一种基于铁马的行走装置及交通巡检机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于铁马的行走装置及交通巡检机。所述基于铁马的行走装置包括：本体；驱动轮，轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走；多个稳固轮，轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走。本发明专利技术实施例提供的行走装置能够在设于公路中间的铁马上行走。

【技术实现步骤摘要】
一种基于铁马的行走装置及交通巡检机
本专利技术涉及导轨行走
，尤其涉及一种基于铁马的行走装置和一种交通巡检机。
技术介绍
目前，为监控道路交通状况，一般会在道路的固定位置设置监控器例如安装测速装置或摄像装置；因此，其只能监测道路上固定点的交通状况，而对整个道路其他位置的交通状况则不能做到有效监控。但是，也有采用无人机巡航的方式对目标道路区域进行监控，但是无人机存在成本高、续航时间短以及特殊天气不能使用等缺点。综上所述，目前亟需一种能够在需要监测的道路上独立行走的行走装置，并且基于该行走装置搭载相应的检测器组成交通巡检机，用来解决道路监测问题。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种基于铁马的行走装置和一种交通巡检机；该行走装置能够在道路上设置的铁马上行走。一方面，本专利技术实施例提供的一种基于铁马的行走装置，所述铁马包括第一面板，以及分别连接在所述第一面板两侧的两个侧面板；该行走装置包括：本体；驱动轮，轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走；多个稳固轮，轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走。在本专利技术的一个实施例中，所述的基于铁马的行走装置还包括：第一弹性件，连接在所述驱动轮和所述本体之间；多个第二弹性件，分别连接在所述多个稳固轮分别与所述本体之间。在本专利技术的一个实施例中，所述本体设有相对的第一侧和第二侧，且所述第一侧和所述第二侧分别与所述两个侧面板相对应；所述行走装置还包括：电源安装位，位于所述本体的所述第一侧；第一安装位，位于所述本体的所述第二侧。在本专利技术的一个实施例中，所述多个稳固轮包括至少两个第一稳固轮和至少一个第二稳固轮；所述至少两个第一稳固轮分别轴连接在所述第一侧和所述第二侧；所述至少一个第二稳固轮分别轴连接在所述第二侧；其中，位于所述第二侧的所述第二稳固轮位于所述驱动轮和同样位于所述第二侧的所述第一稳固轮之间。另一方面，本专利技术实施例提供的一种交通巡检机，包括：第一实施例所述的行走装置；监测器，设于所述本体；电源，设于所述本体；所述行走装置在对应的所述铁马上行走，以使所述监测器在所述铁马的不同的位置处工作。在本专利技术的一个实施例中，所述监测器包括摄像装置和雷达测速器；所述交通巡检机还包括：报警器，为声音报警器和/或灯光报警器，设于所述本体。在本专利技术的一个实施例中，所述行走装置具有所述电源安装位时，所述电源安装于所述电源安装位且位于所述本体的所述第一侧；所述监测器设于所述本体远离所述驱动轮的一侧。在本专利技术的一个实施例中，所述行走装置具有所述第一安装位时；所述交通巡检机还包括：控制器，安装于所述第一安装位。在本专利技术的一个实施例中，所述控制器包括互联网接入设备、驱动轮电机驱动器以及监测器驱动器。综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下优点或有益效果：将铁马布置在需要监测的道路段上，而该行走装置能够在铁马上行走，因此，该行走装置可以在所述道路段上行走；进一步的，基于该行走装置的交通巡检机，可以通过在所述道路段上行走，而实现对所述道路段的实时监测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的基于铁马的行走装置200的结构示意图。图2为图1所示的基于铁马的行走装置200的内部结构示意图。图3为铁马100的结构示意图。图4为图2中驱动轮204和第一弹性件207连接示意图。图5为图2中第一稳固轮205和第二弹性件208连接示意图。图6为图1中本体201结构示意图。图7为本专利技术第二实施例提供的交通巡检机300的结构示意图。图8为图7所示的交通巡检机300的内部结构示意图。图9为交通巡检机300的第一安装位209内部安装示意图。