发电设施的安装平台制造技术

技术编号:26361469 阅读:58 留言:0更新日期:2020-11-19 23:30
本发明专利技术提供一种发电设施的安装平台,包括:主平台,所述主平台水平设置,所述主平台的平台前侧设有工作井;起重机,设置于主平台的顶面上;四个垂直于所述主平台的桩腿件,四个桩腿件包括:两个前侧支撑桩腿和两个后侧支撑桩腿,两个前侧支撑桩腿设置于主平台的前侧,两个后侧支撑桩腿设置于主平台的后侧;工作井处于两个前侧支撑桩腿之间;每个桩腿件通过一桩腿升降机构与主平台连接;安装机构安装于两个前侧支撑桩腿上;安装机构用于夹持发电设施,且输送发电设施。本发明专利技术的发电设施的安装平台能够用于发电设施的水下安装,方便安全。

【技术实现步骤摘要】
发电设施的安装平台
本专利技术涉及水电施工
,特别是涉及一种发电设施的安装平台。
技术介绍
目前人类对水能资源的利用,处于利用水体势能发电的技术阶段,其中主要是利用河流势能,并少量开发了潮汐能,对于水流动能则基本处于技术攻关阶段。由于水流能发电安装环境往往为具有较大流速的水下环境,传统的港工、海工起重设备,如起重船、浮托安装船等,将难以胜任其水下安装作业,如何设计一种能够用于水流发电设施的安装平台是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术解决的技术问题在于提供一种发电设施的安装平台。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种发电设施的安装平台,包括:主平台,所述主平台水平设置,所述主平台的平台前侧设有工作井;起重机,设置于主平台的顶面上;四个垂直于所述主平台的桩腿件,四个桩腿件包括:两个前侧支撑桩腿和两个后侧支撑桩腿,两个所述前侧支撑桩腿设置于所述主平台的前侧,两个所述后侧支撑桩腿设置于所述主平台的后侧;所述工作井处于两个所述前侧支撑桩腿之间;每个所述桩腿件通过一桩腿升降机构与所述主平台连接;所述桩腿升降机构可驱动所述桩腿件提升或下降;安装机构,安装于两个前侧支撑桩腿上;所述安装机构用于夹持发电设施,且输送所述发电设施。优选地,所述安装机构包括提升组件和机械臂,所述提升组件包括提升支撑件和提升机构,所述提升支撑件的长度方向上的两端分别套设在两个所述前侧支撑桩腿上,所述提升机构与所述提升支撑件连接,且所述提升机构驱动所述提升支撑件沿着所述前侧支撑桩腿的轴向移动;所述提升支撑件连接所述机械臂。进一步地,所述安装机构还包括行走组件,所述提升支撑件通过所述行走组件与所述机械臂连接,所述行走组件包括:行走驱动机构和行走支撑件,所述行走支撑件套设在所述提升支撑件上,所述行走驱动机构与所述行走支撑件连接,且所述行走驱动机构带动所述行走支撑件沿着所提升支撑件的长度方向移动;所述机械臂安装于所述行走支撑件上。再进一步地,所述机械臂包括相连接的夹具部件和夹具移动驱动件,所述夹具移动驱动件与所述行走支撑件连接,所述夹具移动驱动件用于驱动所述夹具部件沿着所述主平台的前后方向移动。更进一步地,所述夹具部件为夹持开度可调的结构。优选地,所述的发电设施的安装平台,还包括预拼装平台,所述预拼装平台设置于主平台的顶面上。进一步地,所述起重机的工作幅度覆盖所述预拼装平台和安装机构的工作范围。如上所述,本专利技术的发电设施的安装平台,具有以下有益效果:本专利技术的发电设施的安装平台,桩腿件可插入水下的基床内,提供稳定的作业环境,适应海况能力强;主平台上设置工作井,起重机可将拼装成整体的发电设施经工作井吊至水下的安装机构处,以便于发电设施进行水下整体安装;安装机构能够通过夹持发电设施,且输送发电设施,在完成对发电设施的水下安装后,安装机构释放发电设施即可;本专利技术的发电设施的安装平台能够用于发电设施的水下安装,方便安全。附图说明图1显示为本实施例的发电设施的安装平台的俯视结构示意图。图2显示为本实施例的发电设施的安装平台的安装机构在水下夹持发电设施的示意图。图3显示为本实施例的发电设施的安装平台的侧面结构示意图。图4显示为本实施例的发电设施的安装平台的安装机构在控制器控制下的原理图。附图标号说明10发电设施20基床100主平台110工作井200起重机310前侧支撑桩腿320后侧支撑桩腿400桩腿升降机构500安装机构511提升支撑件512提升机构521行走支撑件522行走驱动机构530机械臂531夹具部件532夹具移动驱动件600预拼装平台700控制器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本专利技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1至图4所示,本实施例的发电设施的安装平台,包括:主平台100,主平台100水平设置,主平台100的平台前侧设有工作井110;起重机200,设置于主平台100的顶面上;四个垂直于主平台100的桩腿件,四个桩腿件包括:两个前侧支撑桩腿310和两个后侧支撑桩腿320,两个前侧支撑桩腿310设置于主平台100的前侧,两个后侧支撑桩腿320设置于主平台100的后侧;工作井110处于两个前侧支撑桩腿310之间;每个桩腿件通过一桩腿升降机构400与主平台100连接;所述桩腿升降机构400用于驱动所述桩腿件提升或下降;安装机构500,安装于两个前侧支撑桩腿310上;安装机构500用于夹持发电设施10,且输送发电设施10。