一种可交流互动的语音机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可交流互动的语音机器人，包括本体，所述本体底端连接有腔体，且腔体一侧安装有活动臂，所述腔体正端面连接有触摸屏。本实用新型专利技术中，在移动机构的作用下，当电机带动主活动杆活动，通过第一对锥齿轮与第二对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第一活动杆活动，从而使第一活动轮活动，通过第三对锥齿轮与第四对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第二活动杆活动，从而使第二活动轮活动，则使履带活动，从而使机器人在地面移动，履带一侧贴合连接的侧板上安装有吸水海绵，则使履带在与地面接触后，吸水海绵对履带表面进行吸水除尘，通过这样的设置，可以使语音机器人在地面灵活活动。

【技术实现步骤摘要】
一种可交流互动的语音机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可交流互动的语音机器人。
技术介绍
随着科技的飞速跃进，机器人被广泛应用于多个领域，且逐渐向智能化方向发展。目前，语音机器人可以根据用户输入的语音指令，进行语音信息的解析。现有的语音机器人不具备对机器人进行移动并吸水的机构，并且不具备对机器人进行转动交流的机构，而且不具备对语音机器人进行清除路面障碍物的机构，导致语音机器人移动效果差，互动性低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决了现有的语音机器人不具备对机器人进行移动并吸水的机构，并且不具备对机器人进行转动交流的机构，而且不具备对语音机器人进行清除路面障碍物的机构，导致语音机器人移动效果差，互动性低的缺点，而提出的一种可交流互动的语音机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可交流互动的语音机器人，包括本体，所述本体底端连接有腔体，且腔体一侧安装有活动臂，所述腔体正端面连接有触摸屏，且腔体底端安装有支撑柱，所述本体顶部连接有散热扇，所述支撑柱底部安装有移动机构，且支撑柱顶端连接有转动机构，所述移动机构一侧安装有清障机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动机构，内部包括有连接板，且连接板一侧连接有侧板，所述侧板一侧安装有吸水海绵，且吸水海绵外部连接有履带，所述履带内壁安装有第一活动轮，且第一活动轮内部连接有第一活动杆，所述第一活动杆外部安装有主活动杆，且主活动杆底端连接有第二活动杆，所述第二活动杆外壁安装有第二活动轮，所述主活动杆底端连接有电机，且主活动杆顶部安装有第一对锥齿轮，所述第一对锥齿轮一侧齿合连接有第二对锥齿轮，且第一对锥齿轮底部安装有第三对锥齿轮，所述第三对锥齿轮一侧齿合连接有第四对锥齿轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二对锥齿轮通过主活动杆与第一对锥齿轮构成齿合结构，且主活动杆通过第三对锥齿轮与第四对锥齿轮构成传动结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述转动机构内部包括有底板，且底板顶部活动连接有托板，所述托板内部安装有小马达，且小马达底部连接有转杆，所述转杆底端安装有齿轮盘，且齿轮盘一侧齿合连接有齿纹轴，所述齿纹轴内部安装有转柱。作为上述技术方案的进一步描述：所述转杆通过齿轮盘、齿纹轴与转柱构成活动结构，且齿轮盘与齿纹轴为齿合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述清障机构内部包括有C型杆，且C型杆顶端连接有第一活动轴，所述C型杆内侧开设有滑槽，且滑槽底端滑动连接有滑块，所述C型杆底部安装有连接块，且连接块底端连接有清障盘，所述滑块外部安装有活动板，且活动板一侧连接有第二活动轴，所述活动板另一侧安装有第三活动轴。作为上述技术方案的进一步描述：所述活动板通过滑槽、滑块与C型杆构成滑动结构，且C型杆通过第一活动轴与支撑柱构成活动结构。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，在移动机构的作用下，当电机带动主活动杆活动，通过第一对锥齿轮与第二对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第一活动杆活动，从而使第一活动轮活动，通过第三对锥齿轮与第四对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第二活动杆活动，从而使第二活动轮活动，则使履带活动，从而使机器人在地面移动，履带一侧贴合连接的侧板上安装有吸水海绵，则使履带在与地面接触后，吸水海绵对履带表面进行吸水除尘，通过这样的设置，可以使语音机器人在地面灵活活动，并且履带可以在地面不平的情况下移动，吸水海绵可以对履带表面进行吸水，防止履带内部进水，影响使用寿命和使用效果。2、本技术中，在转动机构的作用下，通过小马达带动转杆转动，则使转杆外壁齿轮盘转动，从而使齿轮盘一侧齿合连接的齿纹轴转动，则使转柱转动，从而使转柱带动腔体转动，通过这样的设置，可以使语音机器人转动托板以上部分，从而使语音机器人使用范围更广，方便与用户交流互动，提高语音机器人的灵活性和互动性。