一种剥料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种剥料装置，包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取。本实用新型专利技术的剥料装置结构简单可靠，操作方便快捷，可以对卷带上的物料实现便捷高效的剥离，剥料精度高、速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种剥料装置
本技术涉及剥料
，具体来说涉及一种剥料装置。
技术介绍
目前，市面上剥料器采用的剥料方式通常为全剥料，即将物料（例如PSA、垫片、标签）全部从收卷底纸剥离到收料平台上，通过光纤检测物料已经剥离到剥料平台后，通过吸嘴将物料吸取后粘贴到目标位置。该种剥料器结构相对较为复杂，需要剥料平台，配置多排光纤检测，体积大，平均长度超过500mm，宽度300mm以上；为实现卷料拉紧，中间通过较多位置穿插，卷料安装不便。从控制方式看，绝大多数厂家考虑机器的独立性，采用单片机进行控制，在后续使用过程中，如果程序存在问题，那么需要厂家进厂维护，费用相对较高。从剥料实现上来看，全剥料需要将物料完全剥离，并进行检测后才可以上料，无法实现运行节拍的优化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剥料装置，可以对物料实现便捷高效的剥离。为此，本技术提供了一种剥料装置，包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取。优选的，所述剥料结构还包括固定于所述固定板上的气缸，所述剥料板固定于所述气缸上，所述气缸用于带动所述剥料板进行横向移动。优选的，所述剥料板底部设有可转动的导向转轮。优选的，所述剥料板出料端的底部设有倾斜的避让面，所述避让面与所述剥料板上表面的夹角为锐角。优选的，所述剥料板上表面的两侧设有相平行的第一限位板，两所述第一限位板的间距大于或等于所述卷带的宽度。优选的，所述吸取件包括吸嘴，所述吸嘴位于所述剥料板出料端的上方。优选的，所述上料件为可转动设置于所述固定板上的上料转盘。优选的，所述收料件包括可转动设置于所述固定板上的收料转盘，以及设置于所述固定板上的电机，所述电机用于带动所述收料转盘进行转动。优选的，所述传送件包括固定于所述固定板上的传送板，所述传送板上表面的两侧设有相平行的第二限位板，两所述第二限位板的间距大于或等于所述卷带的宽度。优选的，所述传送件还包括可转动设置于所述固定板上的第一传送转轮，所述传送板上设有可转动的第二传送转轮，所述卷带沿着所述第一传送转轮和所述第二传送转轮进行移动。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种剥料装置，包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取。本技术的剥料装置结构简单可靠，操作方便快捷，可以对卷带上的物料实现便捷高效的剥离，剥料精度高、速度快。卷带安装在上料件上，且卷带连接至收料件；收料件转动时，会带动上料件转动，并使得卷带沿传送件和剥料板移动，卷带从剥料板移动至收料件。传送件可以对卷带进行传送限位，可以避免卷带偏移。由于剥料板位于收料件上方，当卷带从剥料板移动至收料件时，卷带会向下倾斜弯折，从而可以实现物料的半剥离；此时，吸取件吸附物料，剥料板向着卷带移动的反方向横向移动，便可以实现物料的全剥离。结合附图阅读本技术的具体实施方式上，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术剥料装置的一种实施例的结构示意图；图2是本技术剥料装置的一种实施例的结构示意图；图3是图2中A部分放大图；图4是图2中B部分放大图；图5是本技术剥料装置的一种实施例的正视图；图6是本技术剥料装置的一种实施例的俯视图。具体实施方式以下对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-图6所示，本实施例的剥料装置包括固定板10，固定板10下端设有可转动的上料件和收料件，固定板10上端设有传送件和剥料结构；剥料结构包括可横向移动的剥料板21和可竖向移动的吸取件，吸取件设置于剥料板21的出料端的上方；上料件10用于安装卷带11，卷带11连接至收料件；收料件转动时，卷带11沿传送件和剥料板21移动；传送件用于对卷带11进行传送限位，剥料板21用于对卷带11上的物料12进行剥离，吸取件用于对物料12进行吸取。本实施例的剥料装置结构简单可靠，操作方便快捷，可以对卷带11上的物料12实现便捷高效的剥离，剥料精度高、速度快。卷带11安装在上料件上，且卷带11连接至收料件；收料件转动时，会带动上料件转动，并使得卷带11沿传送件和剥料板21横向移动，卷带11从剥料板21向下倾斜弯折并移动至收料件。传送件可以对卷带11进行传送限位，可以避免卷带11偏移。由于剥料板21位于收料件上方，当卷带11从剥料板21移动至收料件时，卷带11会向下倾斜弯折，从而可以实现物料12的半剥离；此时，吸取件吸附物料12，剥料板21向着卷带11移动的反方向（即向着传送件方向）横向移动，便可以实现物料12的全剥离。剥料结构还包括固定于固定板10上的气缸22，剥料板21固定于气缸22上，气缸22用于带动剥料板21进行横向移动。本实施例中，气缸22可以为本
通用的伸缩式气缸，通过气缸22的伸缩可以带动剥料板21进行横向移动。剥料板21可以通过螺栓或者其他方式固定于气缸22上，在此不做具体限制。气缸22可以通过螺栓或者其他方式固定于固定板10上，在此不做具体限制。如图2和图4所示，剥料板21底部设有可转动的导向转轮23，导向转轮23位于剥料板21和收料件之间，卷带11从剥料板21移动至导向转轮23然后移动至收料件；卷带11沿着导向转轮23移动，导向转轮23可以对卷带11的移动进行导向限位，且可以减小卷带11与剥料板21之间的摩擦力，使得卷带11可以顺利有效的从剥料板21移动至收料件。本实施例中，导向转轮23的转轴的两端分别垂直固定连接有连接杆27，连接杆27可以通过螺栓或者其他方式固定在剥料板21底部，从而可以将导向转轮23连接在剥料板21底部。如图4所示，剥料板21出料端的底部设有倾斜的避让面24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥料装置，其特征在于，/n包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；/n所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取。/n

【技术特征摘要】
1.一种剥料装置，其特征在于，
包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；
所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取。


2.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，
所述剥料结构还包括设置于所述固定板上的气缸，所述剥料板固定于所述气缸上，所述气缸用于带动所述剥料板移动。


3.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，
所述剥料板底部设有可转动的导向转轮。


4.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，
所述剥料板出料端的底部设有倾斜的避让面，所述避让面与所述剥料板上表面的夹角为锐角。


5.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉星，李垚，程英伦，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37