【技术实现步骤摘要】
基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板
本专利技术涉及输电线路移动巡检机器人领域，具体涉及种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的接口扩展板。
技术介绍
2019年问世的NvidiaJetsonNano/XavierNXSOM(systemonmodule)模组在仅有70mmx45mm尺寸以及5-15w功耗下为嵌入式系统和边缘计算系统提供了强大的加速计算能力可并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率图像传感器的数据，所述模组均采用260PINSO-DIMM接口，配合接口扩展板可满足各类终端设备构建完整AI系统需求。而市场上缺乏针对输电线路移动巡检机器人应用场景需求设计，同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，体积小、接口齐全的接口扩展板。由于NvidiaJetsonNano核心板最高仅搭载16GBeMMC存储芯片，而使用TF扩展存储又难以保障数据安全，无法满足输电线路移动巡检机器人存储需求。现今市场上缺乏提供M.2MKey接口扩展接驳N...
【技术保护点】
1.一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，其特征在于，所述扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2M Key接口电路、PCIeFFC接口电路；所诉电源电路、以太网口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1Type-C DFP接...
【技术特征摘要】
1.一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，其特征在于，所述扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPICSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB3.1Type-CDFP接口电路、MicroUSB2.0OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路、PCIeFFC接口电路；所诉电源电路、以太网口电路、风扇控制电路、2路MIPICSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB3.1Type-CDFP接口电路、MicroUSB2.0OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路分别通过核心板接口电路与核心板连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，其特征在于，所述核心板接口电路采用260PINSO-DIMM接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，其特征在于，所述电源电路使用6-36V宽电压直流输入，提供3.3V、1.8V、5V直流供电，采用用MJ-179PH直流电源连接器。
4.根据权利要求1所述的一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，其特征在于，所述以太网接口电路，提供10/100/1000Mbps以太网接入，采用RJ45以太网变压器接口。
5.根据权利要求1所述的一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，其特征在于，所述风扇控制电路，提供风扇5V直流供电，选用莫仕2223-20212PIN2.54mm插座。
6.根据权利要求1所述的一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，其特征在于，所述2路MIPICSI-2摄像头接口电路选用50PIN0.5mmFFC排线连接器，所述50P...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻明江，江栋，邵显清，冯万兴，赵淳，周盛，姚翔宇，姚俊，董勤，范鹏，沈厚明，徐驰，贺贤达，黎淑娟，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，国网电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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