一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其包括：筛料机构，所述筛料机构将各个待整形的金属粉末注射成型零件进行统一的有序定向的整齐排列；运料机构，所述运料机构与筛料机构的出料口连接，筛料机构将整齐排列后的金属粉末注射成型零件输送到运料机构上；整形模具机构，所述整形模具机构与运料机构连接，运料机构将金属粉末注射成型零件输送到整形模具机构内进行整形；顶料机构，所述顶料机构对运料机构输送给整形模具机构的待整形的金属粉末注射成型零件进行定位；控制器，所述控制器分别连接筛料机构、运料机构、整形模具机构和顶料机构。本实用新型专利技术提高了生产效率和降低了人工使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统
本技术涉及金属粉末注射成型零件的整形结构，具体涉及一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统。
技术介绍
金属粉末注射成型零件在烧结过程中受收缩无法完全一致以及炉膛辐射温度不均影响而产生微变形（烧结过程即金属粉末注射成型制品中残余的粘结剂组元在加热过程中裂解成气体析出），在接近金属熔点的高温下，金属原子会在不同的粉末颗粒间发生迁移，产生烧结现象，使原来松散的粉末堆积体变得密实，烧结后零件的体积变小，强度变高；烧结制品体积变小，会引起尺寸的变小，即线性收缩，制品的结构，不均匀的肉厚，烧结时制品摆放的状态、炉内温度均恒性等一系列原因，会导致制品发生弯曲、翘曲以及塌陷等微变形。对于微变形的制品，一般会采取模具整形（即冷挤）的方式来校正；传统的整形方式是人工手动将制品放入整形模具，模具在液压机台进行上下压合，进而改善制品尺寸。上述整形方式存在如下问题：（1）效率低，人工成本高；（2）安全性低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其特征在于，所述金属粉末注射成型零件自动上料整形系统包括：筛料机构，所述筛料机构将各个待整形的金属粉末注射成型零件进行统一的有序定向的整齐排列；运料机构，所述运料机构与筛料机构的出料口连接，筛料机构将整齐排列后的金属粉末注射成型零件输送到运料机构上；整形模具机构，所述整形模具机构与运料机构连接，运料机构将金属粉末注射成型零件输送到整形模具机构内进行整形；顶料机构，所述顶料机构对运料机构输送给整形模具机构的待整形的金属粉末注射成型零件进行定位；控制器，所述控制器分别连接筛料机构、运料机构、整形模具机构和顶料机构。通过采用上述技术方案，可实现自动上料整形，不需要人工操作，提高了工作效率和降低了人工成本，并且也提高了安全性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述筛料机构包括底座和料斗，所述底座上设有震动结构，所述料斗设置在震动结构上，所述料斗内设有螺旋轨道，所述螺旋轨道与运料机构连接。通过采用上述技术方案，可将料斗内的金属粉末注射成型零件进行统一的有序定向的整齐排列的输送给运料机构。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座的底端设有四个支撑杆，每个支撑杆的底端设有一圆台状的支撑块。通过采用上述技术方案，可提高筛料机构工作时的稳定性，防止震动结构带动底座晃动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运料机构包括支撑架和传送料带，所述支撑架设置在底座上，且位于料斗一侧，所述传送料带设置在支撑架上，所述传送料带与螺旋轨道配合连接，将螺旋轨道输送来的待整形的金属粉末注射成型零件输送给整形模具机构。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运料机构还包括推料气缸、推料块和接料块，所述推料气缸上设有滑板，所述推料块和接料块设置在滑板上，所述接料块位于推料块一端，且与传送料带远离螺旋轨道的一端相配合，传送料带上的待整形的金属粉末注射成型零件可掉落到接料块上，所述推料块与传送料带远离螺旋轨道的一端接触，且当推料块与传送料带远离螺旋轨道的一端接触时，推料块可对传送料带上的待整形的金属粉末注射成型零件进行限位。通过采用上述技术方案，可将传送料带上的金属粉末注射成型零件进行分批次的精确定位，保证传送料带在不停止工作的情况下，整形模具机构可进行分批整形。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述整形模具机构包括工作台、整形下模、整形上模和移料结构，所述整形下模和推料气缸设置在工作台上，所述移料结构可移动到地设置在整形下模上，所述移料结构可将接料块上的待整形的金属粉末注射成型零件移动到整形下模的整形部位上，所述整形上模与整形下模相配合，可对移料结构移动过来的待整形的金属粉末注射成型零件进行整形。通过采用上述技术方案，可将精确定位后的金属粉末注射成型零件精准移动到整形下模的整形部位上，提高了整形精确性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述整形下模上设有滑轨和挡料块，所述挡料块与传送料带位于同一水平线上，所述滑轨位于挡料块一侧，所述移料结构为一滑块，所述滑块可移动地设置在滑轨上，所述滑块上垂直设有若干个第一挡板，每相邻两个第一挡板之间形成一个第一限位槽，每个第一限位槽内可放置一个待整形的金属粉末注射成型零件。通过采用上述技术方案，既保证金属粉末注射成型零件移动时的稳定性，又使得移料结构的结构非常简单，降低成本。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶料机构包括水平气缸、第一限位板、竖直气缸和第二限位板，所述水平气缸设置在工作台上，并驱动第一限位板进行水平移动，所述竖直气缸设置在第一限位板上，并驱动第二限位板进行竖直移动，所述第一限位板与滑块两端接触，所述滑块上设有第一移动段，所述第一挡板设置在第一移动段上，所述第二限位板与第一移动段可接触。通过采用上述技术方案，可对整形时的金属粉末注射成型零件进行定位，进一步提高整形精确性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块上设有第二移动段，所述第二移动段上设有若干个第二挡板，每相邻两个第二挡板之间形成一个第二限位槽，每个第二限位槽内可放置一个整形后的金属粉末注射成型零件，所述第二限位板与第二移动段可接触，所述整形下模上连接有出料轨道。通过采用上述技术方案，可实现整形后的金属粉末注射成型零件自动出料，提高工作效率。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上设有若干个光栅探头，这些光栅探头分别与控制器连接。通过采用上述技术方案，可对在传送料带上移动的金属粉末注射成型零件进行实时监控，防止金属粉末注射成型零件在传送料带上移动式，位置发生改变，从而影响后续的整形。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：（1）提高生产效率；（2）降低人工使用成本；（3）提高整形精确性；（4）提高安全性。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为推料气缸、推料块和接料块的结构示意图；图4为移料结构的结构示意图；图5为本技术的控制原理图。附图标记：100、筛料机构；110、底座；111、震动结构；112、支撑杆；113、支撑块；120、料斗；121、螺旋轨道；200、运料机构；210、支撑架；211、条形块；212、光栅探头；220、传送料带；230、推料气缸；231、滑板；240、推料块；250、接料块；300、整形模具机构；310、工作台；320、整形下模；321、挡料块；330、整形上模；340、移料结构；341、第一挡板；342、第一限位槽；343、第一移动段；344、第二移动端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其特征在于，所述金属粉末注射成型零件自动上料整形系统包括：/n筛料机构(100)，所述筛料机构(100)将各个待整形的金属粉末注射成型零件进行统一的有序定向的整齐排列；/n运料机构(200)，所述运料机构(200)与筛料机构(100)的出料口连接，筛料机构(100)将整齐排列后的金属粉末注射成型零件输送到运料机构(200)上；/n整形模具机构(300)，所述整形模具机构(300)与运料机构(200)连接，运料机构(200)将金属粉末注射成型零件输送到整形模具机构(300)内进行整形；/n顶料机构(400)，所述顶料机构(400)对运料机构(200)输送给整形模具机构(300)的待整形的金属粉末注射成型零件进行定位；/n控制器(500)，所述控制器(500)分别连接筛料机构(100)、运料机构(200)、整形模具机构(300)和顶料机构(400)。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其特征在于，所述金属粉末注射成型零件自动上料整形系统包括：
筛料机构(100)，所述筛料机构(100)将各个待整形的金属粉末注射成型零件进行统一的有序定向的整齐排列；
运料机构(200)，所述运料机构(200)与筛料机构(100)的出料口连接，筛料机构(100)将整齐排列后的金属粉末注射成型零件输送到运料机构(200)上；
整形模具机构(300)，所述整形模具机构(300)与运料机构(200)连接，运料机构(200)将金属粉末注射成型零件输送到整形模具机构(300)内进行整形；
顶料机构(400)，所述顶料机构(400)对运料机构(200)输送给整形模具机构(300)的待整形的金属粉末注射成型零件进行定位；
控制器(500)，所述控制器(500)分别连接筛料机构(100)、运料机构(200)、整形模具机构(300)和顶料机构(400)。


