下料系统，包括上料机构、冲压机构、下料机构以及转运机构；所述冲压机构包括生料冲压区及产品冲压区，所述转运机构包括吸爪组件、及与所述吸爪组件连接并带动所述吸爪组件移动的机械臂；所述吸爪组件将收容于所述上料机构中的生料转移至所述生料冲压区；待所述冲压机构对所述生料冲压完成后，所述吸爪组件将自所述生料冲压生成的多个Logo图标转移至产品冲压区；待所述冲压机构对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件将所述Logo图标转移至所述下料机构。本发明专利技术提供的Logo图标冲压自动上下料系统，工作环境安全、自动化程度高且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
Logo图标冲压自动上下料系统
本专利技术涉及电子产品制造
，特别是涉及一种Logo图标冲压自动上下料系统。
技术介绍
目前的Logo图标冲压段冲压机台由人工操控机器人完成，存在以下问题：1.人工操作冲床，根据冲床安全方面评估，危险系数高；2.人工上下料，机台利用率低，导致效率及产能低下，当前产能6K/天，若扔按照人工操作情况下提高产能至12K，则需要增冲压机台1台及增加人工2人，耗费成本20万左右，成本消耗大。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种Logo图标冲压自动上下料系统，工作环境安全、自动化程度高且生产效率高。一种Logo图标冲压自动上下料系统，包括上料机构、冲压机构、下料机构以及转运机构；所述冲压机构包括生料冲压区及产品冲压区，所述转运机构包括吸爪组件、及与所述吸爪组件连接并带动所述吸爪组件移动的机械臂；所述吸爪组件将收容于所述上料机构中的生料转移至所述生料冲压区；待所述冲压机构对所述生料冲压完成后，所述吸爪组件将自所述生料冲压生成的多个Logo图标转移至所述产品冲压区；待所述冲压机构对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件将所述Logo图标转移至所述下料机构。在一个优选实施方式中，所述上料机构包括第一平台、及分别设置于所述第一平台上的上料组件、定位治具和搬运组件；所述搬运组件将所述上料组件中的生料移动至所述定位治具内。在一个优选实施方式中，所述上料组件包括多个第一限位杆、卡持于所述多个第一限位杆中的支撑板以及带动所述支撑板沿所述第一限位杆往复移动的第一顶升气缸；所述第一平台上开设有开口，所述多个第一限位杆的一端穿过所述开口并与所述第一平台固定连接；所述上料组件还包括设置于所述第一平台上的对频传感器，以使所述支撑板上的生料遮住所述对频传感器时所述第一顶升气缸停止移动。在一个优选实施方式中，所述搬运组件包括第一气缸、第二气缸和抓手结构，所述第一气缸包括缸管和滑动于所述缸管的滑块，所述缸管与所述第一平台平行间隔设置；所述第二气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述滑块上并随所述滑块沿所述缸管滑动，所述活塞杆垂直于所述第一平台；所述抓手结构固定于所述活塞杆的一端，并在所述活塞杆的带动下靠近或者远离所述第一平台；所述抓手结构包括多个用于固定所述生料的真空吸盘。在一个优选实施方式中，所述定位治具包括底座及自所述底座表面凸起形成的多个挡块，所述挡块用于约束所述生料；所述底座设置有所述挡块的表面设置有定位柱，所述生料上开设有对应于所述定位柱的定位孔，所述定位柱穿过对应的定位孔；所述底座设置有所述挡块的表面开设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔用于安装吸附所述生料的吸盘。在一个优选实施方式中，所述吸爪组件包括第一吸附结构、第二吸附结构和转轴；所述第一吸附结构包括第一固定板、激光传感器和多个第一吸盘，所述第二吸附结构包括第二固定板和多个第二吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板间隔相对设置，所述转轴夹于所述第一固定板与所述第二固定板之间并分别与所述第一固定板、所述第二固定板固定连接，以带动所述第一固定板、所述第二固定板翻转；所述多个第一吸盘固定于所述第一固定板背离所述第二固定板的表面，用于吸附固定所述生料，所述激光传感器固定于所述第一固定板上，用于检测所述多个第一吸盘固定生料的正反面；所述多个第二吸盘固定于所述第二固固定板背离所述第一固定板的表面，每个第二吸盘吸附固定一个Logo图标。在一个优选实施方式中，所述冲压机构包括冲压基座和与所述冲压基座配合的冲压治具，所述生料冲压区及产品冲压区设置于所述冲压基座上；所述冲压基座上开设有多个导向孔，所述冲压治具朝向所述冲压基座的表面设置有多个导向柱，所述多个导向柱能够穿过对应的导向孔。在一个优选实施方式中，所述下料机构包括第二平台、固定于所述第二平台上的传送带、光电传感器和阻挡限位气缸；用于存放Logo图标的物料盘在所述传送带上传动经过所述光电传感器时，所述阻挡限位气缸阻挡所述物料盘在所述传送带上传动，以使所述吸爪组件的第二吸附结构将冲压完成的Logo图标放入物料盘中。在一个优选实施方式中，所述下料机构还包括物料盘分发组件，所述物料盘分发组件包括多个第二限位杆、拔料气缸、脱料气缸和夹持气缸；所述多个第二限位杆固定于所述传送带的一端，用于收容并定位空置的物料盘；所述拔料气缸数量至少为两个并相对设置于所述第二平台上，所述拔料气缸的活塞杆伸出用于托举收容于所述第二限位杆内的物料盘；所述夹持气缸数量至少为两个并相对设置于所述第二平台上，每个夹持气缸包括水平气缸及与所述水平气缸连接并带动所述水平气缸靠近或者远离所述第二平台的升降气缸，所述至少两个夹持气缸的水平气缸的活塞杆相向伸出夹持固定空置的物料盘；所述脱料气缸固定于所述第二平台并设置于所述多个第二限位杆之间，所述脱料气缸吸附所述物料盘朝向所述第二平台的表面，并将所述物料盘从所述水平气缸上移动至所述传送带上。在一个优选实施方式中，所述下料机构还包括物料盘收集组件，所述物料盘收集组件包括多个第三限位杆、多个翻转合页、限位块和及第二顶升气缸；所述多个第三限位杆固定于所述传送带远离所述物料盘分发组件的一端，所述第二顶升气缸位于所述多个第三限位杆之间；所述翻转合页设置于所述传送带的两侧，所述限位块固定于所述第二平台上，用于阻挡所述物料盘滑出所述传送带；当所述物料盘抵靠于所述限位块时，所述第二顶升气缸推动所述物料盘远离所述传送带，所述物料盘带动所述翻转合页翻转后抵靠于所述翻转合页。本申请提供的Logo图标冲压自动上下料系统，通过所述第一吸附结构和第二吸附结构的设置，使得所述转运机构能够同时吸附所述生料及所述Logo图标；所述冲压机构设置生料冲压区及产品冲压区，大大提高了冲压机构的利用率，提高了冲压效率；另外所述上料机构、所述下料机构的设置，提高了Logo图标冲压自动上下料系统的自动化。本申请提供别的Logo图标冲压自动上下料系统，工作环境安全、自动化程度高且生产效率高。附图说明图1为本专利技术的提供的Logo图标冲压自动上下料系统的立体图；图2为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中上料机构的立体图；图3为图2所示的上料机构中定位治具的的立体图；图4为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中冲压机构的立体图；图5为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中下料机构的立体图；图6为图5所示的区域A的局部放大图；图7为图5所示的区域B的局部放大图；图8为图5所示的区域C的局部放大图；图9为图1所示的Logo图标冲压自动上下料系统中转运机构的立体图；图10为图9所示的转运机构中的吸爪组件的立体图。附图中各标号的含义为：Logo图标冲压自动上下料系统-100；上料机构-10；第一平台-11；开口-111；上料组件-12；第一限位杆-121；支撑板-122；第一顶升气缸-123；对频传感器-124；定位治具-13；底座-131；定位柱-1311；吸盘安装孔-1312本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：包括上料机构、冲压机构、下料机构以及转运机构；所述冲压机构包括生料冲压区及产品冲压区，所述转运机构包括吸爪组件、及与所述吸爪组件连接并带动所述吸爪组件移动的机械臂；所述吸爪组件将收容于所述上料机构中的生料转移至所述生料冲压区；待所述冲压机构对所述生料冲压完成后，所述吸爪组件将自所述生料冲压生成的多个Logo图标转移至所述产品冲压区；待所述冲压机构对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件将所述Logo图标转移至所述下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：包括上料机构、冲压机构、下料机构以及转运机构；所述冲压机构包括生料冲压区及产品冲压区，所述转运机构包括吸爪组件、及与所述吸爪组件连接并带动所述吸爪组件移动的机械臂；所述吸爪组件将收容于所述上料机构中的生料转移至所述生料冲压区；待所述冲压机构对所述生料冲压完成后，所述吸爪组件将自所述生料冲压生成的多个Logo图标转移至所述产品冲压区；待所述冲压机构对Logo图标冲压完成后，所述吸爪组件将所述Logo图标转移至所述下料机构。


