绝缘恢复工具制造技术

本发明专利技术提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。

【技术实现步骤摘要】
绝缘恢复工具
本专利技术涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种绝缘恢复工具。
技术介绍
传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目中制约机器人或人工带电作业标准化发展的主要因素，建立配网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘恢复工具(90)，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)；所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘恢复工具(90)，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)；所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁；所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第二容置腔(204)相互贯通；所述工具本体包括：丝杆(901)、丝杆螺母(902)、限位块(903)、第一活动杆(904)、第二活动杆(905)、第一固定板(906)、活动绝缘恢复罩(907)和固定绝缘恢复罩(908)；所述动力传输机构(40)包括传动轴(422)；所述传动轴(422)连接所述丝杆(901)的一端，并带动所述丝杆(901)转动，所述丝杆(901)的另一端设置所述限位块(903)，所述丝杆(901)上设置所述丝杆螺母(902)，所述丝杆螺母(902)在所述丝杆(901)的带动下上下运动，所述丝杆螺母(902)上设置有连接块(909)，所述第一活动杆(904)的一端铰接于所述连接块(909)上，所述第一活动杆(904)另一端铰接所述第二活动杆(905)的一端，所述第二活动杆(905)的另一端固定连接所述活动绝缘恢复罩(907)，所述第二活动杆(905)的中部铰接所述固定绝缘恢复罩(908)的一端，所述第一固定板(906)的一端固定连接所述母接头(20)，所述第一固定板(906)另一端上设置所述固定绝缘恢复罩(908)；所述活动绝缘恢复罩(907)和所述固定绝缘恢复罩(908)的侧壁上均设置有引线避让槽(910)。


2.根据权利要求1所述的绝缘恢复工具，其特征在于，所述通用接口还包括：工具承载板(30)、解锁机构和自锁机构；所述工具承载板(30)具有工具卡口(301)和斜轨(302)，所述工具卡口(301)与所述卡槽(203)滑动配合，所述斜轨(302)上设置倾斜面和插销孔(303)；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔(104)、所述母接头的接收部侧壁上的通孔(206)、斜轨滚轮(207)、母接头自锁销(208)、拉伸弹簧(209)和弹簧定位栓(210)；所述解锁机构包括:解锁插销(211)、销钉(212)、解锁弹簧(213)和所述公接头的插头部侧壁上开设的楔形滑槽(105)。


3.根据权利要求2所述的绝缘恢复工具，其特征在于，所述母接头自锁销(208)穿过所述通孔(206)设置，所述母接头自锁销(208)位于接收部侧壁外的部分上设置有所述斜轨滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庭，余光凯，刘凯，肖宾，郑秋玮，彭勇，唐盼，苏梓铭，雷兴列，蔡得龙，张准，郭璇，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11