【技术实现步骤摘要】
一种电磁开关的弹簧组装装置
本专利技术涉及蜂鸣器生产
，具体涉及一种电磁开关的弹簧组装装置。
技术介绍
电磁开关，顾名思义就是用电磁铁控制的开关，也就是电磁铁与开关的结合体。当电磁铁线圈通电后产生电磁吸力，活动铁芯推或拉动开关触点闭合，从而接通所控制电路。电磁开关在各行业有广泛的应用，最常见的是工业领域的接触器。电磁开关由塑座、磁环、压片、弹簧、固定卡座和电磁线圈组成；塑座内部后续设置有电磁线圈，压片将磁环固定在塑座上，固定卡座从侧方装入塑座，固定卡座用于卡住电磁线圈，弹簧将电磁线圈压在固定卡座上，当电磁线圈通电后产生磁力，与磁环作用，克服弹簧的弹力，实现电磁开关的合状态。公开号为CN205508722U，名称为一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关的专利申请，公开了一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关，包括开关盖总成、挡铁总成、线圈总成、开关壳总成、动触点总成、铁芯复位弹簧以及铁芯总成；开关盖总成铆接在开关壳总成的左端，挡铁总成安装在开关壳总成的左端，线圈总成安装在开关壳总成的内腔里；动触点总成贯穿在挡铁总成的...
【技术保护点】
1.一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，其包括倒装治具组（91）、搬运机构（92）、点胶机构（93）、弹簧上料机构（94）、视觉相机组件（95）和胶水固化组件（96）；所述的倒装治具组（91）安装在机架上，搬运机构（92）位于倒装治具组（91）的侧方；倒装治具组（91）上设置有四个工位，分别为点胶工位（901）、组装工位（902）、检测工位（903）和固化工位（904）；所述的点胶机构（93）、弹簧上料机构（94）、视觉相机组件（95）和胶水固化组件（96）依次设置在倒装治具组（91）的一侧，点胶机构（93）对应点胶工位（901），弹簧上料机构（94）对应组装工位（90...
【技术特征摘要】
1.一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，其包括倒装治具组（91）、搬运机构（92）、点胶机构（93）、弹簧上料机构（94）、视觉相机组件（95）和胶水固化组件（96）；所述的倒装治具组（91）安装在机架上，搬运机构（92）位于倒装治具组（91）的侧方；倒装治具组（91）上设置有四个工位，分别为点胶工位（901）、组装工位（902）、检测工位（903）和固化工位（904）；所述的点胶机构（93）、弹簧上料机构（94）、视觉相机组件（95）和胶水固化组件（96）依次设置在倒装治具组（91）的一侧，点胶机构（93）对应点胶工位（901），弹簧上料机构（94）对应组装工位（902），视觉相机组件（95）对应检测工位（903），胶水固化组件（96）对应固化工位（904）。
2.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的倒装治具组（91）包括治具座（911）、夹紧气缸（92）和夹紧块（93）；所述的治具座（911）上端设置倒锥形的圆孔，工件设置在倒锥形的圆孔中；所述的夹紧气缸（92）安装在治具座（911）的侧方，夹紧块（93）安装在夹紧气缸（92）的两端，夹紧块（93）的相对侧设置有V形缺口，夹紧块（93）位于倒锥形的圆孔的两侧方，对治具座（911）中工件进行夹取固定；所述的治具座（911）上端还设置有红外传感器。
3.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的搬运机构（92）包括二自由度移动模组（921）、安装板（922）、转动气缸（923）和夹取组件（924）；所述的安装板（922）设置在二自由度移动模组（921）的运动端，安装板（922）的两端设置有翻转工位，翻转工位上设置有转动气缸（923），翻转工位处的转动气缸（923）转动端安装所述夹取组件（924）；其他三组夹取组件（924）设置在安装板（922）的中部。
4.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的点胶机构（93）包括立板（931）、下胶气缸（932）、点胶器（933）和接胶盘（934）；立板（931）固定在机架上，下胶气缸（932）竖直安装在立板（931）上，点胶器（933）安装在下胶气缸（932）的伸缩端；所述的接胶盘（934）通过气缸安装在立板（931）上，接胶盘（934）水平设置。
5.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的胶水固化组件（96）包括立柱（961）、升降气缸（962）和激光头（963）；升降气缸（962）安装在立柱（961）上，激光头（963）安装在升降气缸（962）的伸缩端，激光头（963）下端发出激光，激光头（963）向下对准...
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