2.根据权利要求1所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述上料机构包括第一平台、及分别设置于所述第一平台上的上料组件、定位治具和搬运组件；所述搬运组件将所述上料组件中的生料移动至所述定位治具内。


3.根据权利要求2所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述上料组件包括多个第一限位杆、卡持于所述多个第一限位杆中的支撑板以及带动所述支撑板沿所述第一限位杆往复移动的第一顶升气缸；所述第一平台上开设有开口，所述多个第一限位杆的一端穿过所述开口并与所述第一平台固定连接；所述上料组件还包括设置于所述第一平台上的对频传感器，以使所述支撑板上的生料遮住所述对频传感器时所述第一顶升气缸停止移动。


4.根据权利要求3所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述搬运组件包括第一气缸、第二气缸和抓手结构，所述第一气缸包括缸管和滑动于所述缸管的滑块，所述缸管与所述第一平台平行间隔设置；所述第二气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述滑块上并随所述滑块沿所述缸管滑动，所述活塞杆垂直于所述第一平台；所述抓手结构固定于所述活塞杆的一端，并在所述活塞杆的带动下靠近或者远离所述第一平台；所述抓手结构包括多个用于固定所述生料的真空吸盘。


5.根据权利要求4所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述定位治具包括底座及自所述底座表面凸起形成的多个挡块，所述挡块用于约束所述生料；所述底座设置有所述挡块的表面设置有定位柱，所述生料上开设有对应于所述定位柱的定位孔，所述定位柱穿过对应的定位孔；所述底座设置有所述挡块的表面开设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔用于安装吸附所述生料的吸盘。


6.根据权利要求4所述的Logo图标冲压自动上下料系统，其特征在于：所述吸爪组件包括第一吸附结构、第二吸附结构和转轴；所述第一吸附结构包括第一固定板、激光传感器和多个第一吸盘，所述第二吸附结构包括第二固定板和多个第二吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板间隔相对设置，所述转轴夹于所述第一固定板与所述第二固定板之间并分别与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小飞，黄文忠，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44