旋转角度检测装置制造方法及图纸

公开了一种旋转角度检测装置。旋转角度检测装置包括驱动齿轮(11)、两个从动齿轮(12，13)、两个传感器(17，18)以及运算电路(19)。两个从动齿轮(12，13)具有不同的齿数，并且分别与驱动齿轮(11)啮合。运算电路(19)被配置成基于通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算驱动齿轮(11)的旋转角度。运算电路(19)被配置成：当通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系不同于当由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系时，检测到由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。

【技术实现步骤摘要】
旋转角度检测装置
本专利技术涉及旋转角度检测装置。
技术介绍
存在将电机的扭矩作为辅助力施加至车辆的转向机构的电动助力转向(EPS)装置。EPS的控制器基于转向扭矩、转向角等来控制电机。例如，从确保EPS的操作的可靠性的角度，日本未经审查的专利申请公开第2015-058911号(JP2015-058911A)的EPS包括两个转向扭矩传感器(即主转向扭矩传感器和副转向扭矩传感器)、两个转向角传感器(即主转向角传感器和副转向角传感器)以及两个电机旋转角度传感器(即主马达旋转角度传感器和副马达旋转角度传感器)。EPS的控制器具有检测这些传感器的异常的功能。例如，控制器如下地检测转向角传感器中的异常。控制器基于两个电机旋转角度信号来计算两个转向角计算信号，并且通过在两个转向角计算信号与由两个转向角传感器生成的两个转向角检测信号之间进行比较来检测由主转向角传感器或副转向角传感器生成的转向角检测信号的异常。与转向角传感器一样，控制器还通过使用转向扭矩传感器或电机旋转角度传感器的检测信号来检测这些传感器中的异常。专利
技术实现思路
在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：/n驱动齿轮(11)，其被配置成与要被检测旋转的部件一体地旋转；/n具有不同齿数的两个从动齿轮(12，13)，从动齿轮(12，13)中的每一个与所述驱动齿轮(11)啮合；/n两个传感器(17，18)，每个传感器被配置成检测所述两个从动齿轮(12，13)中的相关联的从动齿轮的旋转角度；以及/n运算电路(19)，其被配置成基于通过所述两个传感器(17，18)检测到的所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算所述驱动齿轮(11)的旋转角度，所述运算电路(19)被配置成：当通过所述两个传感器(17，18)检测到的所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之...

【技术特征摘要】
20190514 JP 2019-0916381.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：
驱动齿轮(11)，其被配置成与要被检测旋转的部件一体地旋转；
具有不同齿数的两个从动齿轮(12，13)，从动齿轮(12，13)中的每一个与所述驱动齿轮(11)啮合；
两个传感器(17，18)，每个传感器被配置成检测所述两个从动齿轮(12，13)中的相关联的从动齿轮的旋转角度；以及
运算电路(19)，其被配置成基于通过所述两个传感器(17，18)检测到的所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算所述驱动齿轮(11)的旋转角度，所述运算电路(19)被配置成：当通过所述两个传感器(17，18)检测到的所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系与在由所述运算电路(19)计算的所述驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系不同时，检测到由所述运算电路(19)计算的所述驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。


2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述运算电路(19)被配置成：基于被计算作为指示所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系的值的、所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的差和所述两个从动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：藏座翔太，中岛悠贵，藤田祐志，高桥俊博，泽维尔·帕兰德雷，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP