一种多工位循环自动料仓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多工位循环自动料仓，包括工作柜、旋转装置、放置板、限位装置，所述工作柜的底部设置有支腿，所述工作柜的内部中空，所述旋转装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转台，所述电机设置在所述工作柜的内部，所述主动齿轮设置在所述电机的传动端，所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧，所述从动齿轮的大小大于所述主动齿轮。本实用新型专利技术保证了工件在放置板的上方的位置固定，方便了工件的取用，并且保证了抓取装置的正常运行，使得限位杆适用于不同大小的工件，提高了料仓的适用范围，自动根据工件的大小对限位杆进行了有效的调节，对工件进行顶起，从而方便对底部工件进行抓取，提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位循环自动料仓
本技术涉及自动料仓
，具体涉及一种多工位循环自动料仓。
技术介绍
在现有技术中，对于一些圆形机构的工件，在上料前，需要将工件通过抓取装置输送至加工设备上，一般的输送结构都为直线结构，占用空间大，并且由于抓取装置为固定位置，若设置成环形的循环结构，能够大大提高工作效率，设置为循环料仓。目前对于循环料仓存在一定的缺陷，循环料仓为了配合抓取装置，抓取装置的位置一般是固定的，所以需要保证工件的位置固定，从而方便对其进行抓取，且工件需要对其进行一定的限位，保证工件在循环料仓内部运动的位置不发生偏移，但是对于大小不一的工件，不能进行很好的调节，并且工件一般是堆叠在料仓内部，对于底部的工件来说，抓取装置伸缩难度较高，没有对其进行顶起的设备，造成使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述的不足，提供一种多工位循环自动料仓。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种多工位循环自动料仓，包括工作柜、旋转装置、放置板、限位装置，所述工作柜的底部设置有支腿，所述工作柜的内部中空，所述旋转装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转台，所述电机设置在所述工作柜的内部，所述主动齿轮设置在所述电机的传动端，所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧，所述从动齿轮的大小大于所述主动齿轮，所述从动齿轮的上表面设置有连接杆，所述连接杆的另一端穿过所述工作柜的顶板并延伸至所述工作柜的上方，所述连接杆于所述工作柜顶板的上下两侧分别设置有轴承，所述旋转台设置在所述工作柜的上方，所述旋转台的下表面固定连接所述连接杆的顶端，所述放置板设置有多个，所述放置板的底部设置有支杆，所述放置板通过所述支杆固定在所述旋转台的上表面，所述放置板的内部贯穿设置有人型槽，所述限位装置包括挡板、限位杆、缓冲弹簧，所述挡板设置在所述放置板的上表面边缘，所述限位杆设置有三个，三个所述限位杆分别设置在所述人型槽内，所述限位杆于所述放置板的上下两侧分别设置有限位板，所述缓冲弹簧设置有多组，所述缓冲弹簧设置在所述限位杆与所述挡板之间，所述缓冲弹簧的一端固定连接所述挡板的内侧壁，所述缓冲弹簧的另一端固定连接所述限位杆的外表面。进一步，所述工作柜的上表面边缘处设置有防护栏网。进一步，所述防护栏网的一侧设置开合门，所述开合门的外部设置有开合把手。进一步，所述放置板的数量为6-12个。进一步，所述缓冲弹簧的数量为2-6个。进一步，所述工作柜的内部设置有升降装置，所述升降装置包括升降气缸、顶起块，所述升降气缸设置在所述工作柜的内部，所述升降气缸的传动端穿过所述工作柜的顶板并延伸至所述工作柜的上方，所述顶起块设置在所述旋转台与所述工作柜之间，所述顶起块的下表面固定连接所述升降气缸的传动端，所述旋转台与所述放置板对应的位置贯穿设置有凹槽，所述人型槽与所述顶起块对应的位置设置有圆形槽，所述圆形槽的大小大于所述顶起块的大小。对比现有技术，本技术具有如下的有益效果：1、本技术通过设置限位装置，对工件进行有效的限位，通过缓冲弹簧对限位杆夹紧，从而保证了工件在放置板的上方的位置固定，方便了工件的取用，并且保证了抓取装置的正常运行；2、本技术通过设置缓冲弹簧对限位杆夹紧，缓冲弹簧的存在保证了限位杆处于夹紧状态，并且使得限位杆适用于不同大小的工件，提高了料仓的适用范围，自动根据工件的大小对限位杆进行了有效的调节；3、本技术通过设置升降装置，降低了抓取工件的难度，当需要对底部的工件进行抓取时，通过底部设置的升降气缸及顶起板，对工件进行顶起，从而方便对底部工件进行抓取，提高了工作的效率。附图说明图1为本技术的主视剖视结构示意图。图2为本技术的侧视结构示意图。图3为本技术的旋转台的俯视结构示意图。图4为本技术的放置板的俯视结构示意图。