X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统技术方案

本申请提供一套X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统。该系统包括：多姿态旋转平台、第一平板探测器以及控制系统。控制系统中的控制器用于接收终端设备发送的控制指令，并将控制指令发送至第一驱动装置，进而使得第一驱动装置基于控制指令调节第一转动轴的角度、第二转动轴的角度、第一连接杆在第一槽道中的位置以及第二连接杆在所述第二槽道中的位置。与现有技术相比，该系统可通过上述方式实现标准体位或特殊体位的多模式化辅助摆放，并实现对模式化体位实时、精细、遥控矫正。这样在获得人体理想的标准姿态X线片的同时，避免了医生需要反复进入放射室进行手动矫正体位，提高了拍摄效率，减少了医生的工作量。

【技术实现步骤摘要】
X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统
本申请涉及医用X线放射器材领域，具体而言，涉及X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统。
技术介绍
骨科许多疾病的诊断、精细化手术等，高度依赖肢体标准体位姿态或特殊体位姿态的X线片检查。如髋关节置换、膝关节置换、高位截骨术等高度依赖“双下肢全长标准冠状位X线”检查；判断踝关节结构紊乱需要特殊“踝穴位X线”检查；判断髌-股关节多种疾病需要特殊的“髌骨轴位X线”检查；评价肩关节多种疾病需要特殊的“肩关节冈上肌出口位X线”检查；检查肘关节骨折、判断尺神经炎时需要特殊的“肘关节轴位或尺神经沟为X线”检查。但由于个体存在差异性，拍摄时瞬间多变性等原因，至今尚无获得上述“特殊体位”或“标准体位”的理想检查方法。通常情况下，在检查过程中医生通过“透视”功能发现所检查的患者姿态为“非标准体位”时，他们会通过语言指令或再次进入放射室进行手动矫正体位，最终得到理想的“标准体位”。但是，患者领悟医生的“指令”并进行自行体位调整，往往需要相对较长的时间、反复调整、多次放射；而医生多次往返放射室与操作室同样需要较长的时间、较大的工作量、多次放射。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一套X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，以改善“目前拍摄方法获得理想的特殊体位或标准体位X线片困难，反复人工调整体位、耗时费力，多次拍摄、放射量大”的问题。本专利技术是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，包括：多姿态旋转平台，所述多姿态旋转平台包括第一踏板、第二踏板，第一连接杆以及第二连接杆；所述第一踏板与所述第一连接杆的一端通过第一转动轴连接，所述第一连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第一槽道中；所述第二踏板与所述第二连接杆的一端通过第二转动轴连接，所述第二连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第二槽道中；第一平板探测器，所述第一平板探测器设置在所述多姿态旋转平台上；控制系统，所述控制系统设置在所述多姿态旋转平台内部，所述控制系统包括控制器、第一驱动装置以及信号接收装置；所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述信号接收装置电连接；所述第一驱动装置与所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第一连接杆以及所述第二连接杆连接；所述控制器用于接收终端设备发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一驱动装置，进而使得所述第一驱动装置基于所述控制指令调节所述第一转动轴的角度、所述第二转动轴的角度、所述第一连接杆在所述第一槽道中的位置以及所述第二连接杆在所述第二槽道中的位置。本申请实施例的一种X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，可以根据需求对多姿态旋转平台上的踏板的位置和角度进行实时的调节，进而获取患者合适且准确的拍摄姿态。与现有技术相比，该系统可通过上述方式实现标准体位或特殊体位的多模式化辅助摆放，并实现对模式化体位实时、精细、遥控矫正。这样在获得人体理想的标准姿态X线片的同时，避免了医生需要反复进入放射室进行手动矫正体位，提高了拍摄效率，减少了医生的工作量。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一连接杆和所述第二连接杆为伸缩杆，所述第一驱动装置还用于基于所述控制指令调节所述第一连接杆的长度以及所述第二连接杆的长度。在本申请实施例中，第一连接杆和第二连接杆为伸缩杆可以便于调节踏板的高度，进而便于得到合适的拍摄角度。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述多姿态旋转平台包括底板，旋转板以及承载板；所述底板设置在所述旋转板底部，所述旋转板设置在所述承载板底部，所述底板与所述旋转板转动连接；所述旋转板与所述承载板转动连接；所述承载板包括所述第一踏板、所述第二踏板，所述第一连接杆以及所述第二连接杆，所述承载板内置有所述第一槽道以及所述第二槽道；所述第一平板探测器与所述旋转板连接；所述第一驱动装置与所述旋转板以及所述承载板连接，所述第一驱动装置还用于基于所述控制指令调节所述旋转板的转动角度以及所述承载板的转动角度。在本申请实施例中，通过旋转板可以调节患者相对于第一平板探测器的位置，通过承载板可以调节患者的拍摄身位。通过上述调节使得获取的拍摄角度更加准确且拍摄的角度更加多样。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一平板探测器与所述旋转板的侧壁连接。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一平板探测器的底部设置有第一承重柱以及第二承重柱，所述第一平板探测器通过所述第一承重柱以及所述第二承重柱与所述旋转板的侧壁连接；当所述第一平板探测器与所述旋转板连接时，所述承载板置于所述第一承重柱以及所述第二承重柱之间。在本申请实施例中，通过在第一平板探测器的底部设置有第一承重柱以及第二承重柱，使得当第一平板探测器与旋转板连接时，承载板置于第一承重柱以及第二承重柱之间，进而使得患者与第一平板探测器保持一个较近的距离，便于后续第一平板探测器辅助患者的拍摄。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述底板还包括升降装置，所述升降装置与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于基于所述控制指令调节所述升降装置的升降。在本申请实施例中，通过升降装置可以便于调节多姿态旋转平台整体的高度，便于得到合适的拍摄角度。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述承载板上还设置有第三平板探测器以及第二伸缩杆，所述第三平板探测器与所述第二伸缩杆的一端连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于基于所述控制指令调节所述第二伸缩杆的长度。在本申请实施例中，第三平板探测器具体用于在拍摄髌骨轴位姿态时对患者的腿部进行抵接，进而使得患者的腿部呈现固定角度的弯曲姿态，也即通过设置第三平板探测器以及第二伸缩杆便于拍摄患者的髌骨轴位姿态。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一平板探测器还包括容置槽；所述容置槽中设置有第一伸缩杆、第二驱动装置以及第二平板探测器，所述第一伸缩杆的一端与所述第二平板探测器连接，所述第一伸缩杆的另一端与固定在所述容置槽中，所述第一伸缩杆与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器还用于将所述控制指令发送至所述第二驱动装置，使得所述第二驱动装置基于所述控制指令控制所述第一伸缩杆的伸长，以使所述第二平板探测器从所述容置槽中伸出。在本申请实施例中，通过容置槽设置的进行可伸缩的第一平板探测器，使得整个X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统可以用于拍摄到患者更多的姿态，丰富了X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统的功能。结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一伸缩杆的一端与所述第二平板探测器通过第三转动轴连接；所述第三转动轴与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置还用于基于所述控制指令调节所述第三转动轴的角度。在本申请实施例中，通过可翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，其特征在于，包括：/n多姿态旋转平台，所述多姿态旋转平台包括第一踏板、第二踏板，第一连接杆以及第二连接杆；所述第一踏板与所述第一连接杆的一端通过第一转动轴连接，所述第一连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第一槽道中；所述第二踏板与所述第二连接杆的一端通过第二转动轴连接，所述第二连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第二槽道中；/n第一平板探测器，所述第一平板探测器设置在所述多姿态旋转平台上；/n控制系统，所述控制系统设置在所述多姿态旋转平台内部，所述控制系统包括控制器、第一驱动装置以及信号接收装置；所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述信号接收装置电连接；所述第一驱动装置与所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第一连接杆以及所述第二连接杆连接；所述控制器用于接收终端设备发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一驱动装置，进而使得所述第一驱动装置基于所述控制指令调节所述第一转动轴的角度、所述第二转动轴的角度、所述第一连接杆在所述第一槽道中的位置以及所述第二连接杆在所述第二槽道中的位置。/n

