行星齿轮研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行星齿轮研磨装置，包括行星齿轮驱动装置、研磨刀具、控制器，行星齿轮驱动装置包括刀具旋转太阳轮、刀具旋转太阳轮输入轴、刀具旋转行星轮、刀具旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，固定座上端设有盖板，盖板与固定座之间设有刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮，刀具旋转行星轮与刀具旋转太阳轮啮合，刀具旋转太阳轮与刀具旋转太阳轮输入轴固定套接，刀具旋转太阳轮输入轴的下端与固定座连接，上端穿出盖板与伺服电机连接，刀具旋转行星轮与刀具旋转行星轮输出轴固定套接，刀具旋转行星轮输出轴的上端穿出盖板，下端穿出固定座与研磨刀具连接，本实用新型专利技术具有结构新颖、制造成本低、研磨精度高、研磨效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮研磨装置
本技术涉及机械加工领域，具体的说是一种行星齿轮研磨装置。
技术介绍
众所周知，现有闭气阀门是通过球体的球形密封面与阀座的密封球面相接触来实现密封，阀座内孔中密封球面的加工精度直接影响闭气阀门的密封效果，所以对阀座内孔密封球面研磨的精度要求很高。目前，大多采用人工手动对阀座的密封球面进行手工研磨，经常使用的一种手动研磨装置由研磨球、连杆、研磨手柄组成，研磨球与连杆的一端固定连接，从阀座上方开口处将研磨球与连杆插入阀座内孔中，连杆的另一端从阀座下方开口处穿出并与研磨手柄可拆卸固定连接，通过人工手动转动研磨手柄带动研磨球旋转，对阀座内孔的密封球面进行研磨，研磨完成后，将研磨手柄拆卸下来，研磨球从阀座上方开口处取出。此种结构的不足之处在于：一是通过人工手动研磨内孔密封球面的工作方式工人劳动强度大、研磨效率低；二是人工手动研磨，在旋转研磨手柄时，无法保证手部的力度均匀，导致密封球面不同部位研磨的精度不同，同时，连杆穿出阀座下方的开口，连杆与阀座下方的开口处存在间隙，在手动研磨的过程中，会出现连杆带动研磨球左右晃动或者上下移动的情况，也会导致密封球面研磨不均匀，通过此种方式研磨出来的密封球面精度差，极大了影响了闭气阀门的密封效果。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、制造成本低、研磨精度高、研磨效率高的行星齿轮研磨装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：包括行星齿轮驱动装置、研磨刀具、控制器，所述行星齿轮驱动装置包括刀具旋转太阳轮、刀具旋转太阳轮输入轴、刀具旋转行星轮、刀具旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮，所述刀具旋转行星轮阵列设在刀具旋转太阳轮周圈并与刀具旋转太阳轮啮合，所述刀具旋转太阳轮与刀具旋转太阳轮输入轴固定套接，所述刀具旋转太阳轮输入轴的下端经第一轴承与固定座固定连接，上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与控制器连接，所述刀具旋转行星轮与刀具旋转行星轮输出轴固定套接，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座与研磨刀具固定连接，通过伺服电机驱动刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮转动，以带动研磨刀具旋转对待加工工件进行研磨。本技术所述行星齿轮驱动装置还包括固定螺母，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端穿出盖板并与固定螺母螺纹连接，所述刀具旋转行星轮输出轴的下端设有轴肩，所述轴肩与第一轴承的内圈抵接，通过设置固定螺母、轴肩，以对刀具旋转行星轮输出轴进行轴向固定，维持轴向位置。本技术所述研磨刀具与刀具旋转行星轮输出轴之间设有缓冲装置，所述研磨刀具经缓冲装置与刀具旋转行星轮输出轴固定连接，所述缓冲装置包括固定套、伸缩弹簧、刀具固定螺钉、缓冲挡板，所述刀具旋转行星轮输出轴下端设有开口向下的凹槽，所述固定套外侧设有凸台，所述固定套上端伸入凹槽内并与凹槽固定连接，所述凸台与刀具旋转行星轮输出轴下端面抵接，所述刀具固定螺钉可移动的插在固定套的轴心，刀具固定螺钉的下端与研磨刀具螺纹连接，所述研磨刀具上端固定连接有缓冲挡板，所述伸缩弹簧套在研磨刀具上并位于固定套凸台和缓冲挡板之间，所述伸缩弹簧的上端与固定套凸台抵触，下端与缓冲挡板抵触，所述固定套内孔侧壁上设有导向键槽，所述刀具固定螺钉的一侧固定连接有导向键，研磨刀具经导向键沿导向键槽上下移动，通过设置缓冲装置，以使研磨刀具在伸缩弹簧的作用下沿着导向键槽上下移动，使研磨刀具与待加工工件缓冲接触，同时导向键和导向键槽的配合防止研磨刀具周向旋转。本技术所述研磨刀具与刀具旋转行星轮输出轴之间设有缓冲装置，所述研磨刀具经缓冲装置与刀具旋转行星轮输出轴固定连接，所述缓冲装置包括固定套、伸缩弹簧、刀具固定螺钉，所述刀具旋转行星轮输出轴下端设有开口向下的凹槽，所述固定套上端伸入凹槽内并与凹槽固定连接，下端与伸缩弹簧固定连接，所述伸缩弹簧套在研磨刀具上，所述刀具固定螺钉插在固定套的轴心并与固定套固定连接，刀具固定螺钉的下端与研磨刀具螺纹连接，以使研磨刀具通过伸缩弹簧与待加工工件缓冲接触。