一种自动检测砂石含水量的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动检测砂石含水量的设备,涉及工程检测领域，包括机架，安装在机架上的定量取砂机构、机械手、去皮机构和称量烘干机构；所述定量取砂机构用于对砂石定量取砂，去皮机构用于对取砂托盘进行去皮，机械手用于对装载有砂石的取砂托盘进行转移，称量烘干机构用于对砂石进行称重和烘干。本实用新型专利技术在对砂石的含水量的检测精度高，且在检测过程中不需要人工进行操作，使人力物力大大降低；同时，可以实时检测出砂石的含水量，且每次检测只需要一两分钟，使砂石的检测效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测砂石含水量的设备
本技术涉及工程检测领域，具体而言，涉及一种自动检测砂石含水量的设备。
技术介绍
砂石，指砂粒和碎石的松散混合物。在地质学上，一般把粒径为0.074～2mm的矿物或岩石颗粒称为砂，粒径大于2mm的称为砾或角砾。在混凝土配置过程中，水和水泥的比值决定了混凝土的强度和耐久性，而砂石骨料的含水率变化决定了补水的用量，因此对砂石含水率进行在线检测有重要意义。目前，砂石含水量的测量方法普遍采用人工取一定量的砂石，称取含水砂石的重量并记录，然后将砂石放入炒锅中，将砂石炒干(炒干与否靠人工经验)，这种测量方式检测的缺点是不仅检测周期长，且每天检测的次数有限，且炒干与否跟经验有关，使测量的误差较大，失去了检测实时性的目的；第二种测量方式是用类似湿度传感器的检测器检测，虽测量快速，但误差较大，精度不够，从而不能满足客户使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动检测砂石含水量的设备，以解决上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种自动检测砂石含水量的设备，包括机架，安装在机架上的定量取砂机构、机械手、去皮机构和称量烘干机构；所述定量取砂机构用于对砂石定量取砂，去皮机构用于对取砂托盘进行去皮，机械手用于对装载有砂石的取砂托盘进行转移，称量烘干机构用于对砂石进行称重和烘干。进一步的，所述定量取砂机构包括沿机架上下移动的安装架；所述安装架上安装有托盘放置架和刮板，刮板位于托盘放置架的上方，且刮板与托盘放置架可相对移动。进一步的，所述托盘放置架的两个相对侧边上分别设置有固定挡板和可向固定挡板移动的活动挡板，且固定挡板和活动挡板的相对面均开设有限位缺口。进一步的，所述托盘放置架上还安装有驱动活动挡板移动的第一直线驱动元件；所述安装架上还固定安装有第二直线驱动元件，且第二直线驱动元件的输出端与托盘放置架固定。进一步的，所述安装架上固定安装有支架，刮板固定安装在支架上，且刮板的刃口与托盘上表面配合；所述刮板的长度方向与托盘的移动方向垂直，且刮板的两端超出托盘的边缘向外延伸。进一步的，所述机架上固定安装有滑块，安装架上固定安装有与滑块配合的滑轨；所述机架上还固定安装有第三直线驱动元件，且第三直线驱动元件的输出端与安装架固定。进一步的，所述安装架包括一个水平段和至少一个垂直段，多个垂直段均垂直安装在水平段上，且滑轨的轴线方向与垂直段的轴线方向一致。进一步的，所述称量烘干机构包括固定安装在机架上的箱体；所述箱体上设置有开关门和排风管；所述箱体内还安装有称重装置，且称重装置上还安装有托盘架；所述箱体内还安装有加热装置。进一步的，所述箱体上还设置有驱动开关门自动开闭的驱动机构，且驱动机构包括固定安装在箱体上的固定架，且固定架上还安装有驱动开关门的第四直线驱动元件。进一步的，所述箱体上还安装有压紧开关门的压紧机构，且压紧机构为两个，两个压紧机构分别位于开关门的两侧。进一步的，所述压紧机构包括固定安装在箱体上的驱动气缸和固定安装在驱动气缸输出轴上的压紧块。进一步的，所述称重装置上还固定安装有支撑架，且托盘架固定安装在支撑架上；所述托盘架上还罩设有隔离罩，加热装置固定安装在隔离罩上，隔离罩上还开设有与开关门对应的开口，且隔离罩上还开设有排气孔。进一步的，所述去皮机构包括去皮托盘和安装在去皮托盘上的重量传感器。进一步的，所述托盘架和去皮托盘的上表面上开设有通槽，且通槽的两侧均开设有限位槽。进一步的，所述机械手包括沿X轴、Z轴移动的夹持臂；所述夹持臂上还安装有夹爪气缸，且夹爪气缸上固定安装有夹臂。本技术的有益效果是,通过去皮机构去托盘的重量进行记录，然后通过机械手将托盘自动送入到定量取砂机构上，定量取砂机构取出固定体积的砂石，然后通过机械手再将固定体积的砂石送入到称量烘干机构内，砂石在烘干之前，称量烘干机构会对砂石的重量进行称取，砂石在送入到称量烘干机构后，称量烘干机构会对砂石烘干后的重量进行称取，从而得出砂石烘干前和烘干后的重量，再分别用砂石烘干前和砂石烘干后的重量减去托盘的重量得到砂石烘干前和砂石烘干后的净重，再用砂石烘干前的净重减去砂石烘干后的净重，得到砂石烘干前和砂石烘干后的质量差值，最后通过质量差值与烘干后砂石的质量做比值，从而给得出砂石的含水率。本技术在对砂石的含水量的检测精度高，且在检测过程中不需要人工进行操作，使人力物力大大降低；同时，可以实时检测出砂石的含水量，且每次检测只需要一两分钟，使砂石的检测效率大大提高。附图说明图1是本技术提供的自动检测砂石含水量的设备的结构图；图2是图1中定量取砂机构的结构图1；图3是图1中定量取砂机构的结构图2；图4是图2中托盘放置架的安装结构图1；图5是图2中托盘放置架的安装结构图2；图6是图1中称量烘干机构的结构图；图7是图1中称量烘干机构的内部结构图；图8是图7中隔离罩的剖视图；图9是图1中去皮机构的结构图；图10是图1中机械手的结构图。附图中标记及相应的零部件名称：1、机架，2、定量取砂机构，3、机械手，4、去皮机构，5、称量烘干机构；100、安装架，101、托盘放置架，103、刮板，104、固定挡板，105、活动挡板，106、第一直线驱动元件，107、第二直线驱动元件，108、支架，109、导向槽，110、导向块，111、滑块，112、滑轨，113、第三直线驱动元件，114、限位缺口；1001、水平段，1002、垂直段；300、夹持臂，301、夹爪气缸，302、夹臂；400、去皮托盘，401、通槽，402、限位槽；500、箱体，501、开关门，502、排风管，503、称重装置，504、托盘架，505、加热装置，506、驱动机构，507、压紧机构，508、支撑架，509、隔离罩，510、开口，511、排气孔；5061、固定架，5062、第四直线驱动元件；5071、驱动电机，5072、压紧块。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1所示出了本技术提供的一种自动检测砂石含水量的设备，包括机架1，安装在机架1上的定量取砂机构2、机械手3、去皮机构4和称量烘干机构5；所述定量取砂机构2用于对砂石定量取砂，去皮机构4用于对取砂托盘进行去皮，机械手3用于对装载有砂石的取砂托盘进行转移，称量烘干机构5用于对砂石进行称重和烘干。所述定量取砂机构2、机械手3、去皮机构4和称量烘干机构5均在同一垂直面上，且定量取砂机构2、机械手3、去皮机构4和称量烘干机构5均通过螺钉固定安装在机架1上。在对砂石测量过程中，通过砂石通过托盘盛放，因此在砂石测量之前，需通过去皮机构4对托盘自身的重量进行测量，而在对托盘的重量称取后，再通过机械手3将托盘送入到取砂机构上定量取砂；本技术在实际使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，包括机架(1)，安装在机架(1)上的定量取砂机构(2)、机械手(3)、去皮机构(4)和称量烘干机构(5)；所述定量取砂机构(2)用于对砂石定量取砂，去皮机构(4)用于对取砂托盘进行去皮，机械手(3)用于对装载有砂石的取砂托盘进行转移，称量烘干机构(5)用于对砂石进行称重和烘干。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，包括机架(1)，安装在机架(1)上的定量取砂机构(2)、机械手(3)、去皮机构(4)和称量烘干机构(5)；所述定量取砂机构(2)用于对砂石定量取砂，去皮机构(4)用于对取砂托盘进行去皮，机械手(3)用于对装载有砂石的取砂托盘进行转移，称量烘干机构(5)用于对砂石进行称重和烘干。


