一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法技术

技术编号:26384353 阅读:141 留言:0更新日期:2020-11-19 23:53
本发明专利技术公开了一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法,包括以下步骤:牵引变流器获得直流侧电容电压;对直流侧电容电压进行滤波,获得直流侧电容电压的直流分量;计算直流侧电容电压的振荡分量,并计算振荡分量对电压的影响因素;在转矩控制中,计算电流环解耦部分输出的转矩分量电压对直流侧电压的影响因素;将直流侧电容电压振荡分量及输出转矩分量电压前馈到转矩控制指令处,实现前馈调节,得到修正后的转矩指令。本发明专利技术采用两种影响因素来前馈补偿转矩的方式,实现牵引变流器直流侧电压波动振荡抑制的目标,能够有效抑制在牵引变流器控制电机的运行过程中,出现的持续振荡现象。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法
本专利技术涉及一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法。
技术介绍
牵引变流器前端为直流供电,后端为三相交流输出带牵引电机。一般在设计的过程中,会在变流器直流侧增加滤波电抗器和支撑电容,来抑制在变流器运行时,直流侧电压和电流可能出现的振荡现象,这种振荡是由于系统运行时直流侧负阻抗不稳定,系统阻尼低引起的。直流侧的振荡不仅会引起电机输出转矩不稳定,大大降低变流器对牵引电机的控制性能,甚至影响整个电传动系统的功能及稳定性。单靠硬件电路上增加的滤波电抗和支持电容,没有办法完全解决这种振荡现象,因此,需要在牵引变流器的控制运行过程中,对直流侧电压采取稳定控制策略,抑制直流电压振荡。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种算法简单、工作稳定可靠的牵引变流器直流侧电压稳定控制方法。本专利技术解决上述问题的技术方案是:一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法,包括以下步骤:步骤一:首先牵引变流器通过直流侧的电压传感器获得直流侧电容电压Udc;步骤二:采用低通滤波器对Ud本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤一:首先牵引变流器通过直流侧的电压传感器获得直流侧电容电压U

【技术特征摘要】
1.一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:首先牵引变流器通过直流侧的电压传感器获得直流侧电容电压Udc;
步骤二:采用低通滤波器对Udc进行滤波,获得直流侧电容电压的直流分量Udc_fil;
步骤三:计算直流侧电容电压的振荡分量ΔUdc=Udc-Udc_fil,并计算振荡分量对电压的影响因素k1=ΔUdc/Udc;
步骤四:在转矩控制中,计算电流环解耦部分输出的转矩分量电压Vq对直流侧电压的影响因素:k2...

【专利技术属性】
技术研发人员:张静萌陈鸿蔚周志华马婷
申请(专利权)人:湘潭电机股份有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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