2.根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其特征在于，所述筛料机构(100)包括底座(110)和料斗(120)，所述底座(110)上设有震动结构(111)，所述料斗(120)设置在震动结构(111)上，所述料斗(120)内设有螺旋轨道(121)，所述螺旋轨道(121)与运料机构(200)连接。


3.根据权利要求2所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其特征在于，所述底座(110)的底端设有四个支撑杆(112)，每个支撑杆(112)的底端设有一圆台状的支撑块(113)。


4.根据权利要求2所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其特征在于，所述运料机构(200)包括支撑架(210)和传送料带(220)，所述支撑架(210)设置在底座(110)上，且位于料斗(120)一侧，所述传送料带(220)设置在支撑架(210)上，所述传送料带(220)与螺旋轨道(121)配合连接，将螺旋轨道(121)输送来的待整形的金属粉末注射成型零件输送给整形模具机构(300)。


5.根据权利要求4所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，其特征在于，所述运料机构(200)还包括推料气缸(230)、推料块(240)和接料块(250)，所述推料气缸(230)上设有滑板(231)，所述推料块(240)和接料块(250)设置在滑板(231)上，所述接料块(250)位于推料块(240)一端，且与传送料带(220)远离螺旋轨道(121)的一端相配合，传送料带(220)上的待整形的金属粉末注射成型零件可掉落到接料块(250)上，所述推料块(240)与传送料带(220)远离螺旋轨道(121)的一端接触，且当推料块(240...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐飞，张龙，李铭，
申请(专利权)人：上海富驰高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31