一种电缆自动上盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆自动上盘装置，它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备，自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取；地轨移动平台地轨移动平台处于电缆上料起始位置待机，自动运送车根据设定的位置规划路径返回并将盘具平稳的放置于地轨移动平台上，对射传感器检测光线被物体遮挡由可编程逻辑控制器判定盘具放置到位，将盘具平稳移动上料终止位置；自动收放线设备通过伺服系统控制精确放线，自动换换下降盘具至移动平台上，移动平台以将盘具平稳移动到上料起始位置，回到上料起始位置叉取盘具，并送至仓库指定位置，整个运输装置组成大型盘具自动上料系统，获取与通讯，实现闭环控制,实现全自动自动化取缆检测。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动上盘装置
本技术涉及电缆检测技术，尤其涉及到实现全自动自动化取缆检测的电缆自动上盘装置。
技术介绍
目前，传统的电缆检测，属于检测设备。检测生产线依托人力完成检测，从取缆到检测具有使用频率低，占用人手多，操作相对不规范，附加值高等特点，若无检测程序其产线使用频率低又需要人员待命等待，盘具规格大重量大，人员运输不便等问题存在。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动装卸线缆盘具及运输的上下料系统，通过设备、传感器之间的信息的获取与通讯，实现闭环控制，实现无人或只需一人控制的全自动上下料系统电缆自动上盘装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电缆自动上盘装置，它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备，其中；自动运送车，用于将待测电缆圈自动运送至指定位置，运送车采用两叉臂和设置于两叉臂上的测距装置将待测电缆铲起并平稳运输，自动运送车为自动无人搬运机器叉车装置，在地面设置电缆运送路线，在自动运送车收到控制命令后从待机位置寻着内部存储记录，自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆自动上盘装置，其特征在于：它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备，其中；/n自动运送车（1），用于将待测电缆圈自动运送至指定位置，运送车采用两叉臂和设置于两叉臂上的测距装置将待测电缆铲起并平稳运输，自动运送车为自动无人搬运机器叉车装置，在地面设置电缆运送路线，在自动运送车收到控制命令后从待机位置寻着内部存储记录，自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取；/n地轨移动平台（2），用于中段输送电缆的杆架圆盘结构，地轨移动平台处于电缆上料起始位置待机，自动运送车根据设定的位置规划路径返回并将盘具平稳的放置于地轨移动平台上，地轨移动平台上设有对射传感器，对射传感器检测光线被物体遮挡...

【技术特征摘要】
1.一种电缆自动上盘装置，其特征在于：它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备，其中；
自动运送车（1），用于将待测电缆圈自动运送至指定位置，运送车采用两叉臂和设置于两叉臂上的测距装置将待测电缆铲起并平稳运输，自动运送车为自动无人搬运机器叉车装置，在地面设置电缆运送路线，在自动运送车收到控制命令后从待机位置寻着内部存储记录，自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取；
地轨移动平台（2），用于中段输送电缆的杆架圆盘结构，地轨移动平台处于电缆上料起始位置待机，自动运送车根据设定的位置规划路径返回并将盘具平稳的放置于地轨移动平台上，地轨移动平台上设有对射传感器，对射传感器检测光线被物体遮挡情况由可编程逻辑控制器判定盘具是否放置到位，对射传感器（201）与可编程逻辑控制器（202）相连接；
自动收放线设备（3），用于收放电缆至检测设备，自动收放线设备（3）包括上料机架（301）、移动平台（302）、私服驱动电机（303）、上料齿轮（304）和上料齿条（305），上料机架（301）与移动平台（302）垂直固定连接，私服驱动电机（303）带动上料齿轮（304）和上料齿条（305）转动输送电缆，自动运送车（1）撤离自动化产线回到待机位置，私服驱动电机（303）配合上料齿轮（304）和上料齿条（305）驱动移动移动平台在轨道上运动，移动平台以1-2.5m/min的速度将盘具平稳移动到上料终止位置（306），上料终止位置（306）位于自动收放线设备（3）下方；自动收放线设备（3）上设有夹紧机构（4），用于控制自动收放线设备（3）的精确放线动作，夹紧机构（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛绍节，丁伟，曹马星，王刚，王经伟，
申请(专利权)人：江苏安方电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32