本专利技术的发电设施的安装平台,桩腿件可插入水下的基床20内,提供稳定的作业环境,适应海况能力强;主平台100上设置工作井110,起重机200可将拼装成整体的发电设施10经工作井110吊至水下的安装机构500处,以便于发电设施10进行水下整体安装;安装机构500能够通过夹持发电设施10,且输送发电设施10,在完成对发电设施10的水下安装后,安装机构500释放发电设施10即可;本发电设施的安装平台能够用于发电设施10的水下安装,方便安全。安装机构500包括提升组件和机械臂530,提升组件包括提升支撑件511和提升机构512,提升支撑件511的长度方向上的两端分别套设在两个前侧支撑桩腿310上,提升机构512与提升支撑件511连接,且提升机构512驱动提升支撑件511沿着前侧支撑桩腿310的轴向移动;提升支撑件511连接机械臂530。提升机构512驱动提升支撑件511沿着前侧支撑桩腿310,在竖直方向移动,机械臂530随着提升支撑件511达到预设高度,以便于对发电设施10抓取。安装机构500还包括行走组件,提升支撑件511通过行走组件与机械臂530连接,行走组件包括:行走驱动机构522和行走支撑件521,行走支撑件521套设在提升支撑件511上,行走驱动机构522与行走支撑件521连接,且行走驱动机构522带动行走支撑件521沿着所提升支撑件511的长度方向移动;机械臂530安装于行走支撑件521上。机械臂本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种发电设施的安装平台,其特征在于,包括:/n主平台(100),所述主平台(100)水平设置,所述主平台(100)的平台前侧设有工作井(110);/n起重机(200),设置于主平台(100)的顶面上;/n四个垂直于所述主平台(100)的桩腿件,四个桩腿件包括:两个前侧支撑桩腿(310)和两个后侧支撑桩腿(320),两个所述前侧支撑桩腿(310)设置于所述主平台(100)的前侧,两个所述后侧支撑桩腿(320)设置于所述主平台(100)的后侧;所述工作井(110)处于两个所述前侧支撑桩腿(310)之间;每个所述桩腿件通过一桩腿升降机构(400)与所述主平台(100)连接;所述桩腿升降机构(400)可驱动所述桩腿件提升或下降;/n安装机构(500),安装于两个前侧支撑桩腿(310)上;所述安装机构(500)用于夹持发电设施(10),且输送所述发电设施(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种发电设施的安装平台,其特征在于,包括:
主平台(100),所述主平台(100)水平设置,所述主平台(100)的平台前侧设有工作井(110);
起重机(200),设置于主平台(100)的顶面上;
四个垂直于所述主平台(100)的桩腿件,四个桩腿件包括:两个前侧支撑桩腿(310)和两个后侧支撑桩腿(320),两个所述前侧支撑桩腿(310)设置于所述主平台(100)的前侧,两个所述后侧支撑桩腿(320)设置于所述主平台(100)的后侧;所述工作井(110)处于两个所述前侧支撑桩腿(310)之间;每个所述桩腿件通过一桩腿升降机构(400)与所述主平台(100)连接;所述桩腿升降机构(400)可驱动所述桩腿件提升或下降;
安装机构(500),安装于两个前侧支撑桩腿(310)上;所述安装机构(500)用于夹持发电设施(10),且输送所述发电设施(10)。


2.根据权利要求1所述的发电设施的安装平台,其特征在于:所述安装机构(500)包括提升组件和机械臂(530),所述提升组件包括提升支撑件(511)和提升机构(512),所述提升支撑件(511)的长度方向上的两端分别套设在两个所述前侧支撑桩腿(310)上,所述提升机构(512)与所述提升支撑件(511)连接,且所述提升机构(512)驱动所述提升支撑件(511)沿着所述前侧支撑桩腿(310)的轴向移动;所述提升支撑件(511)连接所述机械臂(530)。

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【专利技术属性】
技术研发人员:李碧波
申请(专利权)人:上海勘测设计研究院有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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