3、本技术中，在清障机构的作用下，通过第一活动轮与第二活动轮带动履带活动，则使活动板通过第二活动轴与第三活动轴活动，从而使活动板通过滑块在滑槽底端滑动，则使C型杆通过第一活动轴活动，从而使清障盘通过连接块在履带一侧进行上下活动，则使清障盘对地面障碍物进行清除，通过这样的设置，可以使语音机器人在移动时不受障碍物的阻挡，避免障碍物影响语音机器人的行进。附图说明图1为本技术中一种可交流互动的语音机器人结构示意图；图2为本技术中移动机构侧面结构示意图；图3为本技术中移动机构顶面结构示意图；图4为本技术中转动机构结构示意图；图5为本技术中清障机构结构示意图。图例说明：1、本体；2、腔体；3、活动臂；4、触摸屏；5、支撑柱；6、散热扇；7、移动机构；701、连接板；702、侧板；703、吸水海绵；704、履带；705、第一活动轮；706、第一活动杆；707、主活动杆；708、第二活动杆；709、第二活动轮；710、电机；711、第一对锥齿轮；712、第二对锥齿轮；713、第三对锥齿轮；714、第四对锥齿轮；8、转动机构；801、底板；802、托板；803、小马达；804、转杆；805、齿轮盘；806、齿纹轴；807、转柱；9、清障机构；901、C型杆；902、第一活动轴；903、滑槽；904、滑块；905、连接块；906、清障盘；907、活动板；908、第二活动轴；909、第三活动轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-5，一种可交流互动的语音机器人，包括本体1、腔体2、活动臂3、触摸屏4、支撑柱5、散热扇6、移动机构7、连接板701、侧板702、吸水海绵703、履带704、第一活动轮705、第一活动杆706、主活动杆707、第二活动杆708、第二活动轮709、电机710、第一对锥齿轮711、第二对锥齿轮712、第三对锥齿轮713、第四对锥齿轮714、转动机构8、底板801、托板802、小马达803、转杆804、齿轮盘805、齿纹轴806、转柱807、清障机构9、C型杆901、第一活动轴902、滑槽903、滑块904、连接块905、清障盘906、活动板907、第二活动轴908和第三活动轴909，本体1底端连接有腔体2，且腔体2一侧安装有活动臂3，腔体2正端面连接有触摸屏4，且腔体2底端安装有支撑柱5，本体1顶部连接有散热扇6，支撑柱5底部安装有移动机构7，且支撑柱5顶端连接有转动机构8，移动机构7一侧安装有清障机构9。进一步的，移动机构7，内部包括有连接板701，且连接板701一侧连接有侧板702，侧板702一侧安装有吸水海本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可交流互动的语音机器人，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）底端连接有腔体（2），且腔体（2）一侧安装有活动臂（3），所述腔体（2）正端面连接有触摸屏（4），且腔体（2）底端安装有支撑柱（5），所述本体（1）顶部连接有散热扇（6），所述支撑柱（5）底部安装有移动机构（7），且支撑柱（5）顶端连接有转动机构（8），所述移动机构（7）一侧安装有清障机构（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可交流互动的语音机器人，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）底端连接有腔体（2），且腔体（2）一侧安装有活动臂（3），所述腔体（2）正端面连接有触摸屏（4），且腔体（2）底端安装有支撑柱（5），所述本体（1）顶部连接有散热扇（6），所述支撑柱（5）底部安装有移动机构（7），且支撑柱（5）顶端连接有转动机构（8），所述移动机构（7）一侧安装有清障机构（9）。


2.根据权利要求1所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述移动机构（7），内部包括有连接板（701），且连接板（701）一侧连接有侧板（702），所述侧板（702）一侧安装有吸水海绵（703），且吸水海绵（703）外部连接有履带（704），所述履带（704）内壁安装有第一活动轮（705），且第一活动轮（705）内部连接有第一活动杆（706），所述第一活动杆（706）外部安装有主活动杆（707），且主活动杆（707）底端连接有第二活动杆（708），所述第二活动杆（708）外壁安装有第二活动轮（709），所述主活动杆（707）底端连接有电机（710），且主活动杆（707）顶部安装有第一对锥齿轮（711），所述第一对锥齿轮（711）一侧齿合连接有第二对锥齿轮（712），且第一对锥齿轮（711）底部安装有第三对锥齿轮（713），所述第三对锥齿轮（713）一侧齿合连接有第四对锥齿轮（714）。


3.根据权利要求2所述的一种可交流互动的语音机器人，其特征在于，所述第二对锥齿轮（712）通过主活动杆（707）与第一对锥齿轮（711）构成齿合结构，且主活动杆（707）通过第三对锥齿轮（713）与第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾风云，
申请(专利权)人：深圳市慧华物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44