【技术特征摘要】
1.X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，其特征在于，包括：
多姿态旋转平台，所述多姿态旋转平台包括第一踏板、第二踏板，第一连接杆以及第二连接杆；所述第一踏板与所述第一连接杆的一端通过第一转动轴连接，所述第一连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第一槽道中；所述第二踏板与所述第二连接杆的一端通过第二转动轴连接，所述第二连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第二槽道中；
第一平板探测器，所述第一平板探测器设置在所述多姿态旋转平台上；
控制系统，所述控制系统设置在所述多姿态旋转平台内部，所述控制系统包括控制器、第一驱动装置以及信号接收装置；所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述信号接收装置电连接；所述第一驱动装置与所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第一连接杆以及所述第二连接杆连接；所述控制器用于接收终端设备发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一驱动装置，进而使得所述第一驱动装置基于所述控制指令调节所述第一转动轴的角度、所述第二转动轴的角度、所述第一连接杆在所述第一槽道中的位置以及所述第二连接杆在所述第二槽道中的位置。


2.根据权利要求1所述的X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆为伸缩杆，所述第一驱动装置还用于基于所述控制指令调节所述第一连接杆的长度以及所述第二连接杆的长度。


3.根据权利要求1所述的X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，其特征在于，所述多姿态旋转平台包括底板，旋转板以及承载板；
所述底板设置在所述旋转板底部，所述旋转板设置在所述承载板底部，所述底板与所述旋转板转动连接；所述旋转板与所述承载板转动连接；
所述承载板包括所述第一踏板、所述第二踏板，所述第一连接杆以及所述第二连接杆，所述承载板内置有所述第一槽道以及所述第二槽道；所述第一平板探测器与所述旋转板连接；
所述第一驱动装置与所述旋转板以及所述承载板连接，所述第一驱动装置还用于基于所述控制指令调节所述旋转板的转动角度以及所述承载板的转动角度。


4.根据权利要求3所述的X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建吉，田晓滨，
申请(专利权)人：王建吉，
类型：发明
国别省市：贵州;52