一种安全阀抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种安全阀抓取装置，依靠抓取装置自身重力及连杆机构的作用，实现自动抱紧安全阀、抱紧后锁紧安全阀，配合起吊设备轻松完成安全阀抓取工作，放至指定工位后，手动解锁，实现松开，10秒内即可完成一次抓取动作；不依靠外加驱动力，通过本装置自身重力及连杆机构运动作用实现安全阀自动抱紧；通过锁紧螺母及导向杆、提升杆相互作用，锁紧安全阀，不可自动打开，避免吊运过程中因振动导致安全阀跌落；本发明专利技术通用性强，仅需通过调整支杆、抱臂及连杆之间相互连接位置，即可抓取不同规格的安全阀。将安全阀通过本发明专利技术抓取装置从使用设备上取下时，人员可以远离安全阀，避免了安全阀底部的残留介质扩散对人员健康造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种安全阀抓取装置
本专利技术属于一种辅助工装，具体涉及一种安全阀抓取装置。
技术介绍
安全阀是一种自动阀门，安装于承压设备上，当设备内的介质压力升高超过规定值时，安全阀打开，介质向外排放，从而防止设备内介质压力超过规定数值而发生安全事故。广泛用于石油、电站、冶金、机械、电子、矿山、化工、建材、电力、能源等行业的锅炉、压力容器和压力管道上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。TSGZF001-2006《安全阀安全技术监察规程》B6.3.1(1)规定，安全阀每年校验一次，因此安全阀在其生命周期中需要频繁安装、拆卸。安全阀一般安装在设备顶端预留好的接口法兰上，检修时需将位于设备上的安全阀拆下来装在校验机构校验台进行，完成校验后再将安全阀从校验台上取下来；在上述校验安装环节中，都需要抓取安全阀。现有技术中主要依靠人工通过麻绳或者钢丝绳进行捆绑抓取，这种抓取方式存在四个问题：一是抓取费力，不方便，浪费时间；二是捆绑效果不可靠，在吊装移动时易脱落，发生安全隐患；三是放置时不能保证安全阀平稳接触地面，不平稳的振动对安全阀精度会产生影响；其上述抓取方式主要针对通径大于等于80毫米的安全阀；较小通径的安全阀重量较轻，可人工搬运，轻拿轻放，不会产生影响安全阀精度；四是部分用于易燃、易爆、有毒、有害场合的安全阀，在和设备拆离时安全阀下部存在的少量介质飘散会伤及人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：为了解决现有技术中安全阀抓取方式不可靠的问题，本专利技术提供一种安全阀抓取装置。本专利技术的技术方案是：一种安全阀抓取装置，包括支杆、导向杆、提升杆、抱臂、锁紧螺母、连杆；三个所述支杆一端分别与导向杆一端侧壁固连，且沿固连中心周向均布在同一平面上，所述支杆上开设有安装孔；所述提升杆沿其中心轴线开设导向孔；所述导向杆侧壁上部分加工有外螺纹，导向杆螺纹部分不与导向孔内壁接触；所述导向杆另一端光轴部可插入所述提升杆导向孔中，间隙配合，所述导向杆轴线与提升杆轴线重合；所述锁紧螺母与所述导向杆螺纹配合，用于固定提升杆在导向杆上的位置；三个连杆一端分别与提升杆且靠近导向杆一端侧壁铰接，且沿连接中心周向均布，杆体上开有安装孔；抱臂一端设计为钩状，用于抓取安全阀；三个抱臂杆体分别依次与同一平面上的连杆和支杆铰接，所述抱臂上开有安装孔，安装孔所在位置处开设限位斜面；安全阀与提升杆被提起时，连杆转动，使得抱臂相对于支杆转动，当抱臂钩状部与安全阀喉部上端面紧密接触时，安全阀被抱紧，连杆停止转动。本专利技术的进一步技术方案是：所述抱臂整体为L型，且“一”字端为钩状部，“|”字端为长方体板状结构，其上安装孔分别为第一螺栓孔、第二螺栓孔、第三螺栓孔，所述第一螺栓孔靠近抱臂钩状部；螺栓孔所在位置处开设有槽，螺栓孔中心轴线垂直于所述槽所在平面；第二螺栓孔及第三螺栓孔位置处所述槽上表面加工有限位斜面。