闭门控制系统和闭门控制方法技术方案

具备检测升降室内的异物（F）的室内传感器（10）；检测位于升降室（2）的出入库门（3）的周边的异物（F）的门周边传感器（20）；对出入库门（3）进行开闭的门开闭装置（30）；以及控制门开闭装置（30）的门控制装置（40）。门控制装置（40）在接收出入库门（3）的闭指令信号（c1）、且未检测到异物（F）时，向门开闭装置（30）输出闭动作信号（b1）。在出入库门（3）开始闭动作之后，继续接收室内传感器及门周边传感器的检测信号。在出入库门全闭之前，检测到异物（F）时，向门开闭装置（30）输出开动作信号（a1）。在出入库门（3）全开之后，重复上述控制。

【技术实现步骤摘要】
闭门控制系统和闭门控制方法
本专利技术涉及关闭机械式停车装置的升降室的出入库门的闭门控制系统和闭门控制方法。
技术介绍
在机械式停车装置（例如，升降方式、垂直循环方式等）设置有车辆（例如轿车）出入库（入库或出库）的升降室和用于车辆通过的出入库门。当机械式停车装置工作时，为了确保安全性，需要对是否有人、动物及车辆以外的物品（以下，仅称为“异物”）留在升降室内进行确认，并全闭出入库门。一直以来主要由管理员实施该确认。另外，在没有管理员经常驻守的机械式停车装置的情况下，用户在入库时或出库时，实施确认升降室内并全闭出入库门（以下，仅称为“门”）的运用。然而在该情况下，有可能在升降室内有某位用户时，其他用户会错误地关闭门。因此，作为用于解决这样的问题的方案，提出了例如专利文献1。专利文献1的“机械式立体停车场的控制方法”有第1认证处理、第2认证处理、核对处理及闭门处理。在第1认证处理中，在打开车库装置的出入库门之前，基于由用户进行的第1认证操作进行用户的认证。在第2认证处理中，在关闭出入库门之前基于由用户进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭门控制系统，具备：/n室内传感器，其检测升降室内的人、动物或车辆以外的物品即异物；/n门周边传感器，其检测位于升降室的出入库门的周边的所述异物；/n门开闭装置，其对所述出入库门进行开闭；以及/n门控制装置，其控制所述门开闭装置，/n所述门控制装置，/n（A）在接收所述出入库门的闭指令信号、且所述室内传感器及所述门周边传感器未检测到所述异物时，向所述门开闭装置输出闭动作信号，/n（B）在所述出入库门开始闭动作后，继续接收所述室内传感器及所述门周边传感器的检测信号，/n（C）在所述出入库门全闭之前，所述室内传感器或所述门周边传感器检测到所述异物时，向所述门开闭装置输出开动作信号，/n（D...

【技术特征摘要】
20190514 JP 2019-0911911.一种闭门控制系统，具备：
室内传感器，其检测升降室内的人、动物或车辆以外的物品即异物；
门周边传感器，其检测位于升降室的出入库门的周边的所述异物；
门开闭装置，其对所述出入库门进行开闭；以及
门控制装置，其控制所述门开闭装置，
所述门控制装置，
（A）在接收所述出入库门的闭指令信号、且所述室内传感器及所述门周边传感器未检测到所述异物时，向所述门开闭装置输出闭动作信号，
（B）在所述出入库门开始闭动作后，继续接收所述室内传感器及所述门周边传感器的检测信号，
（C）在所述出入库门全闭之前，所述室内传感器或所述门周边传感器检测到所述异物时，向所述门开闭装置输出开动作信号，
（D）在所述出入库门全开之后，重复所述（A）～（C）。


2.如权利要求1所述的闭门控制系统，其中，
所述门控制装置，
在接收所述出入库门的闭指令信号、且所述室内传感器或所述门周边传感器检测到所述异物时，重复利用所述室内传感器及所述门周边传感器进行的检测。


3.如权利要求1所述的闭门控制系统，其特征在于，具备：
室内图像相机，其取得所述升降室内的第1图像；
周边图像相机，其取得所述出入库门的周边的第2图像；
图像处理装置，其对所述第1图像及所述第2图像进行图像处理而检测所述异物；以及
远程监视装置，其与所述门控制装置进行双向通信，
所述远...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村贤贵，
申请(专利权)人：IHI运搬机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP