目标标示方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种目标标示方法及装置。该方法包括：获取摄像头的参数；接收所述摄像头发送的图像；接收毫米波雷达发送的采集到的在所述图像中的目标与所述毫米波雷达之间的距离参数；利用所述摄像头的参数、所述距离参数、所述摄像头安装的高度及预设类型高度和宽度计算所述目标在所述图像中的像素起点和所占的像素宽度；输出所述图像，并根据所述像素起点、所述像素宽度在输出的所述图像中标示所述目标。

【技术实现步骤摘要】
目标标示方法及装置
本申请涉及视频监控领域，尤其涉及安防场景下的视频监控领域的一种目标标示方法及装置。
技术介绍
视频传感器可以获取丰富的目标轮廓信息，但是受光线的影响。单一传感器越来越不能满足人们对应用功能的需求，导致在特定的场景中，目标检测和识别的能力受限。特别是，针对家居安防场景来说，摄像头是主流的传感器，在光线不足的情况下，从摄像头获取的图像可能是漆黑一片，无法识别目标，从而不能达到安防的目的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种目标标示方法及装置，以在摄像头获取的图像中标示出目标，以提高安防效果。为了实现上述目的，在第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标标示方法，所述方法包括：获取摄像头的参数；接收所述摄像头发送的图像；接收毫米波雷达发送的采集到的在所述图像中的目标与所述毫米波雷达之间的距离参数；利用所述摄像头的参数、所述距离参数、所述摄像头安装的高度及预设类型高度和宽度计算所述目标在所述图像中的像素起点和所占的像素宽度；输出所述图像，并根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标标示方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取摄像头的参数；/n接收所述摄像头发送的图像；/n接收毫米波雷达发送的采集到的在所述图像中的目标的与所述毫米波雷达之间的距离参数；/n利用所述摄像头的参数、所述距离参数、所述摄像头安装的高度及预设类型高度和宽度计算所述目标在所述图像中的像素起点和所占的像素宽度；/n输出所述图像，并根据所述像素起点、所述像素宽度在输出的所述图像中标示所述目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标标示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取摄像头的参数；
接收所述摄像头发送的图像；
接收毫米波雷达发送的采集到的在所述图像中的目标的与所述毫米波雷达之间的距离参数；
利用所述摄像头的参数、所述距离参数、所述摄像头安装的高度及预设类型高度和宽度计算所述目标在所述图像中的像素起点和所占的像素宽度；
输出所述图像，并根据所述像素起点、所述像素宽度在输出的所述图像中标示所述目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的参数包括：fx、fy、u0、v0；
其中，
fx＝f*dx；
fy＝f*dy；
f为所述摄像头的焦距；
dx和dy分别为所述摄像头在x，y方向上每单位距离的像素量；
u0、v0分别为所述摄像头的光学中心在x，y方向上的位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述摄像头的参数、所述距离参数、所述摄像头安装的高度及预设类型高度和宽度计算所述目标在所述图像中的像素起点和所占的像素宽度，具体包括：
通过以下公式计算所述目标在所述摄像头所拍摄的图像中的像素起点(x_pixel_origin，y_pixel_origin)和所述目标在所述摄像头所拍摄的图像中所占的像素宽度(x_pixel_length，y_pixel_length)：
(x_pixel_origin，y_pixel_origin)＝(u0-Range_x*fx/Range_y-T_W*fx/(Range_y*2)，v0+(T_H–M_H)*fy/Range_y)；
(x_pixel_length，y_pixel_length)＝(T_W*fx/Range_y，T_H*fy/Range_y)；
其中，
M_H为所述摄像头安装的高度；
T_H为预设类型高度；
T_W为预设类型宽度；
Range_x为所述毫米波雷达采集目标与所述毫米波雷达的x向距离；
Range_y为所述毫米波雷达采集目标与所述毫米波雷达的y向距离。


4.根据权利1-3所述的任一方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述毫米波雷达发送的所述目标的速度信息；
在输出的所述图像中显示所述距离参数及速度信息。


5.根据权利要求1-3所述的任一权利要求，其特征在于，所述毫米波雷达为77GHz毫米波雷达。


6.一种目标标示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取摄像头的参数；
接收单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，袁常顺，罗雨泉，向洪，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33