一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人系统，包括剪叉式升降机、支撑板和丝杆驱动机构；丝杆驱动机构通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机上的支撑板支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构可通过剪叉式升降机上、下升降调节高度；还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构；丝杆驱动机构包括滑块，自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构分别设置于滑块顶部与底部，且丝杆驱动机构可驱动滑块并带动自旋伸缩式托运机构与自吸式吊运机构同步平移。本实用新型专利技术集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置
本技术属于搬运机器人
，尤其涉及一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置。
技术介绍
现有的工业搬运设备具有以下不足：一、只能进行工件的单一拾取吊运和单一支撑托运，功能较为单一，且效率较低；二、搬运设备对应固定的工件进行搬运，对于不同的工件以及不同尺寸的工件则无法实施搬运作业，适用范围非常有限。为了解决上述不足，本技术提供一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，集托运功能与吊运功能为一体，能够搬运不同的工件，提高其搬运作业的适用范围，且能提高搬运效率。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，包括剪叉式升降机、支撑板和丝杆驱动机构；所述丝杆驱动机构通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机上的支撑板支撑保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：包括剪叉式升降机(1)、支撑板(2)和丝杆驱动机构(3)；所述丝杆驱动机构(3)通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机(1)上的支撑板(2)支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构(3)可通过剪叉式升降机(1)上、下升降调节高度；/n还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构(4)以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构(5)；所述丝杆驱动机构(3)包括滑块(30)，所述自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)分别设置于滑块(30)顶部与底部，且丝杆驱动机构(3)可驱动滑块(30)并带动自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)同步平移。...

【技术特征摘要】
1.一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：包括剪叉式升降机(1)、支撑板(2)和丝杆驱动机构(3)；所述丝杆驱动机构(3)通过两块分别固设在对应的剪叉式升降机(1)上的支撑板(2)支撑保持水平设置，且丝杆驱动机构(3)可通过剪叉式升降机(1)上、下升降调节高度；
还包括用于对工件进行托运的自旋伸缩式托运机构(4)以及对工件进行吊运的自吸式吊运机构(5)；所述丝杆驱动机构(3)包括滑块(30)，所述自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)分别设置于滑块(30)顶部与底部，且丝杆驱动机构(3)可驱动滑块(30)并带动自旋伸缩式托运机构(4)与自吸式吊运机构(5)同步平移。


2.根据权利要求1所述的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：所述自旋伸缩式托运机构(4)包括电动转盘(41)、伸缩式托运槽(42)和电动推杆(43)；所述伸缩式托运槽(42)通过电动转盘(41)设置于滑块(30)顶部，并可通过电动转盘(41)驱动旋转；所述电动推杆(43)用于驱动伸缩式托运槽(42)伸缩以调节宽度。


3.根据权利要求2所述的一种集托运与吊运为一体的工业搬运机器人装置，其特征在于：所述伸缩式托运槽(42)包括固设于电动转盘(41)上的固定底板(421)、滑移配合部分伸入固定底板(421)侧面开设的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：过馨露，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32