2.根据权利要求1所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述定量取砂机构(2)包括沿机架(1)上下移动的安装架(100)；所述安装架(100)上安装有托盘放置架(101)和刮板(103)，刮板(103)位于托盘放置架(101)的上方，且刮板(103)与托盘放置架(101)可相对移动。


3.根据权利要求2所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述托盘放置架(101)的两个相对侧边上分别设置有固定挡板(104)和可向固定挡板(104)移动的活动挡板(105)，且固定挡板(104)和活动挡板(105)的相对面均开设有限位缺口(114)；所述托盘放置架(101)上还安装有驱动活动挡板(105)移动的第一直线驱动元件(106)；所述安装架(100)上还固定安装有第二直线驱动元件(107)，且第二直线驱动元件(107)的输出端与托盘放置架(101)固定。


4.根据权利要求2或3所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述安装架(100)上固定安装有支架(108)，刮板(103)固定安装在支架(108)上，且刮板(103)的刃口与托盘上表面配合；所述刮板(103)的长度方向与托盘的移动方向垂直，且刮板(103)的两端超出托盘的边缘向外延伸；所述机架(1)上固定安装有滑块(111)，安装架(100)上固定安装有与滑块(111)配合的滑轨(112)；所述机架(1)上还固定安装有第三直线驱动元件(113)，且第三直线驱动元件(113)的输出端与安装架(100)固定。


5.根据权利要求1所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述称量烘干机构(5)包括固定安装在机架(1)上的箱体(500)；所述箱体(500)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明刚，文晓琴，谢朋翰，邓兴华，孙治平，王伟旭，杨川，熊彬臣，
申请(专利权)人：成都天衡智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51