一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。本公开提供了所述三维空间显示的三维火灾模型和火灾区域，帮助消防指挥人员直观的了解火灾的进展，辅助消防指挥人员快速决断和指挥消防工作。避免了火灾发生时因信息不畅，造成的火灾损失。

【技术实现步骤摘要】
一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备
本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备。
技术介绍
自然灾难是人类依赖的自然界中所发生的火情现象，自然灾难对人类社会所造成的危害往往是触目惊心的。它们之中既有地震、火山爆发、泥石流、海啸、台风、洪水和火情等突发性灾难；也有地面沉降、土地沙漠化、干旱、海岸线变化等在较长时间中才能逐渐显现的渐变性灾难；还有臭氧层变化、水体污染、水土流失、酸雨等人类活动导致的环境灾难。以火灾为例，火灾发生时，火情发展可能非常迅猛，当执行任务消防队赶到现场时，火情已经发展成另一个规模，从而可能在最佳灭火时间，由于消防人员不足而错失机会。也可能在消防队赶到前，火情得到了有效控制，从而浪费了消防资源。因而，实时准确掌握火情是救火的第一要务。当前，火情的大小和规模主要依靠现场人员的报告，主观因素较大，信息的准确度不高。
技术实现思路
提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定火灾区域的方法，其特征在于，包括：/n获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；/n从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；/n基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键...

【技术特征摘要】
1.一种确定火灾区域的方法，其特征在于，包括：
获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；
从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；
基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线；
基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点，包括：
根据火势轮廓分析模型对所述全景图像进行火势轮廓分析，获取所述全景图像中的火势左轮廓线、火势右轮廓线、火势顶部轮廓线和火势底部轮廓线；所述火势轮廓分析模型包括基于历史火势轮廓图像训练的神经网络模型；
分析所述火势左轮廓线，确定火势左轮廓关键点；其中，所述火势左轮廓关键点包括所述火势左轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；
分析所述火势右轮廓线，确定火势右轮廓关键点；其中，所述火势右轮廓关键点包括所述火势右轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；
分析所述火势顶部轮廓线，确定火势最高关键点；
分析所述火势底部轮廓线，确定火势最低关键点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设测量基础信息至少包括预设基线长度和预设镜头焦距信息；
所述基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维空间中的关键点距离和关键点角度，包括：
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势左轮廓关键点获取所述多目摄像机到左关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述左关键点三维位置包括所述火势左轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势右轮廓关键点获取所述多目摄像机到右关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述右关键点三维位置包括所述火势右轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势最高关键点获取所述多目摄像机到最高关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最高关键点三维位置包括所述火势最高关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势底部轮廓关键点获取所述多目摄像机到最低关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最低关键点三维位置包括所述火势最低关键点在所述三维空间中对应的三维位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄劲，黄钢，解学军，李昊然，
申请(专利权)人：北京中安安博文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11