一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床制造技术

本发明专利技术公开了一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜的床架，床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中部焊接框架上的两根第二推拉杆上，用以通过腰形孔与第二推拉杆的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立；本发明专利技术功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能，另外床板的大幅度左右倾斜的同时带动扶手的升降，更好地辅助老人上下床。

【技术实现步骤摘要】
一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床
本专利技术涉及一种助老床，更具体地说，涉及一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床。
技术介绍
在老人化严重的社会，许多老人需要接受子女或者医院的照护，对于移动、生活并不是很方便的老年人来说，其所在的床已经成为了其一天内大部分时间所在的地方，因此对于老年人来说，一种能够辅助老年人方便生活的床，成为了一种需求。在很多地方对于老年人的专用助老床，并没有针对性的设计，市面上更多的是对于瘫痪病人的病人床，而对于大部分老年人来说，助老床最重要的是保证老人的舒适，以及方便其上下床活动，因此急需研制一种满足舒适度要求及辅助上下床需求的助老床。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，采用本专利技术的技术方案，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，另外床板的大幅度左右倾斜的同时带动扶手的升降，更好地辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和床架，所述的床架包括顶部焊接框架、中部焊接框架和底座焊接框架，所述的床板固设在顶部焊接框架上；所述的顶部焊接框架中部固设的第一支撑轴通过轴承座安装在中部焊接框架上表面的中部，中部焊接框架下表面中部固定的第二支撑轴通过轴承座安装在底座焊接框架的中部，其中第一支撑轴沿左右方向设置，第二支撑轴沿前后方向设置；所述的中部焊接框架上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；所述的第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架上的第一推拉杆相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆来控制顶部焊接框架绕第一支撑轴轴线大幅度倾斜；所述的第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第一支撑轴间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第一支撑轴之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴转动，进而实现顶部焊接框架是否绕第一支撑轴轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；所述的底座焊接框架上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；所述的第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架上的一根第二推拉杆相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆来控制中部焊接框架绕第二支撑轴轴线大幅度倾斜；所述的第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第二支撑轴间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第二支撑轴之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；所述的床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中部焊接框架上的两根第二推拉杆上，用以通过腰形孔与第二推拉杆的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立。更进一步地，所述的连杆式联动机构包括L形竖向驱动板、连杆安装座和L形连接杆，所述的L形连接杆的拐角处固设有第一转轴，该第一转轴的两端可转动地支撑在连杆安装座上的两块第一耳板上；所述的L形连接杆的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆上，其中L形连接杆的外侧杆与第二连接杆的铰接点始终位于第一转轴外侧；所述的第二连接杆的外侧端与第四连接杆的下端铰连接，第四连接杆的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆驱动升降式扶手做升降运动；所述的第二连接杆的内侧端与第三连接杆的外侧端铰连接，第三连接杆的内侧端上固设在第二转轴上，该第二转轴两端可转动地支撑在连杆安装座上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；所述的L形连接杆的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与L形竖向驱动板的竖向板铰连接，L形竖向驱动板的横向板通过腰形孔与第二推拉杆相连。更进一步地，所述的升降式扶手包括T形扶手框架，所述的T形扶手框架中的两根竖向杆之间固设有至少两根第一纵向杆，每根第一纵向杆上均配套有两根Z形连接杆；所述的两根Z形连接杆的外侧端均可转动套设在第一纵向杆上，两根Z形连接杆的内侧端均可转动地套设在第二纵向杆上，第二纵向杆的前后两端通过轴承座与固设在床架侧面的竖向安装板相连；上述位于最下方的两根Z形连接杆的拐角处固设有第三纵向杆，该第三纵向杆可转动地穿设在连杆式联动机构中的第四连接杆上端。更进一步地，所述的第一大幅度倾斜驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构的结构一致，均包括第三推拉杆、第一直线滑动模组和用以控制第一直线滑动模组滑动工作的第一电机，所述的第一直线滑动模组包括花键丝杆、花键母和第一滑动板，所述的第一滑动板上固设有花键母和第一导套；所述的花键母套设在花键丝杆上，第一导套套设在第一导向杆上；所述的花键丝杆的两端以及第一导向杆的两端均分别可转动地支撑在中部焊接框架或底座焊接框架内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆的一端通过安装在中部焊接框架或底座焊接框架上减速器安装板的第一蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴相连；所述的第三推拉杆设置在第一滑动板的上方，第三推拉杆与第一滑动板相互平行设置；所述的第三推拉杆的两端可转动地支撑在固设于第一滑动板上的两块第一支撑块上；所述的第三推拉杆可转地穿设在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端可转动地套设在第一推拉杆或第二推拉杆上。更进一步地，所述的第一小幅度摆动驱动机构和第二小幅度摆动驱动机构结构一致，均包括齿轮、扇形块、用以固设在中部焊接框架或底座焊接框架上的安装座和能与齿轮相啮合的弧形齿圈，所述的扇形块的圆心处安装有第三转轴，该第三转轴的两端分别可转动地支撑在安装座的两块第三耳板上；所述的扇形块由偏心机构驱动摆动；所述的扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边；所述的弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上。更进一步地，所述的偏心机构包括第二电机和偏心轮，所述的第二电机固设在安装座的底板上，该第二电机的水平输出轴固设在偏心轮的圆心处；所述的偏心轮的轮面与第五连接杆的外侧端铰连接，第五连接杆的内侧端铰接在扇形块的扇面上。更进一步地，所述的第一支撑轴和第二支撑轴的结构一致，均包括用以安装第一电磁止动组件或第二电磁止动组件的中间轴壳和固设在中间轴壳两侧的连接轴段，所述的中间轴壳的两端开口上均螺纹连接有端盖，端盖与连接轴段之间通过正多边形凸块和正多边形凹槽相卡合的方式连接；所述的连接轴段的自由端端部设置有正多边形连接块，该连接轴段与固设在顶部焊接框架或中部焊接框架上的连接板之间通过正多边形连接块插入开设于连接板上的正多边形孔的方式连接。更进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和床架，其特征在于：所述的床架包括顶部焊接框架(1-1)、中部焊接框架(1-2)和底座焊接框架(1-3)，所述的床板固设在顶部焊接框架(1-1)上；所述的顶部焊接框架(1-1)中部固设的第一支撑轴(2)通过轴承座安装在中部焊接框架(1-2)上表面的中部，中部焊接框架(1-2)下表面中部固定的第二支撑轴(3)通过轴承座安装在底座焊接框架(1-3)的中部，其中第一支撑轴(2)沿左右方向设置，第二支撑轴(3)沿前后方向设置；/n所述的中部焊接框架(1-2)上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；所述的第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架(1-1)上的第一推拉杆(4)相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆(4)来控制顶部焊接框架(1-1)绕第一支撑轴(2)轴线大幅度倾斜；所述的第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第一支撑轴(2)间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第一支撑轴(2)之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴(2)转动，进而实现顶部焊接框架(1-1)是否绕第一支撑轴(2)轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；/n所述的底座焊接框架(1-3)上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；所述的第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架(1-2)上的一根第二推拉杆(5)相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆(5)来控制中部焊接框架(1-2)绕第二支撑轴(3)轴线大幅度倾斜；所述的第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第二支撑轴(3)间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第二支撑轴(3)之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴(3)转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴(3)轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；/n所述的床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔(11-1-1)分别套设在可转动地安装于中部焊接框架(1-2)上的两根第二推拉杆(5)上，用以通过腰形孔(11-1-1)与第二推拉杆(5)的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立。/n...

