一种支架粘贴设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种支架粘贴设备，用以将支架粘贴至玻璃板的下表面，包括：弹性支撑装置，具有弹性部和一延其长度方向延伸的活动通道，所述活动通道的顶部具有一开口；抓取装置，所述抓取装置能够抓取所述玻璃板，以使所述玻璃板从备料位置移动到粘贴位置；矩阵柔性夹具，其表面能够形成有用以装夹所述支架的仿形空腔；行走装置，至少一部分设置在所述活动通道内，所述行走装置能够穿行于所述活动通道；升降装置，设置在所述行走装置上；所述升降装置和所述矩阵柔性装置相连接，以驱动所述支架接近或远离所述玻璃板的下表面。本申请不仅可实现支架粘贴的自动化，且可以适用于不同大小，不同形状的支架的粘贴。

【技术实现步骤摘要】
一种支架粘贴设备
本技术涉及粘贴设备，具体的，涉及一种支架粘贴设备。
技术介绍
现有技术中常常采用人工安装的形式安装玻璃支架，但是采用人工安装有以下缺点：1.对工人健康造成危害，目前支架粘结所用到的单组分聚氨酯胶或双组份聚氨酯胶，通常都含有溶剂，比如二甲苯等对人体健康或环境有危害的物质，若车间不能保证良好的通风或工人长期在这种环境下施工操作，这些有害物质有一定的风险超过最高容许浓度，轻则对工人造成一时的呼吸不顺畅头晕等伤害重则造成职业病；2.人为因素对产品的质量影响很大，比如操作工人下压的力度不够，造成气泡残留在胶内部产生气孔，影响胶层强度而粘结不牢；3.对于胶的使用不能精确的控制，人为打胶出胶不稳定，随意性大，不仅对质量影响，如粘结强度、溢胶产生的外观，更可能造成浪费；4.生产效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题提供一种支架粘贴设备，其不仅能够实现支架在玻璃板上的自动化安装，且适用于不同大小，不同形状的支架。为解决上述技术问题，本技术提供一种支架粘贴设备，用以将支架粘贴至玻璃板的下表面，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架粘贴设备，用以将支架粘贴至玻璃板的下表面，其特征在于，包括：/n弹性支撑装置(1)，具有弹性部(1A)和一延其长度方向延伸的活动通道(1B)，所述活动通道(1B)的顶部具有一开口；/n抓取装置(2)，所述抓取装置(2)能够抓取所述玻璃板，以使所述玻璃板从备料位置移动到粘贴位置；所述备料位置为玻璃板处于料架上的位置，所述粘贴位置为玻璃板被所述抓取装置(2)按压在所述弹性部(1A)上，且其下表面面朝所述开口的位置；/n矩阵柔性夹具(3)，其表面能够形成有用以装夹所述支架的仿形空腔，所述仿形空腔的口部面朝所述开口所形成的平面；/n行走装置(4)，至少一部分设置在所述活动通道(1B)内，所...

【技术特征摘要】
1.一种支架粘贴设备，用以将支架粘贴至玻璃板的下表面，其特征在于，包括：
弹性支撑装置(1)，具有弹性部(1A)和一延其长度方向延伸的活动通道(1B)，所述活动通道(1B)的顶部具有一开口；
抓取装置(2)，所述抓取装置(2)能够抓取所述玻璃板，以使所述玻璃板从备料位置移动到粘贴位置；所述备料位置为玻璃板处于料架上的位置，所述粘贴位置为玻璃板被所述抓取装置(2)按压在所述弹性部(1A)上，且其下表面面朝所述开口的位置；
矩阵柔性夹具(3)，其表面能够形成有用以装夹所述支架的仿形空腔，所述仿形空腔的口部面朝所述开口所形成的平面；
行走装置(4)，至少一部分设置在所述活动通道(1B)内，所述行走装置(4)能够穿行于所述活动通道(1B)；
升降装置(5)，设置在所述行走装置(4)上；
所述升降装置(5)和所述矩阵柔性装置相连接，以驱动所述支架接近或远离所述玻璃板的下表面。


2.根据权利要求1所述的一种支架粘贴设备，其特征在于，所述支架粘贴设备还包括有用以将胶体涂覆在所述支架的上表面的打胶装置(6)。


3.根据权利要求2所述的一种支架粘贴设备，其特征在于，所述打胶装置(6)包括打胶机(6A)以及第二机械手(6B)，打胶机(6A)的胶枪设置于所述第二机械手(6B)的输出端。


4.根据权利要求1所述的一种支架粘贴设备，其特征在于，所述弹性支撑装置(1)包括两个平行设置的支撑架(1C)，所述弹性部(1A)为设置在两个所述支撑架(1C)上表面的两个带轮机构，并由两个驱动电机所驱动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：庄昌清，林佛发，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35