图5为图1中A部分的放大结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3、图4及图5所示，一种多工位循环自动料仓，包括工作柜1、旋转装置2、放置板3、限位装置4，所述工作柜1的底部设置有支腿11，所述工作柜1的内部中空，所述旋转装置2包括电机21、主动齿轮22、从动齿轮23、旋转台24，所述电机21设置在所述工作柜1的内部，所述主动齿轮22设置在所述电机21的传动端，所述从动齿轮23设置在所述主动齿轮22的一侧，所述从动齿轮23的大小大于所述主动齿轮22，所述从动齿轮23的上表面设置有连接杆25，所述连接杆25的另一端穿过所述工作柜1的顶板并延伸至所述工作柜1的上方，所述连接杆25于所述工作柜1顶板的上下两侧分别设置有轴承26，所述旋转台24设置在所述工作柜1的上方，所述旋转台24的下表面固定连接所述连接杆25的顶端，所述放置板3设置有多个，所述放置板3的底部设置有支杆31，所述放置板3通过所述支杆31固定在所述旋转台24的上表面，所述放置板3的内部贯穿设置有人型槽32，所述限位装置4包括挡板41、限位杆42、缓冲弹簧43，所述挡板41设置在所述放置板3的上表面边缘，所述限位杆42设置有三个，三个所述限位杆42分别设置在所述人型槽32内，所述限位杆42于所述放置板3的上下两侧分别设置有限位板421，所述缓冲弹簧43设置有多组，所述缓冲弹簧43设置在所述限位杆42与所述挡板41之间，所述缓冲弹簧43的一端固定连接所述挡板41的内侧壁，所述缓冲弹簧43的另一端固定连接所述限位杆42的外表面。进一步，所述工作柜1的上表面边缘处设置有防护栏网12。进一步，所述防护栏网12的一侧设置开合门13，所述开合门13的外部设置有开合把手14。进一步，所述放置板3的数量为6-12个。进一步，所述缓冲弹簧43的数量为2-6个。进一步，所述工作柜1的内部设置有升降装置5，所述升降装置5包括升降气缸51、顶起块52，所述升降气缸51设置在所述工作柜1的内部，所述升降气缸51的传动端穿过所述工作柜1的顶板并延伸至所述工作柜1的上方，所述顶起块52设置在所述旋转台24与所述工作柜1之间，所述顶起块52的下表面固定连接所述升降气缸51的传动端，所述旋转台24与所述放置板3对应的位置贯穿设置有凹槽241，所述人型槽32与所述顶起块52对应的位置设置有圆形槽321，所述圆形槽321的大小大于所述顶起块52的大小。本技术提供了一种多工位循环自动料仓，使用前通过打开开合门，将待使用的工件依次放在限位杆之间，通过限位杆与顶板之间设置的缓冲弹簧对限位杆进行夹紧，从而使得限位杆对工件进行有效的限位，当需要对工件进行取用时，外部设置的抓取装置对设置升降装置上方的工件进行抓取，抓取后电机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位循环自动料仓，其特征在于：包括工作柜、旋转装置、放置板、限位装置，所述工作柜的底部设置有支腿，所述工作柜的内部中空，所述旋转装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转台，所述电机设置在所述工作柜的内部，所述主动齿轮设置在所述电机的传动端，所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧，所述从动齿轮的大小大于所述主动齿轮，所述从动齿轮的上表面设置有连接杆，所述连接杆的另一端穿过所述工作柜的顶板并延伸至所述工作柜的上方，所述连接杆于所述工作柜顶板的上下两侧分别设置有轴承，所述旋转台设置在所述工作柜的上方，所述旋转台的下表面固定连接所述连接杆的顶端，所述放置板设置有多个，所述放置板的底部设置有支杆，所述放置板通过所述支杆固定在所述旋转台的上表面，所述放置板的内部贯穿设置有人型槽，所述限位装置包括挡板、限位杆、缓冲弹簧，所述挡板设置在所述放置板的上表面边缘，所述限位杆设置有三个，三个所述限位杆分别设置在所述人型槽内，所述限位杆于所述放置板的上下两侧分别设置有限位板，所述缓冲弹簧设置有多组，所述缓冲弹簧设置在所述限位杆与所述挡板之间，所述缓冲弹簧的一端固定连接所述挡板的内侧壁，所述缓冲弹簧的另一端固定连接所述限位杆的外表面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位循环自动料仓，其特征在于：包括工作柜、旋转装置、放置板、限位装置，所述工作柜的底部设置有支腿，所述工作柜的内部中空，所述旋转装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转台，所述电机设置在所述工作柜的内部，所述主动齿轮设置在所述电机的传动端，所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧，所述从动齿轮的大小大于所述主动齿轮，所述从动齿轮的上表面设置有连接杆，所述连接杆的另一端穿过所述工作柜的顶板并延伸至所述工作柜的上方，所述连接杆于所述工作柜顶板的上下两侧分别设置有轴承，所述旋转台设置在所述工作柜的上方，所述旋转台的下表面固定连接所述连接杆的顶端，所述放置板设置有多个，所述放置板的底部设置有支杆，所述放置板通过所述支杆固定在所述旋转台的上表面，所述放置板的内部贯穿设置有人型槽，所述限位装置包括挡板、限位杆、缓冲弹簧，所述挡板设置在所述放置板的上表面边缘，所述限位杆设置有三个，三个所述限位杆分别设置在所述人型槽内，所述限位杆于所述放置板的上下两侧分别设置有限位板，所述缓冲弹簧设置有多组，所述缓冲弹簧设置在所述限位杆与所述挡板之间，所述缓冲弹簧的一端固定连接所述挡板的内侧壁，所述缓冲弹簧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振生，李伟，吕玉波，
申请(专利权)人：安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34