主要元件符号说明：100为铁马；101为第一面板；102为第一侧面板；103为第二侧面板；200为基于铁马的行走装置；201为本体；202为第一侧；203为第二侧；204为驱动轮；205为第一稳固轮；206为第二稳固轮；207为第一弹性件；208为第二弹性件；209为电源安装位；210为第一安装位；211连接杆；300为交通巡检机；301为电源；302为监测器；303为摄像装置；304为互联网接入设备；305为驱动轮电机驱动器；306为监测器驱动器；307声音报警器；308为灯光报警器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。【第一实施例】参见图1和图2，其分别为本专利技术第一实施例提供的一种基于铁马的行走装置的结构示意图和内部结构示意图，该基于铁马的行走装置200能够在如图3所示的铁马100上行走。具体的，铁马100例如包括：第一面板101、以及分别连接在第一面板101两侧的第一侧面板102和第二侧面板103。基于铁马的行走装置200例如包括：本体201、驱动轮204、多个稳固轮(图中未标示)；驱动轮204轴连接本体201，驱动轮204设有驱动电机(图中未示出)驱动轮204在第一面板101行走，多个稳固轮(图中未标示)轴连接本体201且在两个侧面板行走，驱动轮204垂直于多个稳固轮(图中未标示)。参见图4，具体的，驱动电机(图中未示出)和驱动轮204可以为一体式结构，当然所述驱动电机(图中未示出)也可以轴连接驱动轮204。具体的，驱动轮204与连接杆211通过螺栓连接在第一固定板(图中未标示)的同一水平高度位置，当然可以根据驱动轮204的直径两者设置一定的高度差；在所述同一水平高度位置，驱动轮204位于两个连接杆211之间，也即一个或多个驱动轮204位于两个连接杆211之间，所述第一固定板设有腰孔，使得驱动轮204部分穿过腰孔而匹配所述第一固定板。参见图5，具体的，多个稳固轮(图中未标示)与连接杆211连接在第二固定板(图中未标示)的同一水平高度位置，当然可以根据多个稳固轮(图中未标示)的直径两者设置一定的高度差；在所述同一水平高度位置，稳固轮(图中未标示)位于两个连接杆211之间，也即一个或多个稳固轮(图中未标示)位于两个连接杆211之间，所述第二固定板设有腰孔，使得多个稳固轮(图中未标示)部分穿过腰孔而匹配所述第二固定板。优选的，参见图4和图5，基于铁马的行走装置200还包括：多个第一弹性件207和多个第二弹性件208，多个第一弹性件207通过螺栓连接在所述第一固定板和本体201之间，第二弹性件208通过螺栓连接在所述第二固定板和本体201之间；第一弹性件207可以减震驱动轮204，多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于铁马的行走装置，所述铁马包括第一面板，以及分别连接在所述第一面板两侧的两个侧面板；其特征在于，所述行走装置包括：/n本体；/n驱动轮，轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走；/n多个稳固轮，轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于铁马的行走装置，所述铁马包括第一面板，以及分别连接在所述第一面板两侧的两个侧面板；其特征在于，所述行走装置包括：
本体；
驱动轮，轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走；
多个稳固轮，轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走。


2.根据权利要求1所述的基于铁马的行走装置，其特征在于，还包括：
第一弹性件，连接在所述驱动轮和所述本体之间；
多个第二弹性件，分别连接在所述多个稳固轮分别与所述本体之间。


3.根据权利要求1所述的基于铁马的行走装置，其特征在于，所述本体设有相对的第一侧和第二侧，且所述第一侧和所述第二侧分别与所述两个侧面板相对应；所述行走装置还包括：
电源安装位，位于所述本体的所述第一侧；
第一安装位，位于所述本体的所述第二侧。


4.根据权利要求3所述的基于铁马的行走装置，其特征在于，所述多个稳固轮包括至少两个第一稳固轮和至少一个第二稳固轮；
所述至少两个第一稳固轮分别轴连接在所述第一侧和所述第二侧；
所述至少一个第二稳固轮分别轴连接在所述第二侧；
其中，位于所述第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：程归兵，余成，李新民，吴祝青，陈鹏达，
申请(专利权)人：诠航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33