【技术实现步骤摘要】
一种同步的多蓝牙节点定位系统及定位方法
本专利技术涉及定位
,特别涉及一种同步的多蓝牙节点定位系统及定位方法。
技术介绍
目前蓝牙技术多用于AOA/AOD定位技术,AOA/AOD技术需要实现多天线基站,多天线基站的天线阵列设计较为复杂,不仅基站生产成本高,而且基站的布置和定位的计算难度也较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种同步的多蓝牙节点定位系统及定位方法,实现单天线蓝牙TDOA定位。本专利技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:一种同步的多蓝牙节点定位系统,包括:终端,用于接收或者发射蓝牙信号;若干个蓝牙单天线基站,与所述终端连接,用于发射或者接收蓝牙信号;服务器,与所述蓝牙基站连接,获取蓝牙基站信息进行集中计算以实现信号同步。一种同步的多蓝牙节点定位方法,包括如下步骤:步骤1、蓝牙单天线基站间进行同步;步骤2、若干个蓝牙单天线基站间隔一个周期顺次发射蓝牙信号;步 ...
【技术保护点】
1.一种同步的多蓝牙节点定位系统,其特征在于,包括:/n终端,用于接收或者发射蓝牙信号;/n若干个蓝牙单天线基站,用于发射或者接收蓝牙信号;/n服务器,与所述蓝牙单天线基站连接,获取蓝牙单天线基站信息进行集中计算以实现信号同步。/n
【技术特征摘要】
1.一种同步的多蓝牙节点定位系统,其特征在于,包括:
终端,用于接收或者发射蓝牙信号;
若干个蓝牙单天线基站,用于发射或者接收蓝牙信号;
服务器,与所述蓝牙单天线基站连接,获取蓝牙单天线基站信息进行集中计算以实现信号同步。
2.一种同步的多蓝牙节点定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、蓝牙单天线基站间进行同步;
步骤2、若干个蓝牙单天线基站间隔一个周期顺次发射蓝牙信号;
步骤3、终端依次获取不同的蓝牙单天线基站发射的蓝牙信号,并记录到达时间;
步骤4、利用TDOA定位方程计算出终端的定位点。
3.根据权利要求2所述的一种同步的多...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼喜中,王戍斌,刘美玉,叶凯枫,
申请(专利权)人:中国计量大学,杭州微萤科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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