一种工件包覆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件包装领域，一种工件包覆装置，包括上料机构、出纸机构、工件包覆机构、转位接料机构和下料机构；所述工件包覆机构，包括包覆夹口组件和推料部件；包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件，两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道；上料机构，用于将工件输送至包覆通道前侧；出纸机构，用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间；推料部件，用于将送料组件上的工件，及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道；转位接料机构，用于承接经过包覆通道推出的工件及其上所包覆的纸片。该工件包覆装置采用了自动上料、自动出纸、自动包覆和自动下料的方案实现机械化包覆工件，提高包覆效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件包覆装置
本技术涉及工件包装领域，尤其涉及一种工件包覆装置。
技术介绍
工件加工完成后都需要进行包装，以便于产品移动运输与后期的产品销售。目前，市场上的其中一种包装盒如图1所示，包括盒体7，以及设置在盒体7两端部上的封盖；封盖又如图可分为后翼71、前翼72和盒盖73，盒盖73沿其折线还包括其端部上的盖舌74。传统方案中，包装设备一般需要生产者手工将工件与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了工件的包装效率，且常规的包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速地包装工件的缺陷，极大的增加了生产者对工件进行包装加工的困难。现有技术为了解决上述人工包装带来的低效率问题，采用机械化自动装盒代替人工装盒。如公开号为“CN108945621A”的中国专利技术专利公开文本中记载了一种工件自动装盒装置，该工件自动装盒装置能够自动将工件进行包装处理，有效的降低了生产者工件进行包装的劳动强度，提高了生产者对工件包装的便利性与工件包装效率。但该申请文本所公开的技术方案存在着1，该技术方案如果想要实施，还必须在前序步骤中通过人工或机械将压扁状态盒子折叠成如其专利附图10中所示的状态；但目前，上游供应商为了节省运输空间，并避免在运输过程中产生挤压损坏，故行业内所采购的包装盒均为压扁状态；因此并不适用；2，方案中，虽然采用了插杆将盒盖进行限位，并通过压板将盒盖上所连接的盒舌折弯。但在盒盖压装之前，插杆已经回位，此时盒舌没有进行强制定位而极容易产生复位，又由于盒舌所对应插接的缝隙很窄，盒舌即便产生轻微复位也会导致盒舌无法正确插入，出错率高。也是针对于现有技术的不足之处，申请号为“2019103977779”的专利技术专利申请文本公开一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。在上述技术方案的基础上，申请人意识到依据传统的工件包装习惯，需要工件先通过拷贝纸进行简单包装，在将其装入包装盒内。因此，申请人在上述自动化盒装设备的工序之前提供一种用于实现拷贝纸包覆工件的自动化装置/设备。而在设想自动化装置中，其所要解决的技术问题之一即是：由于拷贝纸具有优良的均匀度及透明度，及良好的表面性质，如细腻、平整、光滑。因此相邻的两张拷贝纸之间难以分离，目前方案中一般采用吸盘吸附的方式输送拷贝纸，但由于静电的存在，该方案也极容易同时吸附两张及以上的拷贝纸。本申请为了解决该问题，提供一种出纸机构。在上述技术方案的基础上，申请人意识到依据传统的工件包装习惯，需要工件先通过拷贝纸进行简单包装，在将其装入包装盒内。因此，申请人在上述自动化盒装设备的工序之前提供一种用于实现拷贝纸包覆工件的自动化装置/设备。而在设想自动化装置中，存在两方面需要考虑的地方：1，需要考虑通过如何通过机械化结构将拷贝纸包覆在工件上，并且进一步如何使拷贝纸包覆工件后不会松开，在机械化包覆中实现工位调整，便于下料。2，由于拷贝纸具有优良的均匀度及透明度，及良好的表面性质，如细腻、平整、光滑。因此相邻的两张拷贝纸之间难以分离，目前方案中一般采用吸盘吸附的方式输送拷贝纸，但由于静电的存在，该方案也极容易同时吸附两张及以上的拷贝纸。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种工件包覆装置，该工件包覆装置采用了自动上料、自动出纸、自动包覆和自动下料的方案实现机械化包覆工件，可用于代替人工包覆的方式，提高包覆效率。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种工件包覆装置，包括上料机构、出纸机构、工件包覆机构、转位接料机构和下料机构；所述工件包覆机构，包括包覆夹口组件和推料部件；包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件，两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道；上料机构，用于将工件输送至包覆通道前侧；出纸机构，用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间；推料部件，用于将送料组件上的工件，及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道；转位接料机构，用于承接经过包覆通道推出的工件及其上所包覆的纸片；下料机构，用于将转位接料机构内的已包覆纸片的工件送出。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种工件包覆装置，该工件包覆装置包括上料机构、出纸机构、工件包覆机构、转位接料机构和下料机构。其中，工件包覆机构包括中的包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件；两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道。在使用时，先将工件由上料机构推送至包覆通道的通道口前，然后将纸片由出纸机构输送至包覆通道的通道口与工件之间；最后由推料部件将工件和纸片推入包覆通道内，工件压迫纸片中部前行过程中，两侧的侧挡部件对于纸片两侧形成阻挡，从而使纸片包覆在工件上并将包覆后的工件送至转位接料机构上，下料机构将转位接料机构内的已包覆纸片的工件送出实现下料。总体来说，该技术方案采用了自动上料、自动出纸、自动包覆和自动下料的方案实现机械化包覆工件，可用于代替人工包覆的方式，提高包覆效率。另外，该方案可与申请人于先前提交一份申请号为“2019103977779”的专利技术专利申请文本中公开的一种自动化盒装设备配合，将由纸片包覆的工件输送至自动化盒装设备的装盒装置中。作为优选，所述出纸机构包括用于放置纸片的纸片料斗，以及用于从纸片料斗中送出纸片的出纸组件；所述纸片料斗包括用于贯穿纸片用于将多张纸片串起的轴杆；所述出纸组件包括用于吸附纸片的吸附部件，以及用于驱动所述吸附部件运动的移动副；所述移动副驱动吸附部件的运动方向与所述轴杆的轴向不平行。该技术方案中，出纸机构包括用于放置纸片的纸片料斗，以及用于从纸片料斗中送出纸片的出纸组件；其中，出纸组件也采用吸附部件对纸片进行吸附然后带动纸片。区别于现有出纸机构中的纸片料斗所采用的简单叠放纸片的方案，该纸片料斗中设有一轴杆，用于贯穿纸片用于将多张纸片串起。装纸时，先在采购来的一叠纸片上进行冲孔，然后将纸片悬挂在轴杆上。使用时，由于出纸组件在移动副的驱动下，使其出纸方向与轴杆的轴向不平行；纸片必须被扯破才能出纸，故仅被吸附部件直接吸附的纸片才能被扯破和出纸，而与该张相邻的其它纸片则不会因为静电等原因而被带出。该出纸机构确保了仅单张纸片送出，解决了拷贝纸易于吸附、难以分离的问题。作为优选，所述轴杆为横向设置并向一侧倾斜设置，使该轴杆所串起多张纸片向倾斜方向下侧端压紧。该技术方案中，将上述轴杆倾斜设置，有利于将轴杆串起的向倾斜方向下侧端压紧，通过重力实现自动上料。作为优选，所述纸片料斗还包括用于阻挡及对齐纸片的挡板组件，挡板组件包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件包覆装置，其特征在于：包括上料机构(1)、出纸机构(2)、工件包覆机构(3)、转位接料机构(4)和下料机构(5)；/n所述工件包覆机构(3)，包括包覆夹口组件和推料部件(33)；/n包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件，两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道(32)；/n上料机构(1)，用于将工件输送至包覆通道(32)前侧；/n出纸机构(2)，用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间；/n推料部件(33)，用于将送料组件上的工件，及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道(32)；/n转位接料机构(4)，用于承接经过包覆通道(32)推出的工件及其上所包覆的纸片；/n下料机构(5)，用于将转位接料机构(4)内的已包覆纸片的工件送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件包覆装置，其特征在于：包括上料机构(1)、出纸机构(2)、工件包覆机构(3)、转位接料机构(4)和下料机构(5)；
所述工件包覆机构(3)，包括包覆夹口组件和推料部件(33)；
包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件，两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道(32)；
上料机构(1)，用于将工件输送至包覆通道(32)前侧；
出纸机构(2)，用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间；
推料部件(33)，用于将送料组件上的工件，及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道(32)；
转位接料机构(4)，用于承接经过包覆通道(32)推出的工件及其上所包覆的纸片；
下料机构(5)，用于将转位接料机构(4)内的已包覆纸片的工件送出。


