基于DCT变换的点云属性编码及解码方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于DCT变换的点云属性编码及解码方法、装置及系统，所述编码方法包括：获取待编码点云数据；对所述待编码点云数据进行重排序，并选取若干点作为待变换点；对所述待变换点的属性信息进行DCT变换，得到变换系数；对所述变换系数进行量化和编码，以实现点云属性的编码。本发明专利技术提供的基于DCT变换的点云属性编码方法降低了编码时间复杂度，同时提升了编码性能。

【技术实现步骤摘要】
基于DCT变换的点云属性编码及解码方法、装置及系统
本专利技术属于三维重建
，具体涉及一种基于DCT变换的点云属性编码及解码方法、装置及系统。
技术介绍
随着计算机技术的发展，三维重建技术已经广泛应用到了诸如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等各个领域。三维重建技术是一种通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。其中，点云压缩编码和解码技术是三维重建的关键技术之一。离散余弦变换(DiscreteCosineTransform，DCT)是一种实数域的变换，与传统的去相关性能最优的Karhunen-Loève(K-L)变换相比，DCT的变换形式与输入信号无关且可以快速实现算法。因此，越来越多的图像及视频编码标准采用DCT技术，如JPEG、H.261、MPEG—1、H.262/MPEG—2、H.263、MPEG—4、H.264/AVC、H.265/HEVC、H.266等。近年来，随着三维点云压缩技术的兴起和发展，该技术也被用于点云压缩中的属性编码。r>传统的DCT变换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于DCT变换的点云属性编码方法，其特征在于，包括：/n获取待编码点云数据；/n对所述待编码点云数据进行重排序，并选取若干点作为待变换点；/n对所述待变换点的属性信息进行DCT变换，得到变换系数；/n对所述变换系数进行量化和编码，以实现点云属性的编码。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于DCT变换的点云属性编码方法，其特征在于，包括：
获取待编码点云数据；
对所述待编码点云数据进行重排序，并选取若干点作为待变换点；
对所述待变换点的属性信息进行DCT变换，得到变换系数；
对所述变换系数进行量化和编码，以实现点云属性的编码。


2.根据权利要求1所述的基于DCT变换的点云属性编码方法，其特征在于，对所述待编码点云数据进行重排序，并选取若干点作为待变换点，包括：
若判断第一预设条件成立，则对所述待编码点云数据按照莫顿码排列，得到新的点云序列，并在所述新的点云序列中依次选取K个点作为待变换点；其中，K表示DCT变换阶次；
否则，对所述待编码点云数据进行LOD划分，以得到新的点云序列。


3.根据权利要求2所述的基于DCT变换的点云属性编码方法，其特征在于，对所述待编码点云数据进行LOD划分，以得到新的点云序列，包括：
对所述待编码点云数据基于几何空间关系进行LOD划分，并对每个LOD层中的点按照莫顿码进行排序，得到新的点云序列；
按照由高层到低层的顺序依次从所述新的点云序列中选取K个点作为待变换点。


4.根据权利要求2所述的基于DCT变换的点云属性编码方法，其特征在于，对所述待编码点云数据进行LOD划分，以得到新的点云序列，还包括：
对所述待编码点云数据进行LOD划分，并对每个LOD层按莫顿码遍历所有待编码点，对所述待编码点进行最近邻搜索，得到所述待编码点的邻居点；
将所述待编码点及其邻居点中未编码的点作为待变换点。


5.根据权利要求1所述的基于DCT变换的点云属性编码方法，其特征在于，对所述待变换点的属性信息进行DCT变换，得到变换系数，包括：
若判断第二预设条件成立，则对所述待变换点进行属性预测，得到属性残差，并对所述属性残差进行DCT变换，得到变换系数；
否则，对所述待变换点的原始属性进行DCT变换，得到变换系数。


6.根据权利要求5所述的基于DCT变换的点云属性编码方法，其特征在于，对所述待变换点进行属性预测，得到属性残差，包括：
在已编码的结点中搜索所述待变换点的邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，代娜，杨付正，鲁静芸，张苏军，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61