全自动穿套管绕线包胶一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动穿套管绕线包胶一体机，包括穿套管机构、绕线机构及包胶机构，其中，穿套管机构用于输送线材并在线材上穿设至少两段套管；绕线机构包括拉线机构及多轴机械手，拉线机构设在线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；多轴机械手适于抓取线架，用以驱动线架绕R轴旋转而将线材绕制在线架的线槽内以形成线圈，以及驱动线架沿X、Y、Z轴运动而将线材上两段套管分别绕制在线架的两个引脚上；包胶机构用于在绕线后线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。根据本实用新型专利技术提供的全自动穿套管绕线包胶一体机，可以实现穿管、绕线及包胶一次自动化完成，生产效率高，并且，一次完成可以确保产品的品质更高。

【技术实现步骤摘要】
全自动穿套管绕线包胶一体机
本技术涉及绕线设备，尤其涉及一种全自动穿套管绕线包胶一体机。
技术介绍
线圈作为电磁元件在各类电子产品中大量使用，例如变压器线圈等，这种电磁元件一般包括线架和绕制在线架上的线圈。绕线机作为绕线设备，可以在线架上进行绕线，进而在线架上形成线圈，而为了绝缘保护要求，线圈的两端需要分别套设一套管，并将套管挂接在线架上的引脚上，此外，还需要在线圈的外表面包裹至少一层绝缘胶带。相关技术中，在线材上穿套管，将穿管后的线材绕制在线架上形成线圈，以及在线圈上包裹绝缘胶带需要分别通过不同的设备完成，由此，造成效率低，产品品质低等问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种全自动穿套管绕线包胶一体机。为实现上述目的，一方面，根据本技术实施例的全自动穿套管绕线包胶一体机，包括：穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；所述多轴机械手适于抓取线架，用以驱动所述线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上；包胶机构，用于在绕线后所述线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带；其中，所述X轴沿所述水平方向延伸，所述Z轴沿竖向延伸，所述Y轴与所述X轴和Z轴正交，所述R轴与所述Y轴平行。根据本技术实施例提供的全自动穿套管绕线包胶一体机，通过穿套管机构完成在线材上穿设至少两段套管，而穿管完成后的线材输送至绕线机构，通过绕线机构中的拉线机构将线材定位并绷直，再利用绕下机构中的多轴机械手驱动线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上，进而实现绕线，绕线完成后的线架，可以通过多轴机械手直接移动至包胶机构，利用包胶机构实现对包胶，如此，穿管、绕线及包胶一次自动化完成，生产效率高，并且，一次完成可以确保产品的品质更高。另外，根据本技术上述实施例的全自动穿套管绕线包胶一体机还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述拉线机构包括：线夹，用以夹紧或松开所述线材；导针夹，所述导针夹与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以供所述线材穿过，当所述多轴机械手驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动时，所述线架的引脚环绕所述导针夹运动而将所述线材上的套管绕制在所述线架的引脚上。根据本技术的一个实施例，所述拉线机构还包括：移动座，所述线夹及导针夹设在所述移动座上；移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直。根据本技术的一个实施例，所述拉线机构还包括：旋转座，所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在第一位置和第二位置之间切换，以使所述线夹及导针夹的位置互换；当所述旋转座位于所述第一位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管之一绕制在所述线架的一个引脚上；当所述旋转座位于所述第二位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管中的另一个绕制在所述线架的另一个引脚上。根据本技术的一个实施例，导针夹包括第一导针夹块、第二导针夹块及第一夹紧驱动装置；所述第一导针夹块和第二导针夹块相对设置，且所述第一导针夹块上形成有沿所述输送方向延伸的第一嘴部，所述第二导针夹块上形成有沿所述输送方向延伸的第二嘴部；所述第一夹紧驱动装置驱动所述第一导针夹块与第二导针夹块相对运动而闭合或打开，当所述第一导针夹块与第二导针夹块闭合时，所述第一嘴部和第二嘴部之间限定出过线孔，所述过线孔的孔径大于所述线材的直径且小于所述套管的外径。根据本技术的一个实施例，所述拉线机构还包括剪线组件，所述剪线组件与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以剪断所述线材。根据本技术的一个实施例，所述包胶机构包括：导轮，用以供胶带绕过；胶带夹，用以夹紧或松开所述胶带；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述胶带夹连接，用以驱动所述胶带夹上下运动，以使所述胶带夹将所述胶带夹紧后拉长；顶轮组件，所述顶轮组件设在胶带夹的一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线架的线圈上，以使胶带粘在所述线架的线圈上；切刀组件，所述切刀组件设在所述胶带夹的一侧，用以切断所述胶带。根据本技术的一个实施例，所述包胶机构还包括压带组件，所述压带组件设在所述导轮的一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压紧在所述导轮上。根据本技术的一个实施例，所述穿套管机构包括夹管组件，所述夹管组件用以将夹紧所述线材上的两个所述套管中沿所述输送方向上的后一个，且在所述套管被所述夹管组件夹紧时，所述套管内的线材能够继续输送。根据本技术的一个实施例，所述多轴机械手包括机械手臂及多轴运动机构，所述机械手臂具有一插接部，所述插接部适于与所述线架相插接，所述多轴运动机构与所述机械手臂相连，用以驱动所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述R轴与所述线圈的轴线重合。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机的结构示意图；图2是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中拉线机构的结构示意图；图3是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中拉线机构的部分结构示意图；图4是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中包胶机构一个视角的结构示意图；图5是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中包胶机构另一个视角的结构示意图；图6是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中包胶机构的分解图；图7是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中包胶机构的部分结构示意图；图8是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中多轴机械手一个视角的结构示意图；图9是本技术实施例全自动穿套管绕线包胶一体机中多轴机械手另一个视角的结构示意图；图10是本技术实施例全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：/n穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；/n绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；所述多轴机械手适于抓取线架，用以驱动所述线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上；/n包胶机构，用于在绕线后所述线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带；/n其中，所述X轴沿水平方向延伸，所述Z轴沿竖向延伸，所述Y轴与所述X轴和Z轴正交，所述R轴与所述Y轴平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：
穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；
绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；所述多轴机械手适于抓取线架，用以驱动所述线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上；
包胶机构，用于在绕线后所述线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带；
其中，所述X轴沿水平方向延伸，所述Z轴沿竖向延伸，所述Y轴与所述X轴和Z轴正交，所述R轴与所述Y轴平行。


2.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构包括：
线夹，用以夹紧或松开所述线材；
导针夹，所述导针夹与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以供所述线材穿过，当所述多轴机械手驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动时，所述线架的引脚环绕所述导针夹运动而将所述线材上的套管绕制在所述线架的引脚上。


3.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构还包括：
移动座，所述线夹及导针夹设在所述移动座上；
移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直。


4.根据权利要求3所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构还包括：
旋转座，所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在第一位置和第二位置之间切换，以使所述线夹及导针夹的位置互换；
当所述旋转座位于所述第一位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管之一绕制在所述线架的一个引脚上；
当所述旋转座位于所述第二位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管中的另一个绕制在所述线架的另一个引脚上。


5.根据权利要求2所述的全自动穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，陈奇，
申请(专利权)人：深圳市鹏达金电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44