【技术实现步骤摘要】
一种裁切上料装置
本专利技术涉及非标自动化领域,特别涉及一种裁切上料装置。
技术介绍
在非标自动化领域的上料过程中,采用不同结构形式的上料装置来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件高效上料的过程中,专利技术人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题:首先,工件的裁切过程与转移过程被割裂为两个独立的步骤进行,导致裁切下的工件由于无法被稳定吸持进而导致裁切成功率及转移成功率低下,其次,工件从裁下到转移这一过程中需要辅助的步骤较多,导致上料效率低下,上述缺陷在对尺寸偏小的精细工件进行裁切上料时体现得尤为明显,最终导致工件裁切精度低以及上料效率低下等问题。有鉴于此,实有必要开发一种裁切上料装置,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术的主要目的是,提供一种裁切上料装置,其通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合来实现将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构下方的切料承载机构稳定吸持并转移至转移工位供上料机械手进行抓取来实现裁切-转移-上料一体化紧密、高 ...
【技术保护点】
1.一种裁切上料装置,其特征在于,包括:/n固定设置的上料机架(721),所述上料机架(721)设有料带导向板(722),所述料带导向板(722)上开设有料带传送导轨(7221);/n冲裁切料机构(73),其设于所述上料机架(721)上;以及/n切料承载机构(76),其设于所述上料机架(721)上并位于所述冲裁切料机构(73)的下方;/n其中,所述上料机架(721)上固定设有位于所述料带传送导轨(7221)下游的冲裁承台(739),所述冲裁切料机构(73)位于所述冲裁承台(739)的正上方;所述切料承载机构(76)包括与所述上料机架(721)滑动连接的承载组件以及与所述承载 ...
【技术特征摘要】
1.一种裁切上料装置,其特征在于,包括:
固定设置的上料机架(721),所述上料机架(721)设有料带导向板(722),所述料带导向板(722)上开设有料带传送导轨(7221);
冲裁切料机构(73),其设于所述上料机架(721)上;以及
切料承载机构(76),其设于所述上料机架(721)上并位于所述冲裁切料机构(73)的下方;
其中,所述上料机架(721)上固定设有位于所述料带传送导轨(7221)下游的冲裁承台(739),所述冲裁切料机构(73)位于所述冲裁承台(739)的正上方;所述切料承载机构(76)包括与所述上料机架(721)滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器(762),所述上料机架(721)上沿料带的传送方向依次设置的切料工位(7212a)及转移工位(7212b),所述承载组件在所述转移驱动器(762)在所述切料工位(7212a)及转移工位(7212b)间往复切换。
2.如权利要求1所述的裁切上料装置,其特征在于,所述承载组件包括:
转移安装板(761),其与所述上料机架(721)滑动连接;
安装于所述转移安装板(761)上的承载安装板(763),其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道(7631);
承载升降板(766),所述承载升降板(766)被至少部分接收于所述升降通道(7631)中并与所述承载安装板(763)滑动连接;以及
升降驱动器(765),其动力输出端与所述承载升降板(766)传动连接;
其中,所述承载升降板(766)从所述升降通道(7631)的顶部露出并且所述承载升降板(766)的顶端形成有承载顶升头(764),所述承载顶升头(764)随同所述承载升降板(766)在所述升降驱动器(765)的驱动下一并沿着所述升降通道(7631)往复升降。
3.如权利要求2所述的裁切上料装置,其特征在于,所述承载顶升头(764)形成有突出于其顶面的工件载台(7641),所述工件载台(7641)的顶面形成有真空吸取孔(7641c)。
4.如权利要求3所述的裁切上料装置,其特征在于,当所述承载组件位于所述切料工位(7212a)时,所述工件载台(7641)与所述冲裁承台(739)相邻接,并且所述工件载台(7641)的顶面与所述冲裁承台(739)的顶面相齐平。
5.如权利要求1所述的裁切上料装置,其特征在于,所述冲裁切料机构(73)...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪磊,冯小平,袁文卿,肖夕全,王坤,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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