【技术实现步骤摘要】
一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机
本专利技术涉及农业设备
,具体涉及一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机。
技术介绍
拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机,也可做固定作业动力,发动机动力由传动系统传给驱动轮,使拖拉机行驶,现实生活中,常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介,按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机,按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等;传统无人驾驶拖拉机每次上料时无法控制用量,种植精准度低,而且在上料过程中无法连续上料,上料速度慢,传统无人驾驶拖拉机也无法连续快速种植,自动化程度低,工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,本专利技术通过将种子通过进料口加入到输料筒中,通过拖拉机头带动安装架移动,通过送料电机带动螺旋叶片转动,螺旋叶片推动种子在输料筒移动,并将种子推入接头中,种子通过开槽落入送料转筒中,通过转筒电机带动送料转筒转动,当送料转筒的开槽转动到最下方时,送料转筒内的种子向下洒落,种子穿过出料口并进入对应的进料管中,本专利技术通过在输料筒内安装螺旋叶片,通过螺旋叶片进行送料,可以避免种子在输料筒内发生堵塞,本专利技术通过送料转筒接料,然后将种子投入进料管中,该拖拉机每次上料的量一定,解决了传统无人驾驶拖拉机每次上料时无法控制用量,种植精准度低的技术问题;本专利技术中第三转轴通过两个相啮合的锥齿轮带动旋转轴转动,旋转轴带动安装圆板转动,安装圆板带动若干个进料管绕旋转轴转动,当进料 ...
【技术保护点】
1.一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,其特征在于,包括拖拉机头(1),所述拖拉机头(1)的一端安装有安装架(2),所述安装架(2)上安装有两个支撑座(5),所述支撑座(5)的顶部水平固定有支撑板(6),所述支撑板(6)的上方通过旋转轴(7)转动设置有安装圆板(8),所述安装圆板(8)上固定安装有若干个进料管(9),所述支撑板(6)上设置有开口,所述支撑板(6)的下方与开口相对应的位置处设置有导料通道(10);/n所述安装架(2)上固定安装有两个固定板(3),所述固定板(3)的一侧活动设置有第三连接杆(13),所述第三连接杆(13)的一端固定安装有种植料斗(14),所述种植料斗(14)位于导料通道(10)的下方,所述种植料斗(14)的底部固定安装有种植嘴(15);/n所述安装架(2)上固定安装有箱体(26),所述箱体(26)的顶部设置有进料口(29),所述箱体(26)的内侧设置有输料筒(27),所述进料口(29)与输料筒(27)连通,所述输料筒(27)的内侧设置有螺旋叶片(28),所述输料筒(27)的一端固定安装有送料电机(33),所述送料电机(33)的输出轴端与螺旋叶片(28)固定连 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,其特征在于,包括拖拉机头(1),所述拖拉机头(1)的一端安装有安装架(2),所述安装架(2)上安装有两个支撑座(5),所述支撑座(5)的顶部水平固定有支撑板(6),所述支撑板(6)的上方通过旋转轴(7)转动设置有安装圆板(8),所述安装圆板(8)上固定安装有若干个进料管(9),所述支撑板(6)上设置有开口,所述支撑板(6)的下方与开口相对应的位置处设置有导料通道(10);
所述安装架(2)上固定安装有两个固定板(3),所述固定板(3)的一侧活动设置有第三连接杆(13),所述第三连接杆(13)的一端固定安装有种植料斗(14),所述种植料斗(14)位于导料通道(10)的下方,所述种植料斗(14)的底部固定安装有种植嘴(15);
所述安装架(2)上固定安装有箱体(26),所述箱体(26)的顶部设置有进料口(29),所述箱体(26)的内侧设置有输料筒(27),所述进料口(29)与输料筒(27)连通,所述输料筒(27)的内侧设置有螺旋叶片(28),所述输料筒(27)的一端固定安装有送料电机(33),所述送料电机(33)的输出轴端与螺旋叶片(28)固定连接,所述输料筒(27)的另一端固定安装有两个接头(30),两个所述接头(30)的底部均转动安装有送料转筒(31)。
2.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,其特征在于,所述安装圆板(8)的中部固定安装有旋转轴(7),所述旋转轴(7)通过轴承与支撑板(6)转动连接,所述旋转轴(7)的底部固定安装有锥齿轮,所述支撑座(5)上通过轴承转动安装有第三转轴(22),所述第三转轴(22)的一端也固定安装有锥齿轮,两个锥齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,其特征在于,所述安装架(2)上转动安装有驱动轴(4),所述安装架(2)上固定安装有用于驱动驱动轴(4)转动的驱动电机,所述固定板(3)上分别通过轴承转动安装有第一转轴(17)、第二转轴(18)、第四转轴(23),所述驱动轴(4)与第四转轴(23)之间通过两个齿轮、一个链条传动连接,所述第一转轴(17)、第二转轴(18)、第四转轴(23)通过三个齿轮、一个链条传动连接,所述第一转轴(17)与第三转轴(22)之间通过两个齿轮、一个链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,其特征在于,所述第一转轴(17)的一端固定安装有第一连接杆(11),所述第一连接杆(11)远离第一转轴(17)的一端与第二连接杆(12)的一端铰接,所述第二连接杆(12)的另一端与第三连接杆(13)铰接,所述第三连接杆(13)远离种植料斗(14)的一端活动安装有第四连接杆(16),所述第四连接杆(16)的一端与第二转轴(18)的一端固定连接;
所述第四连接杆(16)上开设有条形通槽,所述第三连接杆(13)远离种植料斗(14)的一端转动安装有滑轮,滑轮滑动安装在条形通槽内。
5.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,其特征在于,若干个所述进料管(9)在安装圆板(8)上呈等弧度圆周阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机,其特征在于,所述送料转筒(31)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱一峰,朱如龙,徐锡冲,张守民,
申请(专利权)人:安徽泗州拖拉机制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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