水域图像数据标注方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种水域图像数据标注方法、装置、设备和存储介质。该水域图像数据标注方法包括：基于待标注的目标类别的特征，确定待标注的水域图像中的候选标注结果；其中，候选标注结果中包括候选标注的目标类别和/或目标属性信息；接收用户对候选标注结果的判断指令，根据判断指令确定最终标注结果；其中，最终标注结果中包括最终标注的目标类别和/或目标属性信息；根据最终标注结果，确定待标注的水域图像的标注结果。本发明专利技术实施例通过候选标注结果的确定可以提高水域图像数据标注的效率，不再需要人工对待标注的水域图像进行依次标注，再通过接收用户对候选标注结果的判断指令，提高水域图像数据标注的准确度。

【技术实现步骤摘要】
水域图像数据标注方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及互联网
，尤其涉及一种水域图像数据标注方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
现有技术主要是针对陆域汽车的图像标注，在此领域，图像标注的形状、方法、分类大同小异，各个该领域研究组织或个人在图像的标注与取数环节比较统一，有一定的标准，所以各个组织或个人的标注数据是可以通用的。但是针对水域领域的标注分类不明确，并且依靠人工对单张图片进行依次标注，标注效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种水域图像数据标注方法、装置、设备和存储介质，以提高水域图像数据标注的效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种水域图像数据标注方法，包括：基于待标注的目标类别的特征，确定待标注的水域图像中的候选标注结果；其中，所述候选标注结果中包括候选标注的目标类别和/或目标属性信息；接收用户对所述候选标注结果的判断指令，根据所述判断指令确定最终标注结果；其中，最终标注结果中包括最终标注的目标类别和/或目标属性信息；根据所述最终标注结果，确定所述待标注的水域图像的标注结果。可选的，所述待标注的目标类别和目标属性信息通过预先设置进行确定，且所述目标属性信息与所述目标类别相关联。可选的，所述待标注的目标类别包括如下至少一项：船舶、可行驶水域、海岸线、水中障碍物、无关物体和自身船舶；可选的，所述船舶的目标属性信息包括如下至少一项：边界信息、遮挡比例和截断比例，所述可行驶水域、海岸线、水中障碍物、无关物体和自身船舶的属性信息至少包括边界信息。可选的，所述遮挡比例是指船舶在所述水域图像中被其他物体遮挡部分的比例；所述截断比例是指船舶被所述水域图像边缘截断部分的比例。可选的，所述可行驶水域中包括所述海岸线。可选的，所述用户对所述候选标注结果的判断指令至少包括如下一项：用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的确定指令；用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的否定指令；用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的修改指令。可选的，接收用户对所述候选标注结果的判断指令，根据所述判断指令确定最终标注结果，包括：若接收用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的确定指令，确定与所述确定指令关联的候选标注的目标类别和/或目标属性信息为最终标注的目标类别和/或目标属性信息；若用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的否定指令，删除与所述否定指令关联的候选标注的目标类别和/或目标属性信息；若用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的修改指令，根据所述修改指令对关联的候选标注的目标类别和/或目标属性信息进行修改，并将修改后的候选标注的目标类别和/或目标属性信息确定为最终标注的目标类别和/或目标属性信息。可选的，基于待标注的目标类别的特征，确定待标注的水域图像中的候选标注结果，包括：基于待标注的目标类别的特征，通过图像识别技术确定待标注的水域图像中的候选标注结果。可选的，所述图像识别技术包括边缘提取。可选的，若对于水域图像中任一待标注对象的目标类别不属于船舶、可行驶水域、海岸线、无关物体和自身船舶中任一项，则确定所述待标注对象的目标类别为水中障碍物，以避免对水域图像中待标注对象的遗漏。可选的，接收用户对所述候选标注结果的判断指令，包括：接收用户根据预先设置的标注标准对所述候选标注结果的判断指令。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种水域图像数据标注装置，包括：候选结果确定模块，用于基于待标注的目标类别的特征，确定待标注的水域图像中的候选标注结果；其中，所述候选标注结果中包括候选标注的目标类别和/或目标属性信息；最终结果确定模块，用于接收用户对所述候选标注结果的判断指令，根据所述判断指令确定最终标注结果；其中，最终标注结果中包括最终标注的目标类别和/或目标属性信息；水域图像标注模块，用于根据所述最终标注结果，确定所述待标注的水域图像的标注结果。可选的，所述待标注的目标类别和目标属性信息通过预先设置进行确定，且所述目标属性信息与所述目标类别相关联。可选的，所述待标注的目标类别包括如下至少一项：船舶、可行驶水域、海岸线、水中障碍物、无关物体和自身船舶；可选的，所述船舶的目标属性信息包括如下至少一项：边界信息、遮挡比例和截断比例，所述可行驶水域、海岸线、水中障碍物、无关物体和自身船舶的属性信息至少包括边界信息。可选的，所述遮挡比例是指船舶在所述水域图像中被其他物体遮挡部分的比例；所述截断比例是指船舶被所述水域图像边缘截断部分的比例。可选的，所述可行驶水域中包括所述海岸线。