驱动装置与设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本发明专利技术中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置与设备
本专利技术涉及驱动
，尤其是涉及一种驱动装置与设备。
技术介绍
在各种通过电能提供驱动力的设备中，都会设置电机。通常，为了获得较高的输出转矩，会采用电机与减速器相结合的方式，在电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接工作部件。但是，常规的结构中，电机与减速器的整体尺寸较大，需要占用较大的空间，从而增加整个设备的尺寸，不利于设备的小型化设计。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驱动装置，该驱动装置的轴向尺寸较小，一定程度上能减小占用空间，从而减小包括该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。本专利技术还提出一种设备，该设备中的驱动装置的轴向尺寸较小，一定程度上能减小占用空间，从而减小设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了驱动装置，包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.驱动装置，其特征在于，包括：/n电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；/n减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。/n

【技术特征摘要】
1.驱动装置，其特征在于，包括：
电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；
减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机包括转子与定子，所述转子为所述动力输出件，所述转子与所述定子沿所述电机的径向排布，且所述转子与所述定子同心。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述电机的径向方向上，所述定子位于所述转子的内部。


4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器包括太阳齿轮、齿圈与多个行星齿轮，所述太阳齿轮为所述动力输入件，所述齿圈位于所述太阳齿轮的外部，多个所述行星齿轮位于所述太阳齿轮与所述齿圈之间，且所述齿圈、所述太阳齿轮均与所述行星齿轮啮合，所述转子与所述太阳齿轮的转动轴连接。


5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器还包括行星架，所述行星架通过轴承与所述行星齿轮连接，所述行星架通过轴承与所述转动轴连接，所述行星架通过轴承与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，李晟皋，王泽，谌骅，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东;44