一种自动伸缩式叉车平衡系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动伸缩式叉车平衡系统，其可包括位置传感器、左右平衡块和自动伸缩机构，所述位置传感器用于检测货叉架是否高于预定高度并与所述自动伸缩机构电连接，所述左右平衡块与所述自动伸缩机构驱动连接，所述自动伸缩机构用于根据所述位置传感器的信号驱动所述左右平衡块伸长或缩回。当货叉架低于预定高度时，叉车车体晃动小，不需要左右平衡块支撑，左右平衡块缩回到车体内，此时叉车行驶通过性好，并且左右平衡块与地面障碍物不会发生碰撞，从而避免了左右平衡块和地面受损；当门架高于预定高度时，左右平衡块伸出车体并与地面保持一定间隙，当车体晃动倾斜时，与地面接触，提高横向稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩式叉车平衡系统
本技术涉及叉车领域，具体地涉及一种自动伸缩式叉车平衡系统。
技术介绍
现有叉车平衡系统的平衡块位于叉车驱动轮两侧，当叉车货叉架提升到高位发生横向倾斜时，平衡块支撑地面，避免叉车倾倒，提高了叉车的稳定性。现有叉车平衡系统存在以下几个问题：1)平衡块与地面间隙越小，横向稳定性越好，但行驶通过性会变差，因为叉车行驶时易被地面障碍物卡住，易在不平路面或坡道上卡住，无法行驶；2)为保证叉车通过性，平衡块与地面间隙保留过大，叉车稳定性将变差；3)现有平衡块由金属或塑料制成，叉车在行使时平衡块撞到障碍物，地面和平衡块易因碰撞而损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够自动伸缩的叉车平衡系统，以解决上述问题。为实现上述目的，根据本技术实施例，提供了一种自动伸缩式叉车平衡系统，其可包括位置传感器、左右平衡块和自动伸缩机构，所述位置传感器用于检测货叉架是否高于预定高度并与所述自动伸缩机构电连接，所述左右平衡块与所述自动伸缩机构驱动连接，所述自动伸缩机构用于根据所述位置传感器的信号驱动所述左右平衡块伸长或缩回。当货叉架低于预定高度时，叉车车体晃动小，不需要左右平衡块支撑，左右平衡块缩回到车体内，此时叉车行驶通过性好，并且左右平衡块与地面障碍物不会发生碰撞，从而避免了左右平衡块和地面受损；当门架高于预定高度时，左右平衡块伸出车体并与地面保持一定间隙，当车体晃动倾斜时，与地面接触，提高横向稳定性。进一步地，所述位置传感器为接近开关，其安装在外门架上的预定高度处。更进一步地，所述接近开关为霍尔式接近开关，并且所述货叉架上安装有磁铁。又更进一步地，所述接近开关固定安装在所述外门架的外侧上，并且所述磁铁通过一支架固定安装在所述货叉架上。进一步地，所述自动伸缩机构包括电控液压换向阀和左右支撑油缸，所述电控液压换向阀与所述左右支撑油缸之间通过相应油管流体连通，并与所述位置传感器电连接，所述左右支撑油缸分别固定安装在车体左右侧上，所述左右平衡块分别固定安装在所述左右支撑油缸的缸杆上。更进一步地，所述电控液压换向阀与货叉架的提升油缸流体连通。由于左右支撑油缸伸缩动作所需的液压油来源于提升油缸，不需要液压电机额外工作，因此节约能量并且不影响电机工作寿命。更进一步地，所述自动伸缩机构还包括液压连接块，所述液压连接块设有两个三通通道，每个三通通道的三个端口分别通过一油管与所述左右支撑油缸和所述电控液压换向阀连通。又更进一步地，所述液压连接块呈矩形体，且每个三通通道呈T字形。更进一步地，所述电控液压换向阀与所述位置传感器通过一继电器形成电气控制回路。更进一步地，所述自动伸缩式叉车平衡系统还包括左右盖板，所述左右盖板分别固定安装在车体左右侧上，并分别位于所述左右支撑油缸和所述左右平衡块的外侧上。左右盖板用于保护左右支撑油缸和左右平衡块，防止其受到损坏。本技术的优点：1)左右平衡块可根据货叉提升和下降高度位置自动伸缩，无需驾驶员操作，避免人为因素导致平衡系统没有正常工作；2)左右平衡块与地面的间隙可以设置到最小，从而提高稳定性；在行驶时左右平衡块缩回车体，使叉车获得最好的行使通过性。3)在行驶时左右平衡块缩回车体，左右平衡块与地面障碍物不会发生碰撞，从而避免了平衡块和地面受损。附图说明图1是根据本技术实施例的自动伸缩式叉车平衡系统的结构示意图；图2是图1所示的自动伸缩式叉车平衡系统的液压回路图；图3是图1所示的自动伸缩式叉车平衡系统的电气原理图。具体实施方式以下将结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明，以便更清楚理解本技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。如图1至3所示，根据本技术实施例的一种自动伸缩式叉车平衡系统可包括位置传感器1、左右平衡块2(图1中仅示出右平衡块)和自动伸缩机构。