本技术所述第二轴承采用第一推力球轴承、第二推力球轴承，所述刀具旋转行星轮输出轴、刀具旋转太阳轮输入轴分别经第一推力球轴承、第二推力球轴承穿出第一盖板，推力球轴承的轴圈随轴旋转并与旋转件相贴合，通过使用推力球轴承用于承受轴向负荷。本技术的有益效果为：行星齿轮研磨装置采用行星齿轮结构，通过一个伺服电机即可带动若干个研磨刀具进行研磨，极大的节约了设备制造成本并提高了研磨效率；刀具研磨装置使用缓冲装置，使研磨刀具与待加工工件始终缓冲接触，使研磨刀具始终保证研磨的精度要求，实现精准研磨。附图说明图1是本技术行星齿轮研磨装置整体结构示意图。图2是本技术行星齿轮研磨装置移去第一盖板整体结构示意图。图3是本技术行星齿轮研磨装置主视图。图4是图3中A-A剖视图。图5是图4中B处局部放大图。图6是本技术实际使用整体结构示意图。图7是图6C-C剖视图。附图标记：支柱-1、顶板-2、底板-3、导向轴-4、行星齿轮研磨装置-5、刀具旋转太阳轮-501、刀具旋转太阳轮输入轴-502、刀具旋转行星轮-503、刀具旋转行星轮输出轴-504、第一伺服电机-505、第一固定座-506、第一盖板-507、研磨刀具-508、伸缩弹簧-509、固定套-510、刀具固定螺钉-511、固定套凸台-512、缓冲挡板-513、第一推力球轴承-514、第二推力球轴承-515、第一固定螺母-516、精密工件夹紧定位装置-6、工件旋转太阳轮-601、工件旋转太阳轮输入轴-602、工件旋转行星轮-603、工件旋转行星轮输出轴-604、第二伺服电机-605、第二固定座-606、第二盖板-607、第三推力球轴承-614、第四推力球轴承-615、第二固定螺母-616、气缸-7、发射传感器-8、接收传感器-9、阀座-10。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行说明。本技术的结构在如下实施例中是放在一种高精度内孔密封球面研磨装置中进行使用，如下实施例是对本技术实际使用的整体说明。图1-图5是本技术结构相关视图，图6-图7是一种或高精度内孔密封球面研磨装置整体结构示意图。实施例1（缓冲装置中的弹簧设在固定套凸台与缓冲挡板之间）：如附图所示，一种高精度内孔密封球面研磨装置，包括支撑框架、导向装置、行星齿轮研磨装置、精密工件夹紧定位装置、直线驱动机构、控制器，所述直线驱动机构、行星齿轮研磨装置经控制器控制，所述支撑框架包括顶板2、底板3、支柱1，所述顶板2位于底板3上方，所述顶板2和底板3经支柱1固定连接，固定连接方式可以采用螺栓或焊接等方式，所述直线驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：包括行星齿轮驱动装置、研磨刀具、控制器，所述行星齿轮驱动装置包括刀具旋转太阳轮、刀具旋转太阳轮输入轴、刀具旋转行星轮、刀具旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮，所述刀具旋转行星轮阵列设在刀具旋转太阳轮周圈并与刀具旋转太阳轮啮合，所述刀具旋转太阳轮与刀具旋转太阳轮输入轴固定套接，所述刀具旋转太阳轮输入轴的下端经第一轴承与固定座固定连接，上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与控制器连接，所述刀具旋转行星轮与刀具旋转行星轮输出轴固定套接，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座与研磨刀具固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：包括行星齿轮驱动装置、研磨刀具、控制器，所述行星齿轮驱动装置包括刀具旋转太阳轮、刀具旋转太阳轮输入轴、刀具旋转行星轮、刀具旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮，所述刀具旋转行星轮阵列设在刀具旋转太阳轮周圈并与刀具旋转太阳轮啮合，所述刀具旋转太阳轮与刀具旋转太阳轮输入轴固定套接，所述刀具旋转太阳轮输入轴的下端经第一轴承与固定座固定连接，上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与控制器连接，所述刀具旋转行星轮与刀具旋转行星轮输出轴固定套接，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座与研磨刀具固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述行星齿轮驱动装置还包括固定螺母，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端穿出盖板并与固定螺母螺纹连接，所述刀具旋转行星轮输出轴的下端设有轴肩，所述轴肩与第一轴承的内圈抵接。


3.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述研磨刀具与刀具旋转行星轮输出轴之间设有缓冲装置，所述研磨刀具经缓冲装置与刀具旋转行星轮输出轴固定连接，所述缓冲装置包括固定套、伸缩弹簧、刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰茂龙，林乐成，邵东波，张彩霞，曲辉，李更新，于高伟，卢文涛，
申请(专利权)人：威海职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37