【技术特征摘要】
1.一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和床架，其特征在于：所述的床架包括顶部焊接框架(1-1)、中部焊接框架(1-2)和底座焊接框架(1-3)，所述的床板固设在顶部焊接框架(1-1)上；所述的顶部焊接框架(1-1)中部固设的第一支撑轴(2)通过轴承座安装在中部焊接框架(1-2)上表面的中部，中部焊接框架(1-2)下表面中部固定的第二支撑轴(3)通过轴承座安装在底座焊接框架(1-3)的中部，其中第一支撑轴(2)沿左右方向设置，第二支撑轴(3)沿前后方向设置；
所述的中部焊接框架(1-2)上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；所述的第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架(1-1)上的第一推拉杆(4)相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆(4)来控制顶部焊接框架(1-1)绕第一支撑轴(2)轴线大幅度倾斜；所述的第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第一支撑轴(2)间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第一支撑轴(2)之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴(2)转动，进而实现顶部焊接框架(1-1)是否绕第一支撑轴(2)轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；
所述的底座焊接框架(1-3)上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；所述的第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架(1-2)上的一根第二推拉杆(5)相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆(5)来控制中部焊接框架(1-2)绕第二支撑轴(3)轴线大幅度倾斜；所述的第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第二支撑轴(3)间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7-8)与第二支撑轴(3)之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴(3)转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴(3)轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；
所述的床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔(11-1-1)分别套设在可转动地安装于中部焊接框架(1-2)上的两根第二推拉杆(5)上，用以通过腰形孔(11-1-1)与第二推拉杆(5)的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立。


