一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统，涉及机器人充电技术领域，本发明专利技术包括太阳能电池板、蓄电池、蓄电池电量检测单元、机器人电量检测单元、充电桩、测距单元和控制单元，在机器人正常巡检时，通过太阳能电池板优先对蓄电池充电，当机器人需要充电时，通过蓄电池和太阳能电池板对机器人充电，使得机器人在需要充电时能够剩有足够电量到达充电桩所在位置进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统
本专利技术涉及机器人充电
，更具体的是涉及一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统。
技术介绍
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，由于变电站设备处于长期运行状态，为了确保电气设备的安全稳定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，积累状态检修原始数据，往往需要现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查或采用红外线测温的形式对设备状态进行监视，随着电网监控中心的实施和变电站无人值班模式的推进，在现有的户外变电站中，户外轮式巡检机器人得以应用到变电站的巡检工作中。现有的户外轮式巡检机器人在长期使用过程中，需要按时给轮式巡检机器人进行充电，目前的充电方式主要是通过充电桩或充电房对轮式巡检机器人进行接触式充电，但是这种充电方式在实际使用过程中存在一个问题，机器人有时在到达充电桩之间电量耗尽，导致机器人无法完成充电。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有的轮式机器人充电方式存在的问题，本专利技术提供一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统，其特征在于，包括太阳能电池板、蓄电池、蓄电池电量检测单元、机器人电量检测单元、充电桩、测距单元和控制单元；/n所述太阳能电池板设在机器人上，用于为机器人和蓄电池充电；/n所述蓄电池设在机器人内，用于为机器人充电；/n所述蓄电池电量检测单元设在机器人内，用于检测蓄电池的电量；/n所述机器人电量检测单元设在机器人内，用于检测机器人的剩余电量；/n所述充电桩设在变电站内，通过接触式充电的方式对机器人进行充电；/n所述测距单元设在机器人上，用于实时检测充电桩和机器人之间的距离；/n所述控制单元设在机器人内，根据机器人电量检测单元的结果，控制机器人进行...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统，其特征在于，包括太阳能电池板、蓄电池、蓄电池电量检测单元、机器人电量检测单元、充电桩、测距单元和控制单元；
所述太阳能电池板设在机器人上，用于为机器人和蓄电池充电；
所述蓄电池设在机器人内，用于为机器人充电；
所述蓄电池电量检测单元设在机器人内，用于检测蓄电池的电量；
所述机器人电量检测单元设在机器人内，用于检测机器人的剩余电量；
所述充电桩设在变电站内，通过接触式充电的方式对机器人进行充电；
所述测距单元设在机器人上，用于实时检测充电桩和机器人之间的距离；
所述控制单元设在机器人内，根据机器人电量检测单元的结果，控制机器人进行正常巡检工作或执行返回充电桩充电的动作。


2.根据权利要求1所述的一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电系统，其特征在于，若机器人剩余电量超过10％，则控制机器人进行正常巡检工作，在正常巡检过程中，根据蓄电池电量检测单元的结果，控制太阳能电池板优先为蓄电池充电，之后才给机器人充电，若机器人剩余电量低于或等于10％，通过测距单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利萍，彭志远，谷湘煜，刘晓熠，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44