人形玩具制造技术

本发明专利技术的人形玩具扩大了可动范围，易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。人形玩具(2)包括由中央胸部配件(41)、左侧胸部配件(42)及右侧胸部配件(43)这大体三者构成胸部(4)。左侧胸部配件(42)和右侧胸部配件(43)分别与中央胸部配件(41)和臂部(6)相连结。中央胸部配件(41)和左侧胸部配件(42)的连结构造以及中央胸部配件(41)和右侧胸部配件(43)的连结构造具有侧胸部能够向人形玩具的前方即臂部(6)的突出方向位移的构造。

【技术实现步骤摘要】
人形玩具本申请是国际申请日为2016年11月01日(进入中国国家阶段日期：2018年05月22日)、国际申请号为PCT/JP2016/082439(国家申请号：201680068194.6)、专利技术名称为“人形玩具”的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种人形玩具。
技术介绍
已知有一种使用者能够组装按部位划分的配件而完成并采取各种各样的姿势来玩赏的人形玩具。例如在专利文献1中公开了这样的人形玩具：利用上下方向的纵轴支承肩关节其自身，该肩关节通过将该纵轴作为中心地旋转而能够相对于躯体向前后摆动，从而构成为能够改变肩相对于躯体的位置(参照专利文献1的图5)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001－96073号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，作为人形玩具的设计主题的一例子，已知有一种人形机器人的设计。在作为人形机器人设计的人形玩具中，胸部、腹部、腰部等主要的躯干大多是被装甲覆盖的直线的且机械的设计。而且，以往这些躯干配件是作为1个箱状配件、1个壳状配件设计的。为此，设于躯干的可动部位的可动易于产生不自由。例如在人形机器人英雄的电视动画片、漫画中，将向前方伸出的双手在胸前组合而持剑、枪的姿势、斜着向下(袈裟懸け)劈剑的姿势等的、所谓的“招牌姿势(決めポーズ)”、“亮相姿势(見栄きりポーズ)”经常出现。作为使用者期望无论如何想要用人形玩具再现该姿势。具体地讲，在俯视人形玩具时，期望再现将肩相对于躯体向前方推出的姿势。<br>根据专利文献1的结构，通过利用纵轴(专利文献1中的支承轴6)将臂连结·枢支于躯体，使肩从并排的位置将纵轴作为中心地进行轴旋转，从而能够使肩位移到躯体的前方斜前侧的位置。但是，由于纵轴固定于躯体，因此作为用于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”的臂的摆动范围是不足的。倘若想确保充分的摆动角，则必须设置用于防止躯体与肩关节之间的干涉的相当量的空间(专利文献1中的图5、图6的前部69相当于该空间)，在躯体的前侧出现该空间，肩关节暴露(在专利文献1的图6中出现空间，肩关节暴露)，很有可能会显著地损害外观设计的魅力。本专利技术的目的在于扩大可动范围，易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。用于解决问题的方案本专利技术是一种人形玩具，其中，该人形玩具包括中央胸部、臂部、以及与所述中央胸部和所述臂部分别连结的侧胸部，所述中央胸部和所述侧胸部的连结构造具有使所述侧胸部能够向所述人形玩具的前方即所述臂部的突出方向位移的构造。此外，本专利技术也可以是，所述连结构造具有所述侧胸部的所述突出方向的后方侧能够位移到比所述突出方向的前方侧靠外侧的位置的构造。此外，本专利技术也可以是，所述臂部以能够向所述突出方向摆动的方式连结于所述侧胸部。此外，本专利技术也可以是，所述连结构造具有用于进行包含所述突出方向的平面上的动作的闭合连杆构造，所述闭合连杆构造的两端设于所述中央胸部，利用中间的连杆将所述侧胸部连结于所述中央胸部。此外，本专利技术也可以是，所述闭合连杆构造的所述两端中的后方端构成为能够在规定的滑动方向上滑动自如。此外，本专利技术也可以是，所述滑动方向被设定为在从所述人形玩具的背面侧观察时朝向前方斜外侧的方向。此外，本专利技术也可以是，所述侧胸部的可位移范围在俯视时是将所述侧胸部与所述中央胸部并排的位置作为后方极限位置、将所述侧胸部向所述突出方向移动最大程度的位置作为前方极限位置的范围。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种扩大可动范围、易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”的人形玩具。附图说明图1是示意地表示人形玩具的上半身部分的立体外观图。