跟踪载波相位的方法及装置、存储介质、处理器制造方法及图纸

本申请公开了一种跟踪载波相位的方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：实时接收采样点采集到的载波信号，其中，载波信号携带了信号的载波相位、载波频率和载波频率的变化率；在高动态场景下，基于预置参数跟踪载波信号中时变的载波相位，其中，预置参数包括：跟踪器频率和跟踪频率的变化率；其中，在跟踪过程中，通过调整比例因子来控制采样点集合中每个采样点与中心点之间的距离，比例因子用于确定处于中心点的区域范围内的采样点的分布结果。本申请解决了现有技术中在高动态场景下载波同步时，在无迹卡尔曼滤波过程中由于采样产生非局部效应影响滤波精度，导致载波相位的跟踪精准度降低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
跟踪载波相位的方法及装置、存储介质、处理器
本申请涉及卫星通信领域，具体而言，涉及一种跟踪载波相位的方法及装置、存储介质、处理器。
技术介绍
在低轨卫星的高动态场景下，卫星具有一阶、二阶甚至更高阶的多普勒频偏变化率，这对卫星信号的捕获和跟踪造成了极大的困难。如图1所示，接收信号经过基于星历的多普勒频偏预补偿、符号同步、帧同步后进行载波同步，载波同步包括载波频率捕获和载波相位跟踪。载波相位跟踪是以载波频率捕获模块为基础，辅助跟踪模块快速进入锁定状态。在低轨卫星通信系统的高动态场景下，载波相位跟踪实际上是实时获得时变的载波相位值。因此高动态场景下的载波相位跟踪是每一时刻的载波相位、频率、和频率变化率的联合估计。传统载波频偏捕获辅助载波相位跟踪过程分为载波参数预置和载波参数补偿。参数补偿法是经过混频器的信号由载波捕获模块提供的辅助数据对信号进行计算补偿，然后再送入载波跟踪器，对信号进行实时跟踪。传统的载波跟踪技术基于环路实现，如锁频环(FrequencyLockLoop，FLL)，锁相环(PhaseLockedLoop，PLL)等，难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪载波相位的方法，其特征在于，包括：/n实时接收采样点采集到的载波信号，其中，所述载波信号携带了信号的载波相位、载波频率和载波频率的变化率；/n在高动态场景下，基于预置参数跟踪所述载波信号中时变的载波相位，其中，所述预置参数包括：跟踪器频率和跟踪频率的变化率；/n其中，在跟踪过程中，通过调整比例因子来控制采样点集合中每个采样点与中心点之间的距离，所述比例因子用于确定处于所述中心点的区域范围内的采样点的分布结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟踪载波相位的方法，其特征在于，包括：
实时接收采样点采集到的载波信号，其中，所述载波信号携带了信号的载波相位、载波频率和载波频率的变化率；
在高动态场景下，基于预置参数跟踪所述载波信号中时变的载波相位，其中，所述预置参数包括：跟踪器频率和跟踪频率的变化率；
其中，在跟踪过程中，通过调整比例因子来控制采样点集合中每个采样点与中心点之间的距离，所述比例因子用于确定处于所述中心点的区域范围内的采样点的分布结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调整比例因子来控制采样点集合中每个采样点与中心点之间的距离，包括：
基于所述比例因子构造采样点集合；
将所述采样点集合进行非线性变换，得到状态转移后的新采样点和状态向量的新预测值；
基于所述新采样点的状态向量的新预测值，构造新的采样点集合；
对所述新的采样点集合进行所述非线性变换，确定更新后的观测向量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述比例因子构造采样点集合，包括：
基于如下公式获取所述采样点集合

其中，κ＝α2(L+λ)-L为尺度参数，为所述中心点，α为确定所述中心点周围采样点集合分布的所述比例因子，λ为第二尺度参数，为分解得到的所述采样点集合的实对称正定矩阵，表示矩阵的第i列。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述采样点集合进行非线性变换，得到状态转移后的新采样点和状态向量的新预测值，包括：
通过如下公式完成所述非线性变换，得到所述新采样点和状态向量的新预测值：

其中，表示采样点经过状态转移之后得到的所述新采样点，表示第n时刻的状态向量的新预测值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述新采样点的状态向量的新预测值，构造新的采样点集合包括：根据所述状态向量的新预测值和协方差矩阵Pn|n-...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏泳涛，胡金龙，
申请(专利权)人：北京中科晶上科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11