锁、货柜以及控制锁关闭的方法技术

本申请提供一种锁、一种安装有所述锁的货柜以及用于控制所述锁关闭的方法。所述锁包括：锁座，所述锁座上设置有锁孔；锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。

【技术实现步骤摘要】
锁、货柜以及控制锁关闭的方法
本申请涉及门锁
，特别涉及锁、货柜以及控制锁关闭的方法。
技术介绍
电插锁是一种电子控制锁具。电插锁利用电磁感应的原理，通过电流的通断驱动“锁舌”伸进锁孔或者从锁孔中抽出以达到关锁或开锁的功能。电插锁常用于无人售卖货柜的门锁上。很多无人售卖货柜使用机械开关、红外传感器、霍尔传感器等方式来检测门锁的开关状态。这种检测方式下传感器和锁舌/锁孔的运行是相互独立的。因此，如果能伪造传感器的检测信号，便可以伪造的无人售卖货柜的门锁的状态，从而欺骗无人售货系统，在无人售卖货柜的门还开着的时候让系统误以为门锁已经关闭。比如，对于以机械开关检测门锁开关状态的门锁，可以通过用手去触碰按压的方式来欺骗门的开/关状态。再比如，对于以红外传感器来检测门锁开关状态的门锁，可以通过用手遮挡的方式来欺骗门的开/关状态。再比如，对于以霍尔传感器来检测门锁开关状态的门锁，可以通过使用金属块/磁铁来欺骗门的开/关状态。当门锁状态被伪造，系统被欺骗误以为门锁已经关闭，此时发生偷盗不会被无人售货系统结算，就会产生盗损。因此，有必要设计一种具有感知自我开关状态的锁具，从而防止不法人员伪造锁具的开关状态欺骗无人售货系统。
技术实现思路
为解决传统电插锁的开关状态容易被伪造的技术问题，本申请公开了一种带有感知锁具开关状态功能的锁，包括：锁座，所述锁座上设置有锁孔；锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。在一些实施例中，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通。在一些实施例中，其中，所述锁座包括第一导电端子和第二导电端子，所述第二导电端子同所述第一导电端子不接触；所述感知电路同所述第一导电端子和所述第二导电端子电连接；所述锁栓包括导电部；以及所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。在一些实施例中，其中所述导电部的阻抗为预设值。在一些实施例中，其中所述导电部包括第一导电部、第二导电部以及阻抗盒子，其中所述阻抗盒子的阻抗为所述预设值，所述阻抗盒子同所述第一导电部和所述第二导电部电连接；所述锁栓还包括绝缘部，设置在所述第一导电部和所述第二导电部之间；以及所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述第一导电部接触所述第一导电端子，所述第二导电部接触所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。在一些实施例中，其中，所述锁栓包括第一导电端子、第二导电端子以及绝缘部，所述第一导电端子同所述第二导电端子不接触，所述绝缘部设置在所述第一导电端子和所述第二导电端子之间，所述第一导电端子和所述第二导电端子分别同所述感知电路电连接；所述锁座包括导电部；以及当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。在一些实施例中，其中所述锁座的阻抗为预设值。在一些实施例中，其中所述锁座包括第一导电端子，所述第一导电端子和所述感知电路电连接；所述锁栓包括第二导电端子，所述第二导电端子和所述感知电路电连接；以及当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述第二导电端子接触所述第一导电端子，从而将所述开关节点连通。在一些实施例中，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点断开。在一些实施例中，所述锁还包括：驱动装置，同所述锁栓连接，被配置为驱动所述锁栓沿目标方向移动；以及控制器，同所述驱动装置连接，响应于来自目标检测设备的关锁信号、向所述驱动装置发送关锁指令，所述关锁指令指示所述驱动装置驱动所述锁栓沿所述目标方向移动。在一些实施例中，其中所述控制器同所述感知电路连接；以及当所述开关节点被触发时，所述感知电路产生目标电信号、并将所述目标电信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述目标电信号确认所述锁栓和所述锁座接触。本申请还公开了一种货柜，包括本申请所述的锁。本申请还公开了一种控制锁关闭的方法，用于控制关闭本申请所述的锁，包括：响应于来自目标检测设备的关锁信号，发送关锁指令，所述关锁指令指示所述锁栓沿目标方向移动；以及接收来自所述感知电路的电信号，根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态。在一些实施例中，其中所述根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态包括：根据所述电信号确认所述锁栓或所述锁座的阻抗为预设值，进而确认所述锁座和所述锁栓接触。本申请提供的锁以及控制锁关闭的方法，通过锁中的感知电路来直接感知门已经关上而且落锁成功，而不依靠安装在门上的机械开关、霍尔传感器或者红外传感器来判断门的状态。本申请所述的锁，无法通过用手触碰/按压/遮挡，或者使用金属/磁铁接近的方式来伪造锁的开关状态；如果想要伪造锁的开关状态，需要了解锁舌和落锁处的电路结构，并且满足电路的断路/短路/阻抗值匹配等条件才可以伪造成功，如果不拆解门框和门锁结构进行研究的话很难伪造成功，提高了锁的安全性。附图说明图1示出了根据本申请实施例提供的一种锁的结构示意图；图2示出了根据本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；图3A示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路的断开状态示意图；图3B示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路的连通状态示意图；图4A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；图4B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；图5A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；图5B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；图6A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；图6B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；图7A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；图7B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；以及图8示出了根据本申请实施例提供的一种控制锁关闭的方法的流程图。具体实施方式以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁，包括：/n锁座，所述锁座上设置有锁孔；/n锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及/n感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁，包括：
锁座，所述锁座上设置有锁孔；
锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及
感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。


2.如权利要求1所述的锁，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：
当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通。


3.如权利要求2所述的锁，其中，所述锁座包括第一导电端子和第二导电端子，所述第二导电端子同所述第一导电端子不接触；所述感知电路同所述第一导电端子和所述第二导电端子电连接；所述锁栓包括导电部；以及
所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：
所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。


4.如权利要求3所述的锁，其中所述导电部的阻抗为预设值。


5.如权利要求4所述的锁，其中所述导电部包括第一导电部、第二导电部以及阻抗盒子，其中所述阻抗盒子的阻抗为所述预设值，所述阻抗盒子同所述第一导电部和所述第二导电部电连接；所述锁栓还包括绝缘部，设置在所述第一导电部和所述第二导电部之间；以及
所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通包括：
所述锁栓进入所述锁孔，所述第一导电部接触所述第一导电端子，所述第二导电部接触所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。


6.如权利要求2所述的锁，其中，所述锁栓包括第一导电端子、第二导电端子以及绝缘部，所述第一导电端子同所述第二导电端子不接触，所述绝缘部设置在所述第一导电端子和所述第二导电端子之间，所述第一导电端子和所述第二导电端子分别同所述感知电路电连接；所述锁座包括导电部；以及
当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：
所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李默，侯明阁，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33