【技术实现步骤摘要】
一种用于电网运行的自动巡检设备
本申请涉及电网运行监测
，尤其是涉及一种用于电网运行的自动巡检设备。
技术介绍
在随着电力系统的电网规模的不断扩大、电力负荷要求的不断提高，电力系统中使用的各种类型的高压设备的损坏、故障也不断增加，相应对预防性维护的要求也不断提高。输电杆塔等设备在大气环境下工作，在某些情况下随着绝缘性能的降低、出现结构缺陷、局部发热或表面局部放电现象。常规的监测方式，可以采用拍照或者摄影，通过肉眼可见的方式检查判断是否出现结构缺陷的情况；局部发热很难直接观察得到，一般可以采用红外成像的方式，分析颜色变化判断发热点；表面局部放电如电晕、闪烁、电弧等现象可以根据放电过程中对外辐射的紫外线进行捕捉和分析判断。目前，电网工作人员在现场电网运行进行巡航时，需要逐一携带可见光拍摄设备、红外成像拍摄设备和紫外成像拍摄设备，针对上述故障巡视进行监测，或者将可见光拍摄设备、红外成像拍摄设备和紫外成像拍摄设备逐一安装于无人机进行高空拍摄，但是这样的方式所需要携带的设备繁多，需要逐一拆卸安装才能进行各个方式的...
【技术保护点】
1.一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：包括用于生成可见光图像的可见光拍摄模块、用于生成红外图像的红外成像拍摄模块、用于生成紫外图像的紫外成像拍摄模块、用于对已生成的可见光图像进行灰度化处理的灰度化处理模块、红外可见光融合装置、紫外可见光融合装置和融合结果处理装置，可见光拍摄模块与灰度化处理模块连接；红外可见光融合装置包括用于对显示发热点的发热参考标准图像进行训练样本的发热点训练样本模块、用于将可见光图像和红外图像进行裁剪叠合的红外可见光图像编辑模块、用于设定与热点温度对应的颜色目标的颜色分类器、用于对红外可见光图像进行颜色目标检测的颜色目标算法识别模块、用于对颜色...
【技术特征摘要】
1.一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：包括用于生成可见光图像的可见光拍摄模块、用于生成红外图像的红外成像拍摄模块、用于生成紫外图像的紫外成像拍摄模块、用于对已生成的可见光图像进行灰度化处理的灰度化处理模块、红外可见光融合装置、紫外可见光融合装置和融合结果处理装置，可见光拍摄模块与灰度化处理模块连接；红外可见光融合装置包括用于对显示发热点的发热参考标准图像进行训练样本的发热点训练样本模块、用于将可见光图像和红外图像进行裁剪叠合的红外可见光图像编辑模块、用于设定与热点温度对应的颜色目标的颜色分类器、用于对红外可见光图像进行颜色目标检测的颜色目标算法识别模块、用于对颜色目标进行优化筛选的红外可见光图像非极大值抑制模块以及用于将发热参考标准图像和红外可见光图像进行卷积神经网络对比从而得出红外可见光图像出现发热点概率和对应发热位置的发热点对比输出模块；灰度化处理模块、红外成像拍摄模块均与红外可见光图像编辑模块连接，颜色分类器与颜色目标算法识别模块连接，红外可见光图像编辑模块、颜色目标算法识别模块连接均与红外可见光图像非极大值抑制模块连接，发热点训练样本模块、红外可见光图像非极大值抑制模块均与发热点对比输出模块连接；紫外可见光融合装置包括用于对显示放电现象的放电现象参考标准图像进行训练样本的放电现象训练样本模块、用于将可见光图像和紫外图像进行裁剪叠合的紫外可见光图像编辑模块、用于设定与放电现象对应的亮度目标的亮度分类器、用于对紫外可见光图像进行亮度目标检测的亮度目标算法识别模块、用于对亮度目标进行优化筛选的紫外可见光图像非极大值抑制模块以及用于将放电现象参考标准图像和紫外可见光图像进行卷积神经网络对比从而得出紫外可见光图像出现放电现象概率和对应放电现象位置的放电现象对比输出模块；灰度化处理模块、紫外成像拍摄模块均与紫外可见光图像编辑模块连接，亮度分类器与亮度目标算法识别模块连接，紫外可见光图像编辑模块、亮度目标算法识别模块连接均与紫外可见光图像非极大值抑制模块连接，放电现象训练样本模块、紫外可...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，文锋，秦哲，马徐行，林月奎，
申请(专利权)人：广州市赛皓达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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