本实用新型专利技术公开了一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人系统，包括剪叉式升降机、支撑板和丝杆驱动机构；丝杆驱动机构通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机上的支撑板支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构可通过剪叉式升降机上、下升降调节高度；还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构；丝杆驱动机构包括滑块，自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构分别设置于滑块顶部与底部，且丝杆驱动机构可驱动滑块并带动自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构同步平移。本实用新型专利技术集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置
本技术属于搬运机器人
，尤其涉及一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置。
技术介绍
现有的工业搬运设备具有以下不足：一、只能进行工件的单一拾取吊运和单一支撑托运，功能较为单一，且效率较低；二、搬运设备对应固定的工件进行搬运，对于不同的工件以及不同尺寸的工件则无法实施搬运作业，适用范围非常有限。为了解决上述不足，本技术提供一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，包括剪叉式升降机、支撑板和丝杆驱动机构；所述丝杆驱动机构通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机上的支撑板支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构可通过剪叉式升降机上、下升降调节高度；还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构；所述丝杆驱动机构包括滑块，所述自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构分别设置于滑块顶部与底部，且丝杆驱动机构可驱动滑块并带动自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构同步平移。进一步地，所述自旋伸缩式托运机构包括电动转盘、伸缩式托运槽和电动推杆；所述伸缩式托运槽通过电动转盘设置于滑块顶部，并可通过电动转盘驱动旋转；所述电动推杆用于驱动伸缩式托运槽伸缩以调节宽度。进一步地，所述伸缩式托运槽包括固设于电动转盘上的固定底板、滑移配合部分伸入固定底板侧面开设的滑槽内的活动底板以及竖向固连于活动底板端部的钢筋护栏；所述自旋伸缩式托运机构还包括第一不锈钢角码和第二不锈钢角码；所述电动推杆通过第一不锈钢角码呈水平朝向对应的钢筋护栏的姿态安装于固定底板底部，且电动推杆的推动端通过第二不锈钢角码与对应的钢筋护栏连接。进一步地，所述自吸式吊运机构包括气缸安装部、气缸和电动吸盘；所述气缸通过气缸安装部竖直朝下安装于滑块底部；所述电动吸盘安装于气缸的活塞杆的杆端。进一步地，所述丝杆驱动机构包括螺纹贯穿滑块并与两个支撑板旋转连接的螺纹丝杆、滑移贯穿滑块并与两个支撑板固定连接的限位导向杆、以及安装在其中一个支撑板上并与螺纹丝杆驱动连接的伺服电机。进一步地，所述剪叉式升降机底部安装有滚轮。有益效果：本技术的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，有益效果如下：1)集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率；2)伸缩式托运槽通过电动转盘驱动旋转，从而调节伸缩式托运槽的角度，便于装货以及卸货；而且电动推杆驱动伸缩式托运槽伸缩以调节宽度，从而使得伸缩式托运槽能够支撑托运不同尺寸的工件，提高其适用范围以及使用灵活性。3)结构简单，使用方面，适于规模化推广。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为本技术的部分结构的放大示意图；附图3为设置在滑块上的自吸式吊运机构和自旋伸缩式托运机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示，一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，包括剪叉式升降机1、支撑板2和丝杆驱动机构3；所述丝杆驱动机构3通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机1上的支撑板2支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构3可通过剪叉式升降机1上、下升降调节高度；还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构4以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构5；所述丝杆驱动机构3包括滑块30，所述自旋伸缩式托运机构4与自吸式吊运机构5分别设置于滑块30顶部与底部，且丝杆驱动机构3可驱动滑块30并带动自旋伸缩式托运机构4与自吸式吊运机构5同步平移。本技术集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。如附图2所示，所述自旋伸缩式托运机构4包括电动转盘41、伸缩式托运槽42和电动推杆43；所述伸缩式托运槽42通过电动转盘41设置于滑块30顶部，并可通过电动转盘41驱动旋转，从而调节伸缩式托运槽42的角度，便于装货以及卸货；所述电动推杆43用于驱动伸缩式托运槽42伸缩以调节宽度，从而使得伸缩式托运槽42能够支撑托运不同尺寸的工件，提高其适用范围以及使用灵活性。如附图3所示，所述伸缩式托运槽42包括固设于电动转盘41上的固定底板421、滑移配合部分伸入固定底板421侧面开设的滑槽4210内的活动底板422以及竖向固连于活动底板422端部的钢筋护栏423，钢筋护栏423采用钢筋焊接而成。所述自旋伸缩式托运机构4还包括第一不锈钢角码44和第二不锈钢角码45；所述电动推杆43通过第一不锈钢角码44呈水平朝向对应的钢筋护栏423的姿态安装于固定底板421底部，且电动推杆43的推动端通过第二不锈钢角码45与对应的钢筋护栏423连接。通过电动推杆43的伸缩能够带动活动底板422以及钢筋护栏423相对固定底板421移动，实现对伸缩式托运槽42的宽度调节，调节极为方便。如附图2所示，所述自吸式吊运机构5包括气缸安装部51、气缸52和电动吸盘53；所述气缸52通过气缸安装部51竖直朝下安装于滑块30底部；所述电动吸盘53安装于气缸52的活塞杆的杆端。电动吸盘53对工件的顶部进行吸附固定。所述丝杆驱动机构3包括螺纹贯穿滑块30并与两个支撑板2旋转连接的螺纹丝杆31、滑移贯穿滑块30并与两个支撑板2固定连接的限位导向杆32、以及安装在其中一个支撑板2上并与螺纹丝杆31驱动连接的伺服电机33。更为具体的，所述剪叉式升降机1底部安装有滚轮10。便于整个搬运装置的移动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：包括剪叉式升降机(1)、支撑板(2)和丝杆驱动机构(3)；所述丝杆驱动机构(3)通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机(1)上的支撑板(2)支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构(3)可通过剪叉式升降机(1)上、下升降调节高度；/n还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构(4)以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构(5)；所述丝杆驱动机构(3)包括滑块(30)，所述自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)分别设置于滑块(30)顶部与底部，且丝杆驱动机构(3)可驱动滑块(30)并带动自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)同步平移。/n
【技术特征摘要】
1.一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：包括剪叉式升降机(1)、支撑板(2)和丝杆驱动机构(3)；所述丝杆驱动机构(3)通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机(1)上的支撑板(2)支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构(3)可通过剪叉式升降机(1)上、下升降调节高度；
还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构(4)以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构(5)；所述丝杆驱动机构(3)包括滑块(30)，所述自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)分别设置于滑块(30)顶部与底部，且丝杆驱动机构(3)可驱动滑块(30)并带动自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)同步平移。
2.根据权利要求1所述的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：所述自旋伸缩式托运机构(4)包括电动转盘(41)、伸缩式托运槽(42)和电动推杆(43)；所述伸缩式托运槽(42)通过电动转盘(41)设置于滑块(30)顶部，并可通过电动转盘(41)驱动旋转；所述电动推杆(43)用于驱动伸缩式托运槽(42)伸缩以调节宽度。
3.根据权利要求2所述的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：所述伸缩式托运槽(42)包括固设于电动转盘(41)上的固定底板(421)、滑移配合部分伸入固定底板(421)侧面开设的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：过馨露，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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