【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动的穴盘苗取苗装置
本专利技术属于农业机械化研究领域，具体是一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，解决现有自动移栽机末端执行器结构复杂、伤苗率高以及成本较高的问题。
技术介绍
育苗移栽在农业生产具有重要的意义，能显著提高幼苗的成活率和农作物的产量。现阶段，我国的半自动移栽机仍采用的是人工取苗的方式，成本高、效率低，使得大规模育苗移栽难以实现，而全自动移栽机依靠末端执行器取苗，能够代替人工完成取苗、投苗，提高效率。末端执行器的工作对象是种植在具有一定规格的穴盘中的幼苗，现有的末端执行器按驱动方式分主要有气动驱动和电机驱动，气动驱动虽然成本较低，但是控制精度低容易伤苗，而现存的电机驱动大多结构复杂，因此研制一种结构简单且控制精度高的末端执行器的十分重要。
技术实现思路
鉴于上述，本专利技术的目的在于提供一种电机驱动的末端执行器，该机最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率，同时可以适应多种规格的苗盘及钵苗，解决人工费时费力的问题，实现高速低损取苗。搭载机械手臂，以实现穴盘苗移栽自动化,解决农民单调频繁、费工费时的操作问题。本专利技术公开了一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，包括：驱动电机（1）、丝杆（2）、机架（3）、前后安装板（4）、丝杠螺母座（5）、连接杆（6）、连杆（7）、摇杆（8）、苗爪（9）。其特征在于电机（1）为装置提供驱动力，电机（1）固定在机架（3）上方与丝杆（2）通过联轴器连接，将动力传给丝杠（2）。所述的一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，其特征在于丝杠螺母座（5）安...
【技术保护点】
1.一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，包括驱动电机（1）、丝杆（2）、机架（3）、前后安装板（4）、丝杠螺母座（5）、连接杆（6）、连杆（7）、摇杆（8）、苗爪（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，包括驱动电机（1）、丝杆（2）、机架（3）、前后安装板（4）、丝杠螺母座（5）、连接杆（6）、连杆（7）、摇杆（8）、苗爪（9）。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，其特征在于所述连接杆、连杆、摇杆对称分布在丝杆两侧，其中连接杆（6）与丝杠螺母座（5）连接，在丝杠螺母座（5）的带动下运动，摇杆（8）连接在后安装板（4）上，连杆（7）与连接杆（6）、摇杆（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，鲁丁，雷金，李飞，韩帅，赵广猛，黄谞，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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