2.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的连杆式联动机构包括L形竖向驱动板(11-1)、连杆安装座(11-2)和L形连接杆(11-3)，所述的L形连接杆(11-3)的拐角处固设有第一转轴(11-7)，该第一转轴(11-7)的两端可转动地支撑在连杆安装座(11-2)上的两块第一耳板上；所述的L形连接杆(11-3)的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆(11-4)上，其中L形连接杆(11-3)的外侧杆与第二连接杆(11-4)的铰接点始终位于第一转轴(11-7)外侧；所述的第二连接杆(11-4)的外侧端与第四连接杆(11-6)的下端铰连接，第四连接杆(11-6)的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆(11-6)驱动升降式扶手做升降运动；所述的第二连接杆(11-4)的内侧端与第三连接杆(11-5)的外侧端铰连接，第三连接杆(11-5)的内侧端上固设在第二转轴(11-8)上，该第二转轴(11-8)两端可转动地支撑在连杆安装座(11-2)上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；所述的L形连接杆(11-3)的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与L形竖向驱动板(11-1)的竖向板铰连接，L形竖向驱动板(11-1)的横向板通过腰形孔(11-1-1)与第二推拉杆(5)相连。


3.根据权利要求2所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的升降式扶手包括T形扶手框架(12-1)，所述的T形扶手框架(12-1)中的两根竖向杆(12-1-1)之间固设有至少两根第一纵向杆(12-2)，每根第一纵向杆(12-2)上均配套有两根Z形连接杆(12-3)；所述的两根Z形连接杆(12-3)的外侧端均可转动套设在第一纵向杆(12-2)上，两根Z形连接杆(12-3)的内侧端均可转动地套设在第二纵向杆(12-4)上，第二纵向杆(12-4)的前后两端通过轴承座与固设在床架侧面的竖向安装板(12-5)相连；上述位于最下方的两根Z形连接杆(12-3)的拐角处固设有第三纵向杆(12-6)，该第三纵向杆(12-6)可转动地穿设在连杆式联动机构中的第四连接杆(11-6)上端。


4.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的第一大幅度倾斜驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构的结构一致，均包括第三推拉杆(6-8)、第一直线滑动模组和用以控制第一直线滑动模组滑动工作的第一电机(6-7)，所述的第一直线滑动模组包括花键丝杆(6-1)、花键母(6-2)和第一滑动板(6-3)，所述的第一滑动板(6-3)上固设有花键母(6-2)和第一导套(6-4)；所述的花键母(6-2)套设在花键丝杆(6-1)上，第一导套(6-4)套设在第一导向杆(6-5)上；所述的花键丝杆(6-1)的两端以及第一导向杆(6-5)的两端均分别可转动地支撑在中部焊接框架(1-2)或底座焊接框架(1-3)内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆(6-1)的一端通过安装在中部焊接框架或底座焊接框架上减速器安装板的第一蜗轮蜗杆减速器(6-6)与第一电机(6-7)的输出轴相连；所述的第三推拉杆(6-8)设置在第一滑动板(6-3)的上方，第三推拉杆(6-8)与第一滑动板(6-3)相互平行设置；所述的第三推拉杆(6-8)的两端可转动地支撑在固设于第一滑动板(6-3)上的两块第一支撑块(6-9)上；所述的第三推拉杆(6-...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一祯，杨明明，陆轶诚，胥强，吴玉杰，赵巢阳，杨辉，夏贤羽，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32