一种平衡车用自动跟随系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种平衡车用自动跟随系统及方法，其中平衡车用自动跟随系统，包括：第一定位信号装置、第二定位信号装置、第三定位信号装置和主控制器，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置安装于平衡车车体的前端，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置连接于主控制器，所述第三定位信号装置由操作者携带，第三定位信号装置与第一定位信号装置、第二定位信号装置通信连接，平衡车处于平衡状态时，第一定位信号装置及第二定位信号装置均与铅垂方向具有夹角θ，第一定位信号装置及第二定位信号装置的下部靠前，上部靠后。本发明专利技术所公开的平衡车用自动跟随系统结构简单巧妙，定位跟随精度提高，跟随方法巧妙，算法简单，跟随效果提升。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车用自动跟随系统及方法
本专利技术涉及一种平衡车用自动跟随系统及方法。
技术介绍
平衡车大多采用人体通过踏板或者手控杆直接操作，但是在一些不需要骑行的环境下（例如散步），平衡车则无法自己移动，不方便，此时平衡车需要一种跟随功能，也即平衡车跟着人的运动而移动。目前的平衡车跟随方案中，有采用摄像头模块进行跟随的，其结构复杂，算法复杂，耗能高，成本高，不利于大范围推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平衡车用自动跟随系统及方法，采用多个定位信号装置来实现平衡车的跟随，并将车体上的定位信号装置设置成一定角度，结构布局简单巧妙，方法简便，便于推广。本专利技术为解决技术问题，所采用的具体技术方案如下：一种平衡车用自动跟随系统，包括：第一定位信号装置、第二定位信号装置、第三定位信号装置和主控制器，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置安装于平衡车车体的前端，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置连接于主控制器，所述第三定位信号装置由操作者携带，第三定位信号装置与第一定位信号装置、第二定位信号装置通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车用自动跟随系统，其特征在于，包括：第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）、 第三定位信号装置（3）和主控制器，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）安装于平衡车车体（5）的前端，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）连接于主控制器，所述第三定位信号装置（3）由操作者携带，第三定位信号装置（3）与第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）通信连接，平衡车处于平衡状态时，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）均与铅垂方向具有夹角θ，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）的下部靠前，上部靠后。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车用自动跟随系统，其特征在于，包括：第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）、第三定位信号装置（3）和主控制器，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）安装于平衡车车体（5）的前端，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）连接于主控制器，所述第三定位信号装置（3）由操作者携带，第三定位信号装置（3）与第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）通信连接，平衡车处于平衡状态时，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）均与铅垂方向具有夹角θ，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）的下部靠前，上部靠后。


2.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，第一定位信号装置（1）与铅垂方向的夹角θ的范围为1°至30°，第二定位信号装置（2）与铅垂方向的夹角θ的范围为1°至30°。


3.根据权利要求2所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，第一定位信号装置（1）与铅垂方向的夹角θ为15°，第二定位信号装置（2）与铅垂方向的夹角θ为15°。


4.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）和第三定位信号装置（3）均包括UWB信号接收模块和UWB信号发射模块。


5.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，还包括第四定位信号装置（4），第四定位信号装置（4）安装于平衡车车体上，第三定位信号装置（3）与第四定位信号装置（4）通信连接，第四定位信号装置（4）与铅垂方向具有夹角θ，第四定位信号装置（4）的下部靠前，上部靠后。


6.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，所述第一定位信号装置（1）位于平衡车左侧车体的前端，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33