【技术实现步骤摘要】
一种双目避障变电站巡检机器人
本技术属于机器人巡检
，尤其涉及一种双目避障变电站巡检机器人。
技术介绍
变电站是电力系统中的最小单元，也是数量最多、电力调控最为关键的设施，主要包含监控室与户外设备，变电站巡检是电力系统中重要的一环。传统的变电站巡检方式为单一的人工巡检，效率低、危险性高，且单一靠巡检员的感官和经验来检查，得出的结果未免有差错和不客观的部分。为解决电力部门人工巡检的低效性、操作风险性等问题和提高故障排除速度，一类新的项目—电力巡检机器人应运而生。目前，智能电网的建设如火如荼，已经上升到国家战略层面，由此发展出的智能监测设备、智能巡检机器人等新兴行业呈现出了巨大的潜力和发展空间，巡检机器人在变电站内按照规划好的路线进行巡检，但现场可能有障碍物出现在巡检路径上，这将使得对机器人在工作中造成很大影响，严重的可能造成机器人翻车，所以需要给机器人添加障碍物识别和测距模块，无法使巡检机器人沿着既定方向移动，以无法保证机器人能够在变电站内正常工作；与此同时，由于巡检机器人的工作量大，需要对变电站进行全方位、全天候巡检，...
【技术保护点】
1.一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括运动控制模块(1)、工控机(2)、供电电源(3)和双目相机模块(4)，所述运动控制模块(1)的数据输入端与工控机(2)的数据输出端连接，所述供电电源(3)的电源输出端分别与运动控制模块(1)的电源端、工控机(2)的电源端和双目相机模块(4)的电源端电气连接，所述工控机(2)的数据输入端与双目相机模块(4)的数据输出端连接；所述运动控制模块(1)包括底盘(10)、轮毂电机(11)、电机控制器(12)和电机驱动器(13)，所述工控机(2)的数据输出端通过数据线与电机控制器(12)的信号输入端连接，所述电机控制器(1...
【技术特征摘要】
1.一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括运动控制模块(1)、工控机(2)、供电电源(3)和双目相机模块(4)，所述运动控制模块(1)的数据输入端与工控机(2)的数据输出端连接，所述供电电源(3)的电源输出端分别与运动控制模块(1)的电源端、工控机(2)的电源端和双目相机模块(4)的电源端电气连接，所述工控机(2)的数据输入端与双目相机模块(4)的数据输出端连接；所述运动控制模块(1)包括底盘(10)、轮毂电机(11)、电机控制器(12)和电机驱动器(13)，所述工控机(2)的数据输出端通过数据线与电机控制器(12)的信号输入端连接，所述电机控制器(12)的输出控制端与电机驱动器(13)的驱动输入端连接，该电机驱动器(13)的驱动输出端与轮毂电机(11)的输入信号控制端连接，所述运动控制模块(1)的电源输出端分别与电机控制器(12)的电源端、轮毂电机(11)的电源端、电机控制器(12)的电源端和电机驱动器(13)的电源端。
2.根据权利要求1所述的一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述供电电源(3)至少包括直流供电模块，该直流供电模块包括可充电锂电池(30)、无线供电发射端(31)和无线供电接收端(32)，所述无线供电发射端(31)的发射输出端与无线供电接收端(32)的接收端进行无线连接，所述可充电锂电池(30)的电源输出端与无线供电发射端(31)的电源输入端电气连接，所述无线供电接收端(32)的电源输出端与双目相机模块(4)的电源输入端电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述无线供电发射端(31)包括高频振荡发射电路(310)、无线功率发射电路(311)和发射线圈(312)，所述无线供电接收端(32)包括接收天线(320)、整流电路(321)、限压电路(322)、稳压电路(323)和接收显示电路(324)，所述可充电锂电池(30)的电源输出端分别与所述高频振荡发射电路(310)的电源输入端和无线功率发射电路(311)的电源输入端电气连接，所述高频振荡发射电路(310)的振荡输出端与无线功率发射电路(311)的信号输入端连接，该无线功率发射电路(311)的发射输出端通过发射线圈(312)与无线接收天线(320)无线连接，所述接收天线(320)的输出端通过整流电路(321)的输入端连接，所述整流电路(321)的输出端依次与限压电路(322)和所述稳压电路(323)的输入端连接，所述稳压电路(323)的输出端分别与所述接收显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯美娜，韦双双，徐海洋，王树辉，李忠德，杨艳梅，李杭模，赖鹏州，李倍存，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司来宾供电局，
类型：新型
国别省市：广西;45
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