可选的，所述用户对所述候选标注结果的判断指令至少包括如下一项：用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的确定指令；用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的否定指令；用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的修改指令。可选的，最终结果确定模块，具体用于：若接收用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的确定指令，确定与所述确定指令关联的候选标注的目标类别和/或目标属性信息为最终标注的目标类别和/或目标属性信息；若用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的否定指令，删除与所述否定指令关联的候选标注的目标类别和/或目标属性信息；若用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的修改指令，根据所述修改指令对关联的候选标注的目标类别和/或目标属性信息进行修改，并将修改后的候选标注的目标类别和/或目标属性信息确定为最终标注的目标类别和/或目标属性信息。可选的，候选结果确定模块，具体用于：基于待标注的目标类别的特征，通过图像识别技术确定待标注的水域图像中的候选标注结果。可选的，所述图像识别技术包括边缘提取。可选的，若对于水域图像中任一待标注对象的目标类别不属于船舶、可行驶水域、海岸线、无关物体和自身船舶中任一项，则确定所述待标注对象的目标类别为水中障碍物，以避免对水域图像中待标注对象的遗漏。可选的，最终结果确定模块，具体用于：接收用户根据预先设置的标注标准对所述候选标注结果的判断指令。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的水域图像数据标注方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的水域图像数据标注方法。本专利技术实施例基于待标注的目标类别的特征。从待标注的水域图像中得到候选标注结果，再依据用户对该候选标注结果的判断指令，对候选标注结果进行更正，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水域图像数据标注方法，其特征在于，包括：/n基于待标注的目标类别的特征，确定待标注的水域图像中的候选标注结果；其中，所述候选标注结果中包括候选标注的目标类别和/或目标属性信息；/n接收用户对所述候选标注结果的判断指令，根据所述判断指令确定最终标注结果；其中，最终标注结果中包括最终标注的目标类别和/或目标属性信息；/n根据所述最终标注结果，确定所述待标注的水域图像的标注结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种水域图像数据标注方法，其特征在于，包括：
基于待标注的目标类别的特征，确定待标注的水域图像中的候选标注结果；其中，所述候选标注结果中包括候选标注的目标类别和/或目标属性信息；
接收用户对所述候选标注结果的判断指令，根据所述判断指令确定最终标注结果；其中，最终标注结果中包括最终标注的目标类别和/或目标属性信息；
根据所述最终标注结果，确定所述待标注的水域图像的标注结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待标注的目标类别和目标属性信息通过预先设置进行确定，且所述目标属性信息与所述目标类别相关联。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待标注的目标类别包括如下至少一项：船舶、可行驶水域、海岸线、水中障碍物、无关物体和自身船舶。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述船舶的目标属性信息包括如下至少一项：边界信息、遮挡比例和截断比例，所述可行驶水域、海岸线、水中障碍物、无关物体和自身船舶的属性信息至少包括边界信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遮挡比例是指船舶在所述水域图像中被其他物体遮挡部分的比例；
所述截断比例是指船舶被所述水域图像边缘截断部分的比例。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述可行驶水域中包括所述海岸线。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户对所述候选标注结果的判断指令至少包括如下一项：
用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的确定指令；
用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的否定指令；
用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的修改指令。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，接收用户对所述候选标注结果的判断指令，根据所述判断指令确定最终标注结果，包括：
若接收用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的确定指令，确定与所述确定指令关联的候选标注的目标类别和/或目标属性信息为最终标注的目标类别和/或目标属性信息；
若用户对所述候选标注的目标类别和/或目标属性信息的否定指令，删除与所述否定指...

【专利技术属性】
技术研发人员：余化，
申请(专利权)人：中国建设银行股份有限公司，建信金融科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11