图2是示意地表示实施方式的人形玩具的上半身部分的俯视图，(1)表示直立姿势，(2)表示单纯臂突出姿势，(3)表示持物臂(構え腕)突出姿势，(4)表示位移持物臂突出姿势。图3是用于说明中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的例子的连杆图。图4是中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的部位的从左斜前方观察到的立体分解图。图5是用于说明胸部周围的配件的组装过程的立体图(之1)。图6是用于说明胸部周围的配件的组装过程的立体图(之2)。图7是用于说明胸部周围的配件的组装过程的立体图(之3)。图8是用于说明中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的动作的图(之1)。图9是用于说明中央胸部配件和左侧胸部配件的连结构造的动作的图(之2)。具体实施方式图1是示意地表示应用了本专利技术的人形玩具的上半身部分的立体外观图。人形玩具2是组装以部位划分的配件而构成的玩具。在图示的例子中选择性地图示了人形玩具2的头部3、胸部4、腹部5、臂部6、以及背囊部7的各配件，但也适当地包括未图示的部位的配件(例如腰部、腿部等)。使用者能够任意地变更这些各配件的相对朝向、相对姿势，并对人形玩具2的姿势进行各种各样的改变来玩赏。本实施方式的胸部4具有中央胸部配件41、左侧胸部配件42以及右侧胸部配件43。中央胸部配件41是构成躯干的配件，在本实施方式中形成了胸部4的左右中央部分。左侧胸部配件42和右侧胸部配件43是构成躯干的一部分或躯干的外观的配件，相当于侧胸部。在本实施方式中，分别形成与右肩的一部分和右肺部相当的右半体、与左肩的一部分和左肺部相当的左半体。图1的姿势是中央胸部配件41、左侧胸部配件42及右侧胸部配件43左右并排的直立姿势，但在该直立姿势中，由中央胸部配件41的外表面、左侧胸部配件42的外表面及右侧胸部配件43的外表面形成作为胸部4的一体地相连的外观。而且，本实施方式的人形玩具2构成为左侧胸部配件42和右侧胸部配件43能够相对于中央胸部配件41向人形玩具2的前方即臂突出方向位移。由此，与以往相比扩大了臂部沿突出方向的可动范围，更易于再现“招牌姿势”、“亮相姿势”。[关于臂部的可动范围的说明]图2是示意地表示本实施方式的人形玩具2的上半身部分的俯视图，分别表示(1)中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43左右并排，使臂部6笔直地下降的“直立姿势”，(2)保持中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43左右并排的状态地使臂部6向前方突出的“单纯臂突出姿势”、(3)保持中央胸部配件41·左侧胸部配件42·右侧胸部配件43左右并排的状态地使臂部6以肩连结上下轴423作为中心地向前方摆动，使臂部6突出到胸前从而用双手在胸前持剑、枪的“持物臂突出姿势”、(4)使左侧胸部配件42和右侧胸部配件43向前方位移，使臂部6突出到胸前从而用双手在胸前持剑、枪的“位移持物臂突出姿势”。如图2的(1)所示，在直立姿势中，由中央胸部配件41的外表面、左侧胸部配件42的外表面及右侧胸部配件43的外表面形成作为胸部4的一体地相连的外观。该外观与动画片、漫画中的角色设定相同，外观设计上的魅力没有下降。如图2的(2)所示，只要仅是使臂突出，就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人形玩具，其中，/n该人形玩具包括中央胸部、臂部、以及与所述中央胸部和所述臂部分别连结的侧胸部，/n所述中央胸部和所述侧胸部的连结构造具有使所述侧胸部能够向所述人形玩具的前方即所述臂部的突出方向位移的构造。/n

【技术特征摘要】
20160128 JP 2016-0149231.一种人形玩具，其中，
该人形玩具包括中央胸部、臂部、以及与所述中央胸部和所述臂部分别连结的侧胸部，
所述中央胸部和所述侧胸部的连结构造具有使所述侧胸部能够向所述人形玩具的前方即所述臂部的突出方向位移的构造。


2.根据权利要求1所述的人形玩具，其中，
所述连结构造具有所述侧胸部的所述突出方向的后方侧能够位移到比所述突出方向的前方侧靠外侧的位置的构造。


3.根据权利要求1或2所述的人形玩具，其中，
所述臂部以能够向所述突出方向摆动的方式连结于所述侧胸部。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的人形玩具，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽入透，福田瑞树，
申请(专利权)人：株式会社万代，
类型：发明
国别省市：日本;JP