本专利技术的进一步技术方案是：所述抱臂上第一螺栓孔与第二螺栓孔分别与支杆和连杆上靠近提升杆中心轴线的安装孔通过螺栓螺母组件连接，抱臂分别与支杆、连杆可相互转动。本专利技术的进一步技术方案是：抱臂上第二螺栓孔与第三螺栓孔分别与支杆和连杆上且远离提升杆中心轴线的安装孔通过螺栓螺母组件连接，抱臂分别与支杆、连杆可相互转动。本专利技术的进一步技术方案是：所述支杆上安装孔分别为第一调节孔和第二调节孔，第一调节孔和第二调节孔之间、且靠近第二调节孔位置处，加工有V型斜面，用于给抱臂上第三螺栓孔位置处限位斜面让位。本专利技术的进一步技术方案是：所述提升杆包括吊钩、凸耳及本体；本体一端设置有吊钩，三个凸耳固连在本体另一端的侧壁上，且沿固连中心周向均布在同一平面上；本体内沿轴线开设的导向孔为阶梯通孔，其中大径孔靠近设有凸耳的一端；凸耳侧壁上开有销孔，顶部开槽，且销孔轴线与槽所在平面相互垂直。本专利技术的进一步技术方案是：所述连杆上安装孔分别为第一螺孔、第二螺孔、第三螺孔，所述连杆一端可插入凸耳所述槽中，连杆第一螺孔及凸耳上销孔通过螺栓螺母组件将连杆与凸耳连接，连杆可绕螺栓转动。本专利技术的进一步技术方案是：所述导向杆为变径杆，大径端侧壁与所述支杆一端焊接，小径端中部加工外螺纹，光轴端可插入所述提升杆阶梯通孔中，且与小径孔间隙配合。本专利技术的进一步技术方案是：所述导向杆光轴部分与小径孔接触圆柱面母线长度为导向杆长度的1/4。专利技术效果本专利技术的技术效果在于：本专利技术安全阀抓取装置依靠抓取装置自身重力及连杆机构的作用，实现自动抱紧安全阀、抱紧后锁紧安全阀，配合起吊设备轻松完成安全阀抓取工作，放至指定工位后，手动解锁，实现松开；1、现有技术中采用人工捆绑方式抓取安全阀需要15分钟左右，而采用本专利技术抓取装置10秒内即可完成一次抓取动作；2、本专利技术安全阀抓取装置不依靠外加驱动力，仅通过所述抓取装置自身重力及连杆机构转动作用即可实现安全阀自动抱紧；3、本专利技术安全阀抓取装置抱紧安全阀后，通过锁紧螺母及导向杆、提升杆相互作用，锁紧安全阀，不可自动打开，避免了吊运过程中因振动导致安全阀跌落；4、本专利技术安全阀抓取装置，通用性强，仅需通过调整支杆、抱臂及连杆之间相互连接位置，即可抓取不同规格的安全阀，DN80、DN100、DN150、DN200、DN250、DN300均可使用；5、本专利技术安全阀抓取装置，起吊后安全阀底部平面保持水平状态；向地面或工作平台放置过程中，产生的冲击力均匀分布在安全阀底部平面上，方向与安全阀底部平面法线一致，不会产生不平稳的振动，对安全阀精度无影响。6、将安全阀通过本专利技术抓取装置从使用设备上取下时，人员可以远离安全阀，避免了安全阀底部的残留介质扩散对人员健康造成伤害。7、连杆上设有的限位面，抓取安全阀之前，当吊钩被提起至连杆上表面与抱臂上第一限位斜面或第二限位斜面接触时，连杆停止转动，使得连杆与抱臂之间夹角小于85°，避免了提升杆与中心支架距离过大时提升杆与导向杆脱离,也避免了抓取安全阀时无法通过手动操作将抱臂下端钩部分开。附图说明图1是本专利技术安全阀抓取装置第一种组装方式结构示意图图2是本专利技术安全阀抓取装置与安全阀抱紧前示意图图3是本专利技术安全阀抓取装置与安全阀抱紧后示意图图4是中心支架结构示意图图5是提升杆结构示意图图6是图5提升杆剖视图图7是抱臂结构示意图图8是图7抱臂剖视图图9是连杆结构示意图图10是本专利技术安全阀抓取装置第二种组装方式结构示意图附图标记说明：1-支杆，2-导向杆，3-提升杆，4-抱臂，5-锁紧螺母，6-连杆，7-螺栓螺母组件，8-吊钩，9-导向孔，10-第一螺孔，11-第二螺孔，12-第三螺孔，13-第一调节孔，14-第二调节孔，15-第一螺栓孔，16