位置传感器1用于检测货叉架是否高于预定高度并与所述自动伸缩机构电连接。在本实施例中，位置传感器1为霍尔式接近开关，其安装在叉车的外门架100上(具体地，在外门架的外侧上)的预定高度处。在这种情况下，货叉架200上安装有磁铁4。例如，磁铁4通过支架5固定安装在货叉架200上。当货叉架200提升到设定高度，位置传感器1感应到磁铁4，发送信号给自动伸缩机构。应该理解，位置传感器1也可以是光电传感器等接近开关或者压力传感器等接触式传感器。左右平衡块2与自动伸缩机构驱动连接，所述自动伸缩机构用于根据所述位置传感器1的信号驱动所述左右平衡块2伸长或缩回。当货叉架200低于预定高度时，叉车车体晃动小，不需要左右平衡块2支撑，左右平衡块2缩回到车体内，此时叉车行驶通过性好，并且左右平衡块2与地面障碍物不会发生碰撞，从而避免了左右平衡块2和地面受损；当门架高于预定高度时，左右平衡块2伸出车体并与地面保持一定间隙，当车体晃动倾斜时，与地面接触，提高横向稳定性。在本实施例中，所述自动伸缩机构包括电控液压换向阀31和左右支撑油缸32(图1中仅示出右支撑油缸)，其中，电控液压换向阀31与左右支撑油缸32之间通过相应油管33a、33b、33c、33d、33e、33f和液压连接块34流体连通，形成控制左右支撑油缸32伸缩的控制油路。电控液压换向阀31通过回油管33g与油箱400连接。电控液压换向阀31与位置传感器(接近开关)1电连接。具体地，电控液压换向阀31与接近开关1通过一继电器K形成电气控制回路，参见图3。左右支撑油缸32分别固定安装在车体左右侧上，左右平衡块2分别固定安装在所述左右支撑油缸32的缸杆上。优选地，电控液压换向阀31与货叉架200的提升油缸300流体连通。由于左右支撑油缸伸缩动作所需的液压油来源于提升油缸300，不需要液压电机额外工作，因此节约能量并且不影响电机工作寿命。在本实施例中，液压连接块34设有两个三通通道，每个三通通道的三个端口分别通过一油管与左右支撑油缸32和电控液压换向阀31连通。具体地，电控液压换向阀31和液压连接块34之间通过油管33a、33b连通，左支撑油缸32和液压连接块34之间通过油管33c、33d连通，右支撑油缸32和液压连接块34之间通过油管33e、33f连通。其中，油管33a、33c、33e分别连接液压连接块34的一个三通通道的三个端口，油管33b、33d、33f分别连接液压连接块34的另一个三通通道的三个端口。通过设置液压连接块34，可以大大简化自动伸缩机构，提高安装和维护效率。为了便于加工制造，液压连接块34呈矩形体，且每个三通通道呈T字形。应该理解，在其他实施例中，液压连接块34也可以用两个三通接头代替。此外，自动伸缩式叉车平衡系统还可包括左右盖板6(图1中仅示出右盖板)，所述左右盖板分别固定安装在车体左右侧上，并分别位于所述左右支撑油缸和所述左右平衡块的外侧上。左右盖板用于保护左右支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伸缩式叉车平衡系统，其特征在于，包括位置传感器、左右平衡块和自动伸缩机构，所述位置传感器用于检测货叉架是否高于预定高度并与所述自动伸缩机构电连接，所述左右平衡块与所述自动伸缩机构驱动连接，所述自动伸缩机构用于根据所述位置传感器的信号驱动所述左右平衡块伸长或缩回。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩式叉车平衡系统，其特征在于，包括位置传感器、左右平衡块和自动伸缩机构，所述位置传感器用于检测货叉架是否高于预定高度并与所述自动伸缩机构电连接，所述左右平衡块与所述自动伸缩机构驱动连接，所述自动伸缩机构用于根据所述位置传感器的信号驱动所述左右平衡块伸长或缩回。


2.如权利要求1所述的自动伸缩式叉车平衡系统，其特征在于，所述位置传感器为接近开关，其安装在外门架上的预定高度处。


3.如权利要求2所述的自动伸缩式叉车平衡系统，其特征在于，所述接近开关为霍尔式接近开关，并且所述货叉架上安装有磁铁。


4.如权利要求3所述的自动伸缩式叉车平衡系统，其特征在于，所述接近开关固定安装在所述外门架的外侧上，并且所述磁铁通过一支架固定安装在所述货叉架上。


5.如权利要求1所述的自动伸缩式叉车平衡系统，其特征在于，所述自动伸缩机构包括电控液压换向阀和左右支撑油缸，所述电控液压换向阀与所述左右支撑油缸之间通过相应油管流体连通，并与所述位置传感器电连接，所述左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建东，路富魁，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35