机器人自动拆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种机器人自动拆盘装置，包括洁净机器人和拆盘夹具，所述拆盘夹具包括夹持架，所述夹持架的两侧设置洁净型气缸，洁净型气缸的两伸缩杆处分别安装圆锥形活动定位销和矩形活动定位销，所述夹持架的右端设置有多个固定定位销；配合视觉检测系统从单侧对灭菌盘进行抓取，减少机器人和夹具运动对层流风的影响，实现拆盘、转运、放置、叠盘及翻转作业。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动拆盘装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种机器人自动拆盘装置。
技术介绍
制药、医疗器械、医疗卫生等行业的产品和工艺受益于对悬浮污染物的控制。在等级为ISO5标准下从事进行药品生产，产品在灭菌器内部进行灭菌后，为无菌产品，灭菌后产品的卸载以及输送至粉体灌装前的无菌保障工艺主要通过配置层流保护下的自动卸载设备和自动传输装置实现，以防止人员操作而产生的污染。通过高效无菌保障工艺水平，避免外部引入杂质，减少被污染风险；减少泄漏风险，保证产品完整，以此保证最终成品的密封性能及无菌安全性。现有技术方案采用普通机器人使用拆盘夹具在灭菌盘上方进行抓取，将灭菌盘转运、放置在转运轨道上。在无菌洁净环境中，从灭菌盘上方进行抓取的夹具会影响房间顶部吹出的层流空气，形成乱流或者影响到无菌效果；灭菌盘的加工误差和经过高温灭菌后产生的形变也会影响机器人夹具抓取效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种机器人自动拆盘装置，能够实现拆盘、转运、放置、叠盘及翻转作业。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动拆盘装置，包括洁净机器人(2)和拆盘夹具(4)，其特征在于，所述拆盘夹具(4)包括夹持架(13)，所述夹持架(13)的两侧设置洁净型气缸(8)，洁净型气缸(8)的两伸缩杆处分别安装圆锥形活动定位销(7)和矩形活动定位销(9)，所述夹持架(13)的右端设置有多个固定定位销(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动拆盘装置，包括洁净机器人(2)和拆盘夹具(4)，其特征在于，所述拆盘夹具(4)包括夹持架(13)，所述夹持架(13)的两侧设置洁净型气缸(8)，洁净型气缸(8)的两伸缩杆处分别安装圆锥形活动定位销(7)和矩形活动定位销(9)，所述夹持架(13)的右端设置有多个固定定位销(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲晖，王东，刘鹏飞，牟学璐，许维凯，张强，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37