【技术实现步骤摘要】
一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人
本专利技术涉及环境监测设备
，具体涉及一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人。
技术介绍
环境监测设备包括可用于检测河道水环境的机器人，在河道水的治理中，工作人员时常要对河水进行取样，而频繁的乘船去河面采集样本，效率较低，且耗时较多。现有技术中，可在河面自动取样的机器人在使用中通常直接将河水抽入相应的取样盒中，但是在取样多组河水时，在取样上组河水之后，取样的管道中和管道内壁中会残留有上一组河水样本，若是直接进行下次取样会造成河水混合，取样混合的现象，不能准确的进行取样；为此我们提供一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人解决上述问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，包括可在河面行驶的载体，载体的底部设有用于抽取河水的加压管道，加压管道在逐步增压的过程中活动密封单元密封在不同位置的取样盒下方，使加压管道中的水按顺利流入不同的取样盒中，且在水流入取样盒之前会冲洗加压管道，使加...
【技术保护点】
1.一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于，包括：/n可在河面行驶的载体，所述载体的底部设有用于抽取河水的加压管道，所述载体的上方设有多组用于存储抽取的河水的取样盒，所述加压管道与取样盒之间通过进水管道连通；/n所述加压管道的端部连通有给加压管道逐步增压并将载体底部的水抽入加压管道的加压单元，所述加压管道中设有接收逐步增压而使加压管道中水流入不同取样盒的活动密封单元，所述加压管道底部连通载体的外部设有给加压管道逐步增压的过程中加压管道中的水冲洗加压管道管道内壁然后排出的卸水管；/n所述进水管道连通取样盒的位置设有可通过取样盒中水漂浮力自动上升并密封在进水管道开...
【技术特征摘要】
1.一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于，包括：
可在河面行驶的载体，所述载体的底部设有用于抽取河水的加压管道，所述载体的上方设有多组用于存储抽取的河水的取样盒，所述加压管道与取样盒之间通过进水管道连通；
所述加压管道的端部连通有给加压管道逐步增压并将载体底部的水抽入加压管道的加压单元，所述加压管道中设有接收逐步增压而使加压管道中水流入不同取样盒的活动密封单元，所述加压管道底部连通载体的外部设有给加压管道逐步增压的过程中加压管道中的水冲洗加压管道管道内壁然后排出的卸水管；
所述进水管道连通取样盒的位置设有可通过取样盒中水漂浮力自动上升并密封在进水管道开口处的漂浮块，所述加压管道的管道内壁中对应连通进水管道的位置一侧均设有可弹性变形并用于阻挡活动密封单元移动的橡胶圈。
2.根据权利要求1所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述加压管道呈来回弯折的管道结构对应设置在多组取样盒的下方，加压管道的端部设有供活动密封单元取出的开口，开口处通过螺纹密封有密封塞，加压管道的另一端设有供活动密封单元进入加压管道的断开段，断开段包括可弹性变形并固定在加压管道断开段一端的软管段和固定在软管段端部的硬管段，所述硬管段的端部一体设有通过螺纹连接在加压管道断开段另一端的连接管。
3.根据权利要求2所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述活动密封单元包括滑动设置在加压管道中的密封头，密封头的一端设有接收加压管道中水冲击产生水压的锥形槽，密封头与加压管道的内壁之间保持密封。
4.根据权利要求3所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述加压管道设置于载体下表面底板上的底槽中，且加压管道的外部设有保护盒，所述载体的上方设有多组供取样盒放置的取样槽，所述取样槽的上方卡合有密封在取样盒上方的封盖，封盖的上表面设有供提升封盖的提手，且封盖的下表面外圈一体设有延伸至取样槽底部并围绕在取样盒外圈的卡板，所述卡板上设有供进水管道端部的水进入取样盒的孔。
5.根据权利要求4所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述封盖的底部设有可升降并密封在卡板上孔位置的螺母，螺母贴合卡板的一侧固定设有密封垫，螺母滑动设置在竖直固定在封盖底部的支撑杆上，支撑杆底部设有阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，邓春红，王飞，刘迪，贾政伟，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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