【技术实现步骤摘要】
驱动机构
本新型涉及一种驱动机构,特别涉及一种用以驱使一光学元件运动的驱动机构。
技术介绍
随着三维物体感测科技的快速进步,先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)已逐渐被应用于一般车辆中。举例而言,前述先进驾驶辅助系统(ADAS)可具备实时三维物体检测(real-time3Dobjectdetection)、大尺度三维车辆检测(large-scale3Dvehicledetection)甚至三维物体识别(3Dobjectrecognition)等功能。传统的三维物体感测技术大多是采用光达感测(LightDetectionandRanging,LiDAR)、红外线感测或超音波感测,然而如何能提升传统三维物体感测装置的效能并实现其驱动机构的微型化始成为一重要的挑战。
技术实现思路
有鉴于前述现有问题点,本新型的一实施例提供一种驱动机构,包括一固定部、一活动部以及一驱动组件。前述活动部用以承载一光学元件,连接前述固定部并可相对于前述固定部运动,且前述活动 ...
【技术保护点】
1.一种驱动机构,用以驱使一光学元件运动,其特征在于,该驱动机构包括:/n一固定部;/n一活动部,用以承载该光学元件,其中该活动部连接该固定部,且该活动部相对于该固定部具有一第一共振频率;以及/n一驱动组件,用以驱使该活动部相对该固定部于一角度范围内往复地运动。/n
【技术特征摘要】
20191220 EP 19218906;20190225 US 62/809,8911.一种驱动机构,用以驱使一光学元件运动,其特征在于,该驱动机构包括:
一固定部;
一活动部,用以承载该光学元件,其中该活动部连接该固定部,且该活动部相对于该固定部具有一第一共振频率;以及
一驱动组件,用以驱使该活动部相对该固定部于一角度范围内往复地运动。
2.如权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,该活动部为一簧片,该簧片具有固定于该固定部上的两个固定端及用以承载该光学元件的一载台,且该驱动组件包括至少一磁铁以及至少一线圈,分别设置于该固定部以及该载台上,用以驱使该载台相对该固定部往复地旋转。
3.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,该簧片更具有两个长条形的变形部,其中该些变形部分别自该些固定端延伸至该载台。
4.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,该簧片呈长条形,且该载台绕该簧片的一长轴往复地旋转。
5.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,该线圈被施加一交流电信号,且该交流电信号的频率对应于该第一共振频率。
6.如权利要求5所述的驱动机构,其特征在于,该交流电信号的频率介于该第一共振频率的90%至110%。
7.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,该驱动机构还包括复数个磁铁以及复数个导磁片,该些导磁片分别连接该些磁铁,且该簧片大致呈矩形,其中该磁铁和该导磁片设置于该簧片的两个长边。
8.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,该线圈以金属油墨或金属电路生成技术而一体成形于该簧片上。
9.如权利要求8所述的驱动机构,其特征在于,该驱动机构还包括一线路,以金属油墨或金属电路生成技术而一体成形于该簧片上,且该线路和该线圈位于该簧片的相反侧。
10.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,该驱动机构还包括一光发射器、一光接收器以及一反射镜,该反射镜设置于该载台的一底侧,且该光学元件设置于该载台的一顶侧,其中该光发射器所发射的一感测光线经过该反射镜反射后被该光接收器接收,用以感测该载台以及该光学元件的姿态。
11.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,该驱动组件还包括固定于该载台上的两个线圈以及一支架,且该些线圈缠绕于该支架上。
12.如权利要求11所述的驱动机构,其特征在于,该驱动机构还包括两个线路,以金属油墨或金属电路生成技术而一体成形于该簧片上,且该些线路分别电性连接该些线圈。
13.如权利要求2所述的驱动机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅凯靖,胡朝彰,蔡旻修,徐茂国,蔡睿鸿,
申请(专利权)人:台湾东电化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾;71
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