2.根据权利要求1所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述出纸机构(2)包括用于放置纸片的纸片料斗，以及用于从纸片料斗中送出纸片的出纸组件；
所述纸片料斗包括用于贯穿纸片用于将多张纸片串起的轴杆(21)；
所述出纸组件包括用于吸附纸片的吸附部件(24)，以及用于驱动所述吸附部件(24)运动的移动副(25)；所述移动副(25)驱动吸附部件(24)的运动方向与所述轴杆(21)的轴向不平行。


3.根据权利要求2所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述轴杆(21)为横向设置并向一侧倾斜设置，使该轴杆(21)所串起多张纸片向倾斜方向下侧端压紧。


4.根据权利要求2所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述纸片料斗还包括用于阻挡及对齐纸片的挡板组件，挡板组件包括用于阻挡纸片由轴杆(21)倾斜方向下侧端脱离轴杆(21)的第一挡板(22)，以及用于使多张纸片对齐的第二挡板(23)；所述第一挡板(22)处于轴杆(21)倾斜方向下侧端位置，第二挡板(23)至少有一块是处于第一挡板(22)左右方向一侧且沿轴杆(21)的轴向延伸。


5.根据权利要求2所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述包覆夹口组件的两侧挡部件为两根立柱(31)，两根立柱(31)之间形成供通过的包覆通道(32)；所述出纸组件将纸片由纸片料斗中输送至包覆夹口组件与送料组件之间；所述立柱(31)引导纸片出纸，防止纸片向轴杆(21)倾斜向下的方向倾倒。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑余钱，
申请(专利权)人：郑余钱，
类型：新型
国别省市：浙江;33