一种补强机制造技术

本实用新型专利技术涉及基板贴片技术领域，尤其是指一种补强机，其包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和工作台；贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜；横梁开设有容置槽，容置槽贯穿横梁，贴头组件驱动装置设置于容置槽内；本申请的补强机能自动化地将补强片贴合于待加工件上，生产效率高。而且，本申请的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作，在相机组件对待加工件进行拍照时，贴头组件也同时进行吸补强片的工作，大大地提高生产的效率。而且本申请的横梁开设有容置槽，贴头组件驱动装置和部分贴头组件位于容置槽内，贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小，从而节省贴装机构的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种补强机
本技术涉及基板贴片
，尤其是指一种补强机。
技术介绍
随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板贴合补强片。现有技术中均采用补强机将补强片贴合于柔性线路板上，但现有技术中的补强机的贴装机构的相机和贴头装设于在一起，贴装机构的驱动装置驱动相机和贴头同步移动。在贴补强片的过程中，驱动装置先驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板上方，相机对柔性线路板进行拍照以识别柔性线路板的贴补强片位置，然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至补强片的上方，贴头吸取一块补强片，然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板的上方，贴头将所吸取的补强片贴合于柔性线路板。由于现有技术中的贴装机构的相机和贴头不能单独移动工作，大大地降低了生产的效率。而且，现有技术中的贴装机构的横梁没有设置容置槽，贴头组件或贴头组件驱动装置突伸出横梁的体积大，导致贴装机构所需的安装空间大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种补强机，该补强机能自动化地将补强片贴合于待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补强机，其特征在于：包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和工作台，剥料机构、上下料机构和贴装机构均设置于工作台；剥料机构用于将外界的补强片从基料上剥离出来，上下料机构用于将外界的待加工件移送至贴装机构，贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于上下料机构所移送的待加工件上，上下料机构还用于将已贴补强片工件移送至成品区；/n所述贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜，横梁和控制柜分别设置于工作台，相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜；所述横梁开设有容置槽，容置槽贯穿横梁，贴头组件驱动装置设置于容置槽内，贴头组件驱...

【技术特征摘要】
1.一种补强机，其特征在于：包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和工作台，剥料机构、上下料机构和贴装机构均设置于工作台；剥料机构用于将外界的补强片从基料上剥离出来，上下料机构用于将外界的待加工件移送至贴装机构，贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于上下料机构所移送的待加工件上，上下料机构还用于将已贴补强片工件移送至成品区；
所述贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜，横梁和控制柜分别设置于工作台，相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜；所述横梁开设有容置槽，容置槽贯穿横梁，贴头组件驱动装置设置于容置槽内，贴头组件驱动装置用于驱动贴头组件移动；相机组件驱动装置设置于横梁的顶部，相机组件驱动装置用于驱动相机组件移动；相机组件和贴头组件位于横梁的同一侧。


2.根据权利要求1所述的一种补强机，其特征在于：所述贴头组件包括贴头安装架、贴头、贴头旋转驱动装置和升降装置，贴头旋转驱动装置和升降装置均电性连接于控制柜；贴头安装架与贴头组件驱动装置驱动连接，升降装置设置于贴头安装架并用于驱动贴头旋转驱动装置升降，贴头连接于贴头旋转驱动装置的输出端，贴头旋转驱动装置用于驱动贴头转动。


3.根据权利要求2所述的一种补强机，其特征在于：所述升降装置与贴头旋转驱动装置间隔且平行设置于贴头安装架。


4.根据权利要求2所述的一种补强机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降电机安装架、第一传动机构、轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板；所述升降电机安装架连接于贴头安装架，升降电机安装架与贴头安装架交叉设置，升降电机连接于升降电机安装架，轴承座连接于贴头安装架或升降电机安装架，丝杆转动连接于轴承座，升降电机经由第一传动机构驱动丝杆转动，丝杠螺母螺纹连接于丝杆，连接板的一端连接于丝杠螺母，连接板的另一端连接于贴头旋转驱动装置；所述轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板均位于升降电机与贴头安装架之间。


5.根据权利要求4所述的一种补强机，其特征在于：所述横梁设置有第一滑轨和第二滑轨；贴头安装架包括贴头横板和连接于贴头横板的贴头竖板，贴头横板和贴头竖板交叉设置；第一滑轨位于容置槽内，第二滑轨和贴头竖板位于横梁的同一侧；贴头横板滑动连接于第一滑轨，贴头竖板滑动连接于第二滑轨。


6.根据权利要求1所述的一种补强机，其特征在于：所述剥料机构包括放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件、剥料组件、机架和多个导料辊；放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件和剥料组件均设置于机架；放料辊组件用于储放带有补强片的卷状基料，放料辊组件还用于向剥料组件输送带有补强片的基料，剥料组件用于将放料辊组件所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来，收料辊组件用于收卷剥料组件剥离补强片后的基料；多个导料辊分别转动设置于机架并用于对基料进行导向，第一驱动组件用于驱动放料辊组件和/或收料辊组件转动；
所述剥料组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，彭子阳，周志宇，谢文荣，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44