-第二螺栓孔，17-第三螺栓孔，18-第一限位斜面19-第二限位斜面，20-安全阀，21-凸耳，22-销孔23-安全阀喉部24-本体具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全阀抓取装置，其特征在于，包括支杆(1)、导向杆(2)、提升杆(3)、抱臂(4)、锁紧螺母(5)、连杆(6)；/n三个所述支杆(1)一端分别与导向杆(2)一端侧壁固连，且沿固连中心周向均布在同一平面上，所述支杆(1)上开设有安装孔；/n所述提升杆(3)沿其中心轴线开设导向孔；所述导向杆(2)侧壁上部分加工有外螺纹，导向杆(2)螺纹部分不与导向孔内壁接触；所述导向杆另一端光轴部可插入所述提升杆(3)导向孔中，间隙配合，所述导向杆(2)轴线与提升杆(3)轴线重合；所述锁紧螺母(5)与所述导向杆(2)螺纹配合，用于固定提升杆(3)在导向杆上的位置；/n三个连杆(6)一端分别与提升杆(3)且靠近导向杆(2)一端侧壁铰接，且沿连接中心周向均布，杆体上开有安装孔；/n抱臂(4)一端设计为钩状，用于抓取安全阀；三个抱臂杆体分别依次与同一平面上的连杆(6)和支杆(1)铰接，所述抱臂上开有安装孔，安装孔所在位置处开设限位斜面；安全阀与提升杆(3)被提起时，连杆(6)转动，使得抱臂(4)相对于支杆(1)转动，当抱臂(4)钩状部与安全阀喉部上端面紧密接触时，安全阀被抱紧，连杆(6)停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全阀抓取装置，其特征在于，包括支杆(1)、导向杆(2)、提升杆(3)、抱臂(4)、锁紧螺母(5)、连杆(6)；
三个所述支杆(1)一端分别与导向杆(2)一端侧壁固连，且沿固连中心周向均布在同一平面上，所述支杆(1)上开设有安装孔；
所述提升杆(3)沿其中心轴线开设导向孔；所述导向杆(2)侧壁上部分加工有外螺纹，导向杆(2)螺纹部分不与导向孔内壁接触；所述导向杆另一端光轴部可插入所述提升杆(3)导向孔中，间隙配合，所述导向杆(2)轴线与提升杆(3)轴线重合；所述锁紧螺母(5)与所述导向杆(2)螺纹配合，用于固定提升杆(3)在导向杆上的位置；
三个连杆(6)一端分别与提升杆(3)且靠近导向杆(2)一端侧壁铰接，且沿连接中心周向均布，杆体上开有安装孔；
抱臂(4)一端设计为钩状，用于抓取安全阀；三个抱臂杆体分别依次与同一平面上的连杆(6)和支杆(1)铰接，所述抱臂上开有安装孔，安装孔所在位置处开设限位斜面；安全阀与提升杆(3)被提起时，连杆(6)转动，使得抱臂(4)相对于支杆(1)转动，当抱臂(4)钩状部与安全阀喉部上端面紧密接触时，安全阀被抱紧，连杆(6)停止转动。


2.如权利要求1所述的一种安全阀抓取装置，其特征在于，所述抱臂(4)整体为L型，且“一”字端为钩状部，“|”字端为长方体板状结构，其上安装孔分别为第一螺栓孔(15)、第二螺栓孔(16)、第三螺栓孔(17)，所述第一螺栓孔(15)靠近抱臂钩状部；螺栓孔所在位置处开设有槽，螺栓孔中心轴线垂直于所述槽所在平面；第二螺栓孔(16)及第三螺栓孔(17)位置处所述槽上表面加工有限位斜面。


3.如权利要求2所述的一种安全阀抓取装置，其特征在于：所述抱臂(4)上第一螺栓孔(15)与第二螺栓孔(16)分别与支杆(1)和连杆(6)上靠近提升杆中心轴线的安装孔通过螺栓螺母组件连接，抱臂(4)分别与支杆(1)、连杆(6)可相互转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟军，崔省安，魏波，刘小军，王林，杨磊，李驰，李虎，刘富英，董联涛，赵天洋，
申